李紹武
(湖北民族學(xué)院科技學(xué)院,湖北恩施445000)
太陽能作為清潔可再生能源,廣泛地存在于各地,特別是中國的偏遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū),這為我國的光伏發(fā)電應(yīng)用推廣提供了前提,以解決目前我國電能短缺和太陽能利用嚴(yán)重不足的現(xiàn)狀.同時,傳統(tǒng)的分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)存在分散接入導(dǎo)致的整體控制與優(yōu)化困難、電網(wǎng)波動時負(fù)載供電質(zhì)量不穩(wěn)定以及用戶安裝、擴展和維護困難等問題.然而,光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)一定程度彌補了傳統(tǒng)分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)的上述缺陷,因此在目前的光伏發(fā)電研究和應(yīng)用中越來越被人們重視[1-7].本文正是在此背景下,設(shè)計了一種光伏微電網(wǎng)系統(tǒng),該系統(tǒng)以單片機為控制中心,以普通家庭用戶群為服務(wù)對象,以用戶的安裝擴展“即插即用”和用電發(fā)電“隨時隨地”為設(shè)計理念,很大程度上實現(xiàn)了分布式光伏發(fā)電和微電網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)勢互補,為光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用提供了一種參考模型.
設(shè)計時,該光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)所考慮的功能特點主要包括:
1)系統(tǒng)的光伏發(fā)電部分應(yīng)該具有“即插即用”功能,以方便用戶安裝、擴展和維修;
2)微電網(wǎng)內(nèi)的任意用戶可以“隨時隨地”并入該微網(wǎng)進行用電和發(fā)電操作;
3)必須確保微電網(wǎng)內(nèi)的用戶用電的穩(wěn)定性.
對于功能1),將光伏陣列、DC/DC轉(zhuǎn)換器以及控制器集成為光伏發(fā)電模塊是實現(xiàn)光伏發(fā)電部分“即插即用”功能的有效方式[8].這樣,既可以減少主控制器的電路規(guī)模、控制負(fù)擔(dān)和經(jīng)濟成本,也可以方便用戶的安裝、擴展和維護.用戶可以方便地根據(jù)自身的經(jīng)濟情況決定光伏發(fā)電模塊的數(shù)量,特別是隨著經(jīng)濟實力的增強,可以方便地進行擴展.另外,模塊化的設(shè)計對系統(tǒng)的維護也帶來了方便,用戶可以方便地將“問題”模塊拆下來送到維修點進行維修,并在維修后裝回系統(tǒng).對于功能2),在微電網(wǎng)中設(shè)置必要的DC母線[9]或AC母線是解決用戶用電發(fā)電“隨時隨地”的有效方式.對于功能3),保證微電網(wǎng)內(nèi)用戶用電的穩(wěn)定性是設(shè)計的重中之重,離網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)受天氣影響一般很難保證供電穩(wěn)定性,因此將光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)并網(wǎng)是解決供電穩(wěn)定性的有效方式,這樣便可以將市電網(wǎng)的穩(wěn)定性與微電網(wǎng)的靈活性進行優(yōu)勢互補.
根據(jù)第1節(jié)中描述的系統(tǒng)功能要求,系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖1所示.該系統(tǒng)主要由光伏發(fā)電模塊、DC母線、儲能單元、逆變器、AC母線、并網(wǎng)模塊和主控制器等組成.其中,光伏發(fā)電模塊由光伏板、DC/DC變換器(Boost型)和最大功率跟蹤控制器(MPPT1~MPPTn)組成,完成光能到電能的轉(zhuǎn)換并實現(xiàn)功率控制;DC母線主要提供一定區(qū)域內(nèi)光伏發(fā)電模塊的聯(lián)接通道,從而實現(xiàn)微電網(wǎng)系統(tǒng)的能量集中管理和控制,同時該母線還可實現(xiàn)光伏發(fā)電模塊的“即插即用”,為發(fā)電容量的調(diào)整提供方便;儲能單元由蓄電池組組成,主要實現(xiàn)電能的合理存放,以實現(xiàn)電能應(yīng)用的優(yōu)化;逆變器實現(xiàn)直流電到交流電的變換,以滿足并網(wǎng)和交流用電的需求,由于逆變器的輸出為交流220V,所以在DC母線和逆變器之間需要串聯(lián)升壓型DC/DC變換器;AC母線為微電網(wǎng)內(nèi)每個家庭用戶提供供電通道;并網(wǎng)模塊主要實現(xiàn)市電網(wǎng)和微電網(wǎng)之間的能量交換,當(dāng)微電網(wǎng)電能盈余,將向市電網(wǎng)輸出電能,當(dāng)微電網(wǎng)電能不足,將從市電網(wǎng)輸入電能;逆變器、儲能單元和并網(wǎng)模塊皆由主控制器進行控制.
從結(jié)構(gòu)設(shè)計來看,光伏發(fā)電模塊PV system 1~PV system n均采用模塊式封裝設(shè)計,以便于整個系統(tǒng)容量的擴展和維護,真正達到“即插即用”的效果.同時,利用DC母線的優(yōu)點,打破了光伏電池板必須集中安裝的限制,做到在整個微網(wǎng)內(nèi)可以“任意地點安裝,任意時刻安裝”.另外,蓄電池采用工作電壓24 V的太陽能蓄電池,為匹配蓄電池的充電電壓,DC母線正常工作電壓選擇24 V.本系統(tǒng)的最大功率跟蹤控制器和主控制器均采用MSP430單片機,以利用其低功耗、內(nèi)部集成A/D轉(zhuǎn)換器和PWM生成與控制容易.
圖1 光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of photovoltaic generationmicrogrid
對整個光伏微電網(wǎng)來說,好的控制方法是使整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行的關(guān)鍵.下面將根據(jù)圖1的結(jié)構(gòu)設(shè)計,從光伏發(fā)電模塊的控制、逆變器的控制和母線的控制三個方面進行研究.
光伏發(fā)電模塊由于采用模塊化封裝設(shè)計,所以控制器必須留有外部接口以實現(xiàn)信號的采樣,同時必須將必要的保護電路集成在該模塊中,以防止太陽板輸出功率太小時發(fā)生電流“倒灌”現(xiàn)象進而損壞太陽板.內(nèi)部控制器的主要功能是實現(xiàn)MPPT控制,控制方法采用擾動觀察法,從該方法本身的特點可知,進行結(jié)構(gòu)設(shè)計時,必須將模塊的輸出電流和DC母線電壓進行采樣,如圖1所示.
根據(jù)式(1):
其中:Po、Io和Vbus分別表示光伏發(fā)電模塊的輸出功率、輸出電流和DC母線電壓.由于Vbus為固定值,因此要輸出功率Po達到最大值,只需要輸出電流Io達到最大值即可.在對光伏發(fā)電模塊進行MPPT控制時,只需要控制DC/DC轉(zhuǎn)換器中開關(guān)管的PWM控制信號占空比D,即可采用擾動觀察法使輸出電流Io達到最大值.
該系統(tǒng)的逆變器采用電壓型全橋單相逆變器,其主要功能是保證輸出電壓與市電網(wǎng)電壓同壓、同頻和同相,控制方法采用雙極性SPWM控制.控制過程可以描述如下:主控制器首先檢測市電網(wǎng)電壓的大小、頻率和相位(圖1中未畫出),然后控制SPWM波的調(diào)制比大小,控制逆變器輸出電壓使其等于市電網(wǎng)電壓,同時控制SPWM正弦調(diào)制波的頻率和相位使其與市電網(wǎng)同頻、同相.每次并網(wǎng)前都應(yīng)使逆變器輸出電壓與市電網(wǎng)電壓同壓、同頻和同相,以避免對市電網(wǎng)的污染和沖擊.
逆變器輸入輸出電壓關(guān)系如式(2)所示:
其中:V1、Vi和M分別表示輸出交流電壓基波有效值、輸入直流電壓和SPWM波調(diào)制比.
為了使逆變器輸出電壓能達到并穩(wěn)定在交流220V左右(V1),對DC母線電壓進行逆變前,必須先將該直流電壓(Vi)升至320左右.因此,在DC母線和逆變器之間,必須加入Boost型DC/DC轉(zhuǎn)換器,如圖1所示.
該系統(tǒng)中,母線包括DC母線和AC母線,如圖1所示.DC母線電壓Vbus的控制主要是考慮對蓄電池的充電需要:當(dāng)蓄電池需要恒流充電時,改變Vbus以滿足充電要求,當(dāng)蓄電池需要恒壓充電時,保持Vbus為充電所需的固定值,根據(jù)第2節(jié)所述,此時Vbus為24 V;AC母線電壓的大小通過主控制器進行實時監(jiān)控,當(dāng)母線電壓低于某一閾值(可設(shè)為205V)時,可認(rèn)為微電網(wǎng)供電不足,由并網(wǎng)模塊輸入市電進行補充,當(dāng)母線電壓高于某一閾值(可設(shè)為235V)時,可認(rèn)為微電網(wǎng)供電盈余,由并網(wǎng)模塊向市電網(wǎng)輸送電能.顯然,此時的AC母線實際上也具有信號線功能,它的電壓變化情況為主控制器的控制策略提供了必要信息.
該系統(tǒng)的單片機軟件主要包括光伏發(fā)電模塊的MPPT控制程序、逆變器的控制程序和AC母線的控制程序.光伏發(fā)電模塊的MPPT程序如圖2所示,主要實現(xiàn)光伏發(fā)電模塊的MPPT功能,此處采用電流擾動觀察法實現(xiàn),其中,Io(k)和Io(k+1)分別表示前一時刻和后一時刻的光伏發(fā)電模塊輸出電流采樣值,D和ΔD分別表示DC/DC轉(zhuǎn)換器的開關(guān)管PWM控制信號占空比和占空比增量.逆變器和AC母線的控制程序如圖3所示,其中,vs、fs和φs分別表示市電網(wǎng)的電壓大小、頻率和相位,vn、fn和φn分別表示逆變器輸出電壓的大小、頻率和相位;調(diào)整SPWM子程序主要完成對逆變器輸出正弦波電壓大小、頻率和相位的調(diào)整,使其與市電網(wǎng)電壓的大小、頻率和相位相等;并網(wǎng)運行模式1是市電網(wǎng)向微電網(wǎng)送電的情況,以彌補微電網(wǎng)供電的不足,而并網(wǎng)運行模式2是微電網(wǎng)向市電網(wǎng)送電的情況,將微電網(wǎng)多余的電量送入市電網(wǎng)中,離網(wǎng)運行模式是微電網(wǎng)獨立運行模式,此時,微電網(wǎng)單獨向負(fù)載供電.
圖2 MPPT程序流程圖Fig.2 Flowchart of MPPT program
圖3 逆變器和AC母線控制程序流程圖Fig.3 Flowchart of control program of inverter and AC bus
對于圖2中的占空比增量ΔD大小的選擇標(biāo)準(zhǔn)為:既要使輸出變化較為明顯,以利于采樣并判斷,又不能太大,防止輸出功率振蕩太大.對于通過AC母線變化來判斷系統(tǒng)進入不同模式的原則是:上下閾值不能設(shè)太大,防止影響輸出負(fù)載的運行,也不能設(shè)太小,防止系統(tǒng)因微小振蕩造成程序的誤判.
為了驗證系統(tǒng)的運行性能,采用MATLAB仿真軟件進行仿真研究.仿真系統(tǒng)按照圖1所示結(jié)構(gòu)進行搭建,為了簡化仿真過程,光伏電池采用電池組與電阻串聯(lián)進行模擬,光伏發(fā)電模塊數(shù)量即DC母線左側(cè)的光伏發(fā)電系統(tǒng)數(shù)量取為3,交流負(fù)載數(shù)量取為3,直流負(fù)載數(shù)量取為3,交流220V市電網(wǎng)采用交流220穩(wěn)壓源代替.同時,為了簡化分析,本系統(tǒng)輸出只仿真逆變器處于離網(wǎng)運行模式下的波形.仿真結(jié)果如圖4和圖5所示,其中圖4為光伏發(fā)電模塊采用擾動觀察法進行MPPT控制的波形,圖5表示逆變器輸出交流電壓波形.
圖4 光伏發(fā)電模塊功率跟蹤波形Fig.4 Power tracking wave of photovoltaic generation module
圖5 逆變器輸出交流電壓波形Fig.5 Output AC voltage wave of inverter
從圖4可以看出:在系統(tǒng)功率跟蹤的初期(0.12 s之前),由于DC/DC轉(zhuǎn)換器輸出電壓低于DC母線電壓,因此輸出功率很小;在中期(0.12s~0.2s),系統(tǒng)根據(jù)擾動觀察法進行輸出功率跟蹤,約0.2 s時輸出功率達到最大值;在后期(0.2s之后),系統(tǒng)保持在最大功率點不變,直到外界天氣環(huán)境變化為止.從圖5可以看出:逆變器輸出電壓大小約220V有效值,波形為較好的正弦波.
本文從用戶使用角度進行了光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計,充分考慮了微電網(wǎng)用戶群的分散性特點,將DC母線和AC母線結(jié)構(gòu)合理運用于系統(tǒng)中,同時,將光伏發(fā)電模塊化思想融入該系統(tǒng)設(shè)計中,使該光伏微電網(wǎng)系統(tǒng)具有“即插即用”、“隨時隨地”使用以及可靠穩(wěn)定供電等優(yōu)點,真正實現(xiàn)了微電網(wǎng)系統(tǒng)與光伏發(fā)電、微電網(wǎng)系統(tǒng)與市電網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)勢互補和合理配置.該設(shè)計在快速推廣戶用光伏發(fā)電系統(tǒng)方面以及在充分利用不同地域的太陽能資源方面,具有較高的實用價值和市場推廣價值.
[1] 劉鵬,南婧.光伏發(fā)電技術(shù)在微電網(wǎng)中的應(yīng)用[J].節(jié)能,2012(10):7-10.
[2] 黨克,佟宗超,高紅華,等.含光伏發(fā)電的微電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性控制研究[J].電力電子技術(shù),2012,46(10):27-29.
[3] 張純江,闞志忠,孟曉脈,等.基于下垂控制的自治微電網(wǎng)建模與穩(wěn)定性分析[J].電力電子技術(shù),2012,46(10):23-27.
[4] 陳健,王成山,趙波,等.考慮儲能系統(tǒng)特性的獨立微電網(wǎng)系統(tǒng)經(jīng)濟運行優(yōu)化[J].電力系統(tǒng)自動化,2012,36(20):25-31.
[5] 劉杏林,韓肖清,曹增杰,等.微電網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)控制與穩(wěn)定性研究[J].電力學(xué)報,2012,27(1):10-14.
[6] 唐西勝,齊智平.應(yīng)用于微電網(wǎng)的儲能及其控制技術(shù)[J].太陽能學(xué)報,2012,33(3):517-523.
[7] 李紹武.家用風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計與MPP控制[J].湖北民族學(xué)院學(xué)報:自然科學(xué)版,2010,28(3):357-360.
[8] Li Shaowu,Gao Xianwen,F(xiàn)eng Yuchang,et al.Research on integrated modeling method and maximum power point tracking control of photovoltaic systems[C]//The 25thChinese Control and Decision Conference,2013.
[9] Kai Sun,Li Zhang,Yan Xing,et al.A distributed control strategy based on DC bus signaling for modular photovoltaic generation system with battery energy storage[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2011,26(10):3032-3045.