趙清林,張建勇
(1.燕山大學(xué) 電力電子節(jié)能與傳動(dòng)控制河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 秦皇島 066004;2.德州供電公司,山東 德州 253008)
為滿足IEC61000-3-2等電網(wǎng)諧波注入標(biāo)準(zhǔn),功率因數(shù)校正PFC(Power Factor Correction)技術(shù)已被廣泛應(yīng)用[1-3],而PFC拓?fù)渲蠦oost變換器的應(yīng)用最為廣泛,在高于300 W的功率應(yīng)用場合適合選用電流連續(xù)模式(CCM)PFC。為降低成本,在Boost電路中,常采用Si材料的超快恢復(fù)二極管,但是,電路工作于CCM模式時(shí)二極管存在嚴(yán)重的反向恢復(fù)問題[4-7],在開關(guān)開通過程中,其電流為輸入電流與二極管峰值反向恢復(fù)電流之和,并且在其電流達(dá)到最大值之前,開關(guān)的電壓始終被箝位在輸出電壓,這大幅增加了開關(guān)管的開通功率損耗,降低了PFC的效率,限制了開關(guān)頻率的提高和PFC體積的減小,而且硬開通使電磁干擾(EMI)問題更加嚴(yán)重。
對(duì)于傳統(tǒng)的CCM PFC,二極管嚴(yán)重的反向恢復(fù)是造成開關(guān)損耗加大的主要原因,為解決這個(gè)問題,通常采用加入緩沖電路的方法以改善器件的開關(guān)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)無損開通。緩沖電路主要分為有源緩沖和無源緩沖兩大類。有源緩沖網(wǎng)絡(luò)中加入了輔助的有源開關(guān)管,通過與主開關(guān)管的配合,實(shí)現(xiàn)主開關(guān)的軟開通[8-11],但增加了PFC的成本和控制電路的復(fù)雜程度,且輔助開關(guān)管難以實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)。無源無損緩沖是通過加入無源元件以減小開關(guān)在開通期間電壓和電流的交疊面積,實(shí)現(xiàn)零電流開通,其思路是在主二極管支路上串聯(lián)緩沖電感以抑制其電流下降率,打破開關(guān)管電壓和電流的箝位關(guān)系,減小開關(guān)損耗[12-13]。文獻(xiàn)[14]和[15]分別提出了最小電壓應(yīng)力和非最小電壓應(yīng)力緩沖單元,但兩者均具有參數(shù)設(shè)計(jì)復(fù)雜、對(duì)開關(guān)引入額外的電流或電壓應(yīng)力、軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)范圍小等缺點(diǎn)。
本文提出了一種基于磁耦合的無源無損緩沖電路,并對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析和參數(shù)設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了其可行性和優(yōu)越性。
本文提出的緩沖電路如圖1中虛框內(nèi)所示,Np繞組為Boost變換器的主電感,圖中緩沖電感Lr用于抑制二極管 VD的電流下降率(di/dt≈-Uo/Lr),通過與電容Cr的諧振過程將緩沖能量暫存于Cr中,且開通緩沖過程不影響正常的占空比。在開關(guān)管關(guān)斷瞬間,耦合繞組Ns能夠幫助電感Lr迅速完成復(fù)位,電容Cr也相繼在很短的時(shí)間內(nèi)把緩沖能量傳遞到負(fù)載端。3個(gè)輔助二極管負(fù)責(zé)管理能量流向,輔助實(shí)現(xiàn)能量的無損吸收和傳遞。
圖1 帶有緩沖電路的功率因數(shù)校正器Fig.1 PFC circuit with snubber
因?yàn)殚_關(guān)周期遠(yuǎn)小于半個(gè)工頻周期,所以每個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的PFC電路可以等效為輸入電壓為Ui、輸出電壓為Uo的Boost電路。為簡化分析過程,假設(shè)輸出濾波電容C足夠大,Uo為恒壓,3個(gè)輔助二極管沒有反向恢復(fù)特性,所有半導(dǎo)體器件均沒有通態(tài)管壓降。根據(jù)圖2中關(guān)鍵的電壓和電流波形可將一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的工作過程分為6個(gè)工作模態(tài),各個(gè)工作模態(tài)的工作原理分析如下。
a.模態(tài) 1(t5~t0]。 t5時(shí)刻 VT已經(jīng)關(guān)斷,且電路達(dá)到正常的PWM穩(wěn)態(tài),輸入電壓和2個(gè)耦合繞組同時(shí)為負(fù)載供電,輸入電流表達(dá)式為:
圖2 關(guān)鍵的電壓和電流理論分析波形Fig.2 Theoretical waveforms of key voltage and current
其中,M為繞組Np與Ns間的互感。
b.模態(tài) 2(t0~t1]。 在 t0時(shí)刻將 VT開通,二極管支路電流開始向Lr支路轉(zhuǎn)移,因電感Lr的作用,其電流下降率被有效地抑制,峰值反向恢復(fù)電流大幅減小,當(dāng)二極管電流達(dá)到峰值反向恢復(fù)電流IRM時(shí)二極管真正截止,主二極管VD的瞬時(shí)電流表達(dá)式為:
其中,N 為繞組 Ns與 Np的匝數(shù)比,N=Ns∶Np(N<1)。
c.模態(tài) 3(t1~t2]。t1時(shí)刻 Lr電流為輸入電流與IRM之和,但是由于二極管VD的瞬間截止和Lr的電流不能突變,電感Lr將使VD2-Cr支路導(dǎo)通,將多余的能量傳遞到Cr中,Lr和Cr發(fā)生諧振,在此諧振過程中,等效的電壓源為NUi,當(dāng)Lr的電流與輸入電流相等時(shí)本模態(tài)結(jié)束,Cr電壓達(dá)到最大值,Cr電壓和VD2電流表達(dá)式為:
d.模態(tài)4(t2~t3]。 開通緩沖階段在 t2時(shí)刻結(jié)束,模態(tài)4進(jìn)入正常的PWM階段,Boost電感和Lr在輸入電壓的作用下,其電流線性上升,輸入電流為:
e.模態(tài) 5(t3~t4]。 VT在 t3時(shí)刻關(guān)斷,當(dāng)其電壓上升到Uo時(shí),二極管VD1自然導(dǎo)通,開關(guān)管的電壓被箝位在Uo。VD1導(dǎo)通后電感Lr在Cr初始電壓和Ns輔助繞組電壓的作用下電流迅速降為零,同時(shí),VD3導(dǎo)通。Lr電流和Cr電壓表達(dá)式為:
其中,UCr0為t2時(shí)刻Cr的電壓。
為實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電流開通,必須保證電感Lr的電流在下個(gè)開關(guān)周期到來之前降為零,否則在開關(guān)開通時(shí)刻Lr-VD1支路電流將瞬間流入開關(guān)管,并且VD1會(huì)出現(xiàn)較大的反向恢復(fù)電流,增大開關(guān)管的開通損耗。
f.模態(tài) 6(t4~t5]。 t4時(shí)刻輸入電流全部流過 Cr,Cr以恒流放電,將其在模態(tài)3中存儲(chǔ)的能量傳遞到負(fù)載側(cè),實(shí)現(xiàn)能量無損回饋。電容Cr電壓表達(dá)式為:
到t5時(shí)刻,Cr電壓降到零,Cr中儲(chǔ)存的能量全部釋放到負(fù)載側(cè),VD3中的電流全部轉(zhuǎn)移到VD中,此模態(tài)結(jié)束。
由緩沖電路基本工作原理可知,在開關(guān)管的開通緩沖階段模態(tài)3中,Lr和Cr的諧振回路與Np-Lr-VT主回路是相互獨(dú)立的,故諧振過程能否完成未影響Np繞組能量的存儲(chǔ),即不會(huì)減小有效占空比。
而在關(guān)斷緩沖階段的模態(tài)5中,若電感Lr的電流不能降為零,則當(dāng)開關(guān)管再次開通時(shí),Lr剩余電流和輔助二極管VD1的反向恢復(fù)電流同樣會(huì)造成開關(guān)管開通損耗的增大,故開關(guān)管零電流開通條件為:
a.電感Lr的大小決定著開關(guān)管開通時(shí)電流的上升率和開關(guān)管開通損耗Pon,查詢所選用開關(guān)管的數(shù)據(jù)手冊(cè)可獲得開關(guān)管的開通時(shí)間ton,則得:
若已知開關(guān)頻率fs和期望的開通功率損耗Pon,則可以計(jì)算出所需的緩沖電感Lr的值。
二極管的峰值反向恢復(fù)電流IRM與其電流下降率di/dt有關(guān),因此需要查詢二極管數(shù)據(jù)手冊(cè)中的IRM與 di/dt曲線以決定電感 Lr的值,與式(10)中計(jì)算值進(jìn)行比較,取較大值。
b.在模態(tài)2的諧振過程中,主二極管VD的電壓應(yīng)力最大值為UCr0+Uo,若電容Cr過小,則過大的UCr0同樣可能造成二極管VD被擊穿,故要求:
在模態(tài)4中,主二極管VD的電壓應(yīng)力為NUi+Uo,為保護(hù)主二極管不被反向擊穿,即要求:
c.當(dāng)匝比N一定時(shí),隨著電容Cr的變化,相應(yīng)的Lr復(fù)位時(shí)間即可求得,為保證實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電流開通,必須滿足不等式(9)。
以上的 3 個(gè)不等式(9)、(11)、(12)條件必須同時(shí)滿足,當(dāng)N一定時(shí),Cr只要在合理的范圍內(nèi)選取即可。
為詳細(xì)介紹參數(shù)設(shè)計(jì)過程,現(xiàn)以通用90~264 V輸入電壓,400 V直流輸出,開關(guān)頻率fs=90 kHz,額定功率500 W的PFC為例設(shè)計(jì)緩沖電路參數(shù)。
開關(guān)管采用STP21NM60N,查得ton=15 ns,設(shè)開通損耗Pon=0.1 W,由式(10)可計(jì)算得 Lr=5.4 μH。 主二極管選8A/600 V的STTH8L06D,查詢其手冊(cè)可知,正向平均電流為8 A、反向恢復(fù)電流為2 A時(shí)要求的 di/dt=20 A /μs,故 Lr>20 μH,考慮開關(guān)和電路板線路寄生電感的存在,Lr可取值為10 μH。
最大的匝比N由式(12)可知為0.21,先設(shè)定匝比N,當(dāng)改變電容Cr的值時(shí),相應(yīng)的Lr復(fù)位時(shí)間toff_snu即可求得,由式(9)可得Cr的最大容值,而由Cr的最大電壓值UCr0小于80 V,則可得Cr的最小容值,Cr只要在最大值與最小值之間取值即可。因?yàn)镻FC的輸入電壓為交流電,因此輸入電壓在每個(gè)開關(guān)周期是不同的,利用MathCAD軟件可以計(jì)算出每一組N與Cr在半個(gè)工頻周期內(nèi)的toff_snu曲線。
當(dāng)N取0.14、輸入電壓有效值為90 V、輸出功率為500 W、Cr的范圍為80 nF到680 nF時(shí)的toff_snu曲線組如圖3所示,橫軸為開關(guān)周期數(shù),在半個(gè)工頻周期內(nèi)共有0.01×90000=900個(gè)開關(guān)周期。設(shè)實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)的最大占空比為0.9(當(dāng)占空比大于0.9時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入電壓和電流在過零點(diǎn)附近),由圖3可知,當(dāng)Cr為580 nF時(shí)的最大關(guān)斷緩沖時(shí)間接近0.1Ts(大于0.1Ts將影響Cr能量復(fù)位,如圖3中最上面的橫線所示),故Cr最大值為580 nF,當(dāng)Cr小于260 nF時(shí),其最大電壓UCr0超過了80 V,因此Cr的取值范圍為260~580 nF。
圖3 不同Cr對(duì)應(yīng)的Lr電流復(fù)位時(shí)間Fig.3 Reset duration of Lrcurrent for different Cr
同理可得,當(dāng)匝比N從0.06變化到0.2時(shí),Cr的最小值和最大值如表1所示。因此,綜合考慮可取N為 0.1,Cr為 200 nF。
表1 Cr的取值范圍Tab.1 Range of Cr
設(shè)計(jì)并制作了500 W實(shí)驗(yàn)樣機(jī),主要參數(shù)如下:耦合電感磁芯使用APH27P90,原邊電感值為1042 μH,匝比為 10∶1;開關(guān)頻率為 90 kHz;開關(guān)管為STP21NM60N;主二極管為STTH8L06D;輔助二極管均選用STTH3S06D;輸出濾波電容用440 μF/450 V電解電容;控制器采用UCC3818實(shí)現(xiàn)平均電流控制;緩沖元件參數(shù)與2.3節(jié)中設(shè)計(jì)值相同,緩沖電感磁芯用RM8。測試條件為220 V交流輸入、400 V直流輸出、功率500 W,主要實(shí)驗(yàn)波形見圖4。
交流輸入電壓和電流波形如圖4(a)所示,對(duì)PFC波形進(jìn)行THD分析。圖5為PFC輸入電流諧波含量與IEC61000-3-2 D類標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比曲線,可見輸入電流各次諧波含量均滿足要求,其次,由諧波分析可知,總的諧波畸變率為4%,功率因數(shù)為0.986。
圖4(b)—(d)均為開關(guān)管電壓和緩沖電感電流波形,圖 4(c)為 4(b)的放大圖,并將 2 個(gè)波形的坐標(biāo)基準(zhǔn)放在一條水平線,由圖4(c)可見,在VT開通時(shí)刻,其電壓和電流的交疊面積可忽略,VT基本實(shí)現(xiàn)了零電流開通。圖4(b)和圖4(d)的不同之處在于輸入電壓的瞬時(shí)值不同,圖4(b)在輸入交流電壓峰值處,占空比很小,故Lr與Cr的諧振過程未完成時(shí)VT就被關(guān)斷,而圖4(d)是在輸入電壓為162 V處,對(duì)應(yīng)的占空比較大,諧振完成后Lr電流與輸入電流相等;但相同之處是Lr均能快速復(fù)位,VT均實(shí)現(xiàn)了零電流開通。
圖4 主要實(shí)驗(yàn)波形Fig.4 Main experimental waveforms
圖5 輸入電流諧波含量與Class D標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比曲線Fig.5 Curves of comparison between harmonics of input current and Class D
圖4(b)和圖 4(d)中被圈定部分表明開關(guān)管電壓存在振蕩,這是由當(dāng)Lr電流降為零后,Lr會(huì)與二極管VD1和開關(guān)VT的寄生電容產(chǎn)生振蕩引起的,當(dāng)Cr電壓為零時(shí)振蕩過程大幅減弱。
Lr電流與 Cr電壓波形如圖 4(e)所示,在 VT開通階段,Lr與Cr諧振將多余的能量傳遞到Cr中,在VT關(guān)斷時(shí),Cr中的能量被傳遞到負(fù)載端,實(shí)現(xiàn)能量的無損吸收。主二極管關(guān)斷時(shí)刻的波形如圖4(f)所示,可見主二極管的電流下降率被降低為22 A/μs,峰值反向恢復(fù)電流為正向電流的80%,二極管的反向恢復(fù)電流被大幅抑制。
輸入電壓為220 V、輸出功率由30 W到500 W時(shí),針對(duì)提出的無源無損緩沖電路PFC和傳統(tǒng)PFC,在采用相同的功率半導(dǎo)體器件和升壓電感的情況下進(jìn)行了整機(jī)效率的對(duì)比測試,測試結(jié)果如圖6所示。對(duì)比可知,本文提出的無源無損緩沖PFC效率比傳統(tǒng)PFC效率最多高出2%,表明該無源無損緩沖電路的加入有利于提高電源系統(tǒng)的效率。
圖6 效率對(duì)比曲線Fig.6 Curves of efficiency comparison
本文提出了一種應(yīng)用于CCM PFC的無源無損緩沖電路,它能有效抑制二極管反向恢復(fù)電流,減小功率開關(guān)的開通損耗,從而獲得較高的效率,有利于開關(guān)頻率的提高、電磁干擾的減弱和磁性元器件體積的減小,并且該緩沖電路結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)設(shè)計(jì)簡潔,開關(guān)管零電流開通條件容易滿足。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該緩沖電路比較適合于高效率PFC場合。