摘要:文章提出了一種改進(jìn)的短路電流限制裝置,其能夠在限制短路電流的同時(shí)提高電路的電能質(zhì)量,在非故障時(shí)給系統(tǒng)提供一定的無功進(jìn)行多目標(biāo)補(bǔ)償解決系統(tǒng)供電的復(fù)合電能質(zhì)量問題,在故障狀態(tài)下,能夠快速切換工作模式對(duì)短路電流進(jìn)行限制。
關(guān)鍵詞:電能質(zhì)量;短路電流;限制裝置;前饋解耦
中圖分類號(hào):TM761 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2013)26-0017-04
1 概述
隨著技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步,用戶對(duì)供電電能質(zhì)量有了新要求。
電能質(zhì)量問題包括電壓波動(dòng)與閃變、電壓暫降暫升、電壓不平衡以及電力諧波等;其中電壓恒定是用戶的基本要求,電壓暫降會(huì)導(dǎo)致設(shè)備發(fā)熱和輸出功率的增加或減少,電壓暫升超過限值會(huì)導(dǎo)致電氣絕緣擊穿和設(shè)備的毀壞;在諸多電能質(zhì)量問題中,電壓暫降所受到的關(guān)注一直是最多的,在歐洲由電壓暫降引起的用戶投訴占整個(gè)電能質(zhì)量問題的80%以上,而由諧波、開關(guān)誤操作等引起的電能質(zhì)量問題投訴不到20%。由此可見,電壓暫降是電力系統(tǒng)中造成公害最大的電能質(zhì)量問題,有必要采取積極、有效的措施對(duì)其進(jìn)行治理以防止其給電力用戶帶來影響。
目前治理電壓暫降的主要方法有:
(1)利用電壓恢復(fù)器(DVR)。
圖1 單相DVR結(jié)構(gòu)原理圖
如圖1所示為DVR常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),此種拓?fù)湎碌腄VR與UPS電源工作原理類似,當(dāng)線路電壓出現(xiàn)偏差時(shí),其能夠在5ms內(nèi)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償,補(bǔ)償速度快,但是其容量有限、控制復(fù)雜并且價(jià)格昂貴。
(2)靜止無功補(bǔ)償設(shè)備(SVC)。SVC因其優(yōu)越的暫態(tài)性能以及設(shè)備控制簡單的特性受到廣泛使用,目前用于抑制電壓暫降和暫升的主要是基于TCR的SVC,但是其調(diào)節(jié)時(shí)間長,并且會(huì)帶來諧波,對(duì)電壓暫降和暫升的抑制能力有限。
(3)不間斷電源(UPS)。UPS作為后備電源使用時(shí),響應(yīng)時(shí)間只需2~4ms,但是其不足在于容量小、價(jià)格昂貴,一般適合用于對(duì)于電能質(zhì)量要求很高的重要負(fù)荷的電壓波動(dòng)抑制。
本文提出了一種新型補(bǔ)償器,正常運(yùn)行時(shí),裝置注入補(bǔ)償電流,用以補(bǔ)償電源電壓在電抗器上產(chǎn)生的電壓降落;電能質(zhì)量不符合要求情況下,裝置注入補(bǔ)償電流保持負(fù)載側(cè)電壓穩(wěn)定;短路情況下,接入串聯(lián)電抗器起限制短路電流作用。
2 主電路拓?fù)湓O(shè)計(jì)
圖2 新型短路電流限制器拓?fù)?/p>
如圖2所示為新型短路電流限制器拓?fù)?,設(shè)備包括電抗器、逆變器、濾波器、電容器、保護(hù)系統(tǒng)和控制器。系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),逆變器對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷側(cè)進(jìn)行無功、諧波等補(bǔ)償使得負(fù)荷側(cè)電能質(zhì)量符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求,同時(shí),向電網(wǎng)注入相應(yīng)無功功率,用以補(bǔ)償串聯(lián)在線路上電抗器產(chǎn)生的電壓降落;當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)短路故障時(shí),換流器迅速從電網(wǎng)中切除,短路電流流過限流電抗器,而不經(jīng)過換流器,保護(hù)了裝置。對(duì)于補(bǔ)償器,本文采用了背靠背換流器的形式,此方法省去了常見DVR設(shè)備中的儲(chǔ)能設(shè)備,一方面減少了儲(chǔ)能設(shè)備的投資,另一方面整流器側(cè)采用PWM整流能夠很好地保持電壓,取能來自電網(wǎng)自身,所以能夠長期運(yùn)行,不需要考慮儲(chǔ)能設(shè)備的充電或者放電等保養(yǎng)問題。
3 電路工作原理以及控制策略
3.1 補(bǔ)償控制策略
圖3 系統(tǒng)等效電路
如圖3所示為補(bǔ)償系統(tǒng)等效結(jié)構(gòu)圖,通過向系統(tǒng)注入補(bǔ)償電流,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)電壓的穩(wěn)定。
對(duì)于電壓暫降電能質(zhì)量問題時(shí),系統(tǒng)控制目標(biāo)的確定,按照不同的情況有以下三種控制目標(biāo):
3.1.1 完全補(bǔ)償法:其目標(biāo)是保持負(fù)荷側(cè)電壓與電源側(cè)電壓一致,即有效值相等。嚴(yán)格時(shí)要求相位也相同。系統(tǒng)發(fā)生暫降后,不考慮相位跳變補(bǔ)償器功率可表示為:
(1)
其中,Usag為暫降后電壓標(biāo)幺值,Z=R+jX為電源側(cè)等效阻抗和負(fù)載側(cè)等效阻抗并聯(lián)值。
3.1.2 零有功功率注入法:其要求換流器系統(tǒng)不需要注入有功功率。如果單一進(jìn)行無功補(bǔ)償,此種辦法可以,但是對(duì)于本文中多目標(biāo)電能質(zhì)量補(bǔ)償來說其包含諧波補(bǔ)償,其必定會(huì)帶來有功的注入,所以不合理。
3.1.3 最小視在功率注入法:其本質(zhì)上是要求注入電流最小,但是采用此種辦法會(huì)導(dǎo)致負(fù)載側(cè)功率因數(shù)偏低,達(dá)不到本文相應(yīng)要求。
綜上本文選用完全補(bǔ)償法實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。
3.2 PWM換流器控制策略
對(duì)于背靠背換流器,整流器的控制策略的穩(wěn)定關(guān)系到整個(gè)補(bǔ)償系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定。如圖4所示為基于前饋補(bǔ)償解耦輸入電流與直流側(cè)電壓的雙閉環(huán)控制策略框圖,通過引入前饋量實(shí)現(xiàn)dq軸分量的解耦控制,解耦過程見圖5所示,通過引入ω0Liq與ω0Lid兩個(gè)前饋量將耦合量抵消從而實(shí)現(xiàn)dq軸解耦控制??刂葡到y(tǒng)中電壓外環(huán)的主要作用是維持直流側(cè)電壓恒定,其PI參數(shù)的設(shè)定目標(biāo)主要是提高抗干擾性,電流內(nèi)環(huán)的主要作用是增加控制器響應(yīng)速度,由于都采用了PI調(diào)節(jié)器,所以能夠很好地消除靜差?;谇梆佈a(bǔ)償解耦控制策略的PWM換流器通過電流環(huán)的調(diào)節(jié)自動(dòng)改變、可以實(shí)現(xiàn)功率的雙向流動(dòng)。
圖4 PWM整流器控制策略
圖5 前饋解耦過程
4 仿真驗(yàn)證
4.1 復(fù)合補(bǔ)償仿真
本文設(shè)計(jì)PWM整流器控制框圖如圖6所示。包括電壓外環(huán)、電流內(nèi)環(huán),電流大小指令由電壓外環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出給定,乘上一個(gè)與電源同相的單位正弦波形便得到電流控制信號(hào),再經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器與三角波進(jìn)行比較得到IGBT開關(guān)的控制信號(hào)。
圖6 PWM直流側(cè)控制框圖
圖7 三相不平衡暫降補(bǔ)償前后波形
本文此處考慮發(fā)生三相電壓不平衡暫降擾動(dòng)情況下的復(fù)合補(bǔ)償,設(shè)定A相暫升35%,B相保持不變,C相暫降30%,補(bǔ)償前后負(fù)荷側(cè)電壓波形分別如圖7(a)、圖7(b)所示。
可以知道補(bǔ)償效果明顯,響應(yīng)速度很快,在5ms以內(nèi),取得了很好的效果,證實(shí)了控制策略的有效性。
4.2 短路電流限制仿真
短路電流計(jì)算過程中,線路阻抗很小所以忽略,設(shè)m為短路電流比,其計(jì)算式:
(2)
其中,I1為限制前短路電流,I2為限制后短路電流,XL為串入電路電抗,Xs0為發(fā)生短路故障時(shí),短路電流回路電抗值,設(shè)定m=9。
在PSCAD/EMTDC仿真環(huán)境下,規(guī)定1.0~1.3s系統(tǒng)發(fā)生接地故障,如圖8所示為加入電抗器前后短路電流,顯然接入限流電抗器后,故障電流明顯減小,峰值從7kA減小到0.7kA。
5 物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
物理實(shí)驗(yàn)電路拓?fù)淙鐖D2所示,控制策略見圖4與圖6所示;如圖9所示為控制系統(tǒng)框圖,DSP芯片負(fù)責(zé)人機(jī)接口控制算法以及故障檢測(cè)的實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)的開入開出由FPGA實(shí)現(xiàn),下層單元的控制由CPLD完成。物理平臺(tái)搭建線路以及保護(hù)整定相關(guān)參數(shù)如表1、表2所示。
如圖10所示為裝置補(bǔ)償無功電流和諧波復(fù)合電能質(zhì)量問題時(shí)的效果。
如圖11所示為裝置補(bǔ)償諧波電流、無功電流以及不平衡電流效果圖。
由圖10與圖11補(bǔ)償前后的效果,可以明顯看出裝置多目標(biāo)補(bǔ)償效果明顯,證實(shí)了控制策略的有效性。
6 結(jié)語
本文提出了將對(duì)故障電流的抑制融入了無功補(bǔ)償設(shè)備中,此處的優(yōu)勢(shì)在于無功補(bǔ)償設(shè)備補(bǔ)償了其產(chǎn)生的無功電流,同時(shí)由于設(shè)置了保護(hù)措施,所以在故障時(shí)刻能夠及時(shí)地切除補(bǔ)償設(shè)備而限流器同時(shí)發(fā)揮故障電流限制作用。通過對(duì)控制器設(shè)計(jì),補(bǔ)償設(shè)備可以進(jìn)行多目標(biāo)補(bǔ)償,物理實(shí)驗(yàn)考查了該裝置對(duì)于復(fù)合電能質(zhì)量問題的補(bǔ)償效果,結(jié)果證明控制策略有效,補(bǔ)償效果很好。
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作者簡介:呂華(1980—),男,就讀于華北電力大學(xué),浙江臨安市供電局高級(jí)工程師,研究方向:電力電子在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。