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    混沌系統(tǒng)的單變量微分狀態(tài)觀測器的同步控制

    2013-09-22 06:06:02俊,冉,
    大連工業(yè)大學學報 2013年2期
    關(guān)鍵詞:同步控制初值接收端

    牟 俊, 初 冉, 崔 遠 慧

    ( 大連工業(yè)大學 信息科學與工程學院, 遼寧 大連 116034 )

    0 引 言

    1990年,美國學者Pecora和Carroll[1]在電子學線路的專門設(shè)計的實驗中實現(xiàn)了兩個系統(tǒng)的混沌同步,立即引起了廣泛的關(guān)注?;煦缧袨榈淖畲筇攸c就是運動軌線對初始條件具有高度的敏感性,所以以前人們認為在實驗室內(nèi)要想重構(gòu)完全相同(同步)的混沌簡直是不可能的事情。混沌同步的發(fā)現(xiàn)打破了這個禁錮,從而在以保密通信為首的許多領(lǐng)域顯示出廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景,成為研究的熱點[2]。到目前為止,關(guān)于混沌系統(tǒng)的同步研究已經(jīng)取得一定成就:孫克輝等實現(xiàn)了混沌系統(tǒng)在噪聲干擾下的同步[3]及投影同步[4],劉杰等[5]實現(xiàn)了混沌系統(tǒng)的追蹤同步,陸君安等[6]實現(xiàn)了混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)反饋同步。但這些同步方案由于同步時間長、計算量大而離實際應(yīng)用都還有一定差距?;跔顟B(tài)觀測器的同步方案[7]具有易于在工程上實現(xiàn)、不需要計算同步系統(tǒng)的條件Lyapunov指數(shù)等優(yōu)點,因而受到廣泛關(guān)注。本文通過設(shè)計合適的單變量狀態(tài)觀測器,實現(xiàn)了混沌系統(tǒng)的同步。

    1 混沌系統(tǒng)同步研究

    1.1 單變量微分狀態(tài)觀測器理論分析

    混沌系統(tǒng)

    (1)

    (2)

    定理2[9]設(shè)系統(tǒng)(1)的輸出為

    (3)

    1.2 基于Lorenz混沌系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計

    Lorenz混沌系統(tǒng)的數(shù)學模型為

    (4)

    其系數(shù)矩陣為

    根據(jù)式(2)可得:

    當上式成立時,驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動量為

    其中

    接收端系統(tǒng)可相應(yīng)表示為

    (5)

    2 混沌系統(tǒng)同步仿真與結(jié)果討論

    對于Lorenz混沌系統(tǒng),從系統(tǒng)參數(shù)、初值、b22取值等方面,研究同步系統(tǒng)的同步性能。

    2.1 各系統(tǒng)變量同步仿真

    對于Lorenz系統(tǒng),取b22=29。系統(tǒng)初始值如上。同步Lorenz系統(tǒng)各參數(shù)同步曲線如圖1所示。可見,雖然發(fā)送端與接收端初值相差很遠,但經(jīng)過一段時間均能完全滿足同步要求。證明了上述狀態(tài)觀測器設(shè)計方法對于混沌系統(tǒng)有效。

    圖1 Lorenz系統(tǒng)的同步收斂曲線

    Fig.1 Curve of synchronous convergent in Lorenz system

    2.2 b22取值對同步性能的影響

    Lorenz系統(tǒng)其他參數(shù)取值不變,并設(shè)e=[(y1-x1)2+(y2-x2)2+(y3-x3)2]1/2。b22=50,b22=20,b22=0三種不同狀態(tài)系統(tǒng)的同步誤差信號如圖2所示。此處仿真取每秒系統(tǒng)迭代100次??梢?只要滿足基本條件b22>-1,系統(tǒng)最終將實現(xiàn)精確同步,在所有其他條件均相同的情況下,b22越大,系統(tǒng)同步收斂越快。

    圖2 b22不同取值時的同步誤差收斂曲線

    Fig.2 Curve of synchronous error convergent with differentb22

    2.3 系統(tǒng)初值對同步性能的影響

    Lorenz系統(tǒng)其他參數(shù)取值不變,并取b22=29,同時設(shè)e=[(y1-x1)2+(y2-x2)2+(y3-x3)2]1/2,取b22=29,當取系統(tǒng)初值分別為

    時,系統(tǒng)的同步誤差信號如圖3所示。

    圖3 不同初值條件下的同步誤差收斂曲線

    Fig.3 Curve of synchronous error convergent with different initial value

    由圖3可見,在其他初始條件一定的情況下,達到同步所需的時間僅與初始條件下發(fā)送端的統(tǒng)一混沌系統(tǒng)和接收端的狀態(tài)觀測器之間初值差的大小有關(guān)。初值差越大則實現(xiàn)同步所需時間越長。但總體來說,只要系統(tǒng)的初值位于混沌吸引子內(nèi)部,即使發(fā)送端與接收端初值相差很遠,也能在一定時間內(nèi)達到精確同步。

    3 結(jié) 論

    本文采用單變量微分狀態(tài)觀測器方法,設(shè)計了混沌系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器同步方案,并以Lorenz系統(tǒng)為目標系統(tǒng),對該同步方案的同步性能進行了分析。該方案實際上是基于狀態(tài)空間重構(gòu)技術(shù),由于采用了狀態(tài)觀測法,所以不需計算系統(tǒng)的條件Lyapunov指數(shù),且發(fā)送端系統(tǒng)與接收端狀態(tài)觀測器之間可取完全不同的初值。在同步過程中,采用單參數(shù)傳輸,大大提高了信道利用率。就同步性能來講,該方案同步時間短,同步性能良好。在實際應(yīng)用中,為使系統(tǒng)同步性能優(yōu)化,減少同步振蕩,縮短同步時間,系統(tǒng)參數(shù)的選擇比較關(guān)鍵。該方案在保密通信中應(yīng)用前景廣闊。

    [1] PECORA L M, CARROLL T L. Synchronization in chaotic system[J]. Physical Review Letters, 1990, 64(8):821-824.

    [2] 方錦清. 駕馭混沌與發(fā)展高新技術(shù)[M]. 北京:原子能出版社, 2001:243-244.

    [3] 孫克輝,牟俊. 基于狀態(tài)觀測器方法的統(tǒng)一混沌系統(tǒng)同步研究[J]. 信息與控制, 2006, 35(3):335-338.

    [4] 孫克輝,丘水生. 簡化Lorenz混沌系統(tǒng)的投影同步控制[J]. 電路與系統(tǒng)學報, 2011, 16(1):7-11.

    [5] 劉杰,陳士華. 一類混沌系統(tǒng)的追蹤控制與同步[J]. 數(shù)學雜志, 2002, 22(3):341-344.

    [6] LU Junan, WU Xiaoqun, HAN Xiuping, et al. Adaptive feedback synchronization of a unified chaotic system[J]. Physics Letters A, 2004, 329(4/5):327-333.

    [7] 牟俊,王智森,康麗. 統(tǒng)一混沌系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器同步控制及其在保密通信中的應(yīng)用[J]. 大連工業(yè)大學學報, 2008, 27(2):162-166.

    (MOU Jun, WANG Zhisen, KANG Li. Synchronous control of an unified chaotic system based on stated observer and the application in the secure communications[J]. Journal of Dalian Polytechnic University, 2008, 27(2):162-166.)

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