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    FX2N系列PLC在水泵自動(dòng)控制中的應(yīng)用

    2013-09-21 06:28:04肖天非
    時(shí)代農(nóng)機(jī) 2013年3期
    關(guān)鍵詞:程序段水塔觸點(diǎn)

    肖天非

    (貴州電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,貴州 凱里 556000)

    水塔水位的控制模擬圖如圖1所示S1~S4為液位傳感器,其中S1/S2應(yīng)分別安裝于水池水位的下/上極限位置,S3/S4應(yīng)分別安裝于水塔水位的下/上極限位置,及時(shí)傳遞水位信號(hào),以便控制。L1、L2均為抽水電動(dòng)機(jī)。

    圖1 水塔水位控制示意圖

    1 控制要求

    當(dāng)水池水位低于水位下限時(shí)S1液位傳感器輸出信號(hào)為1(即S 1為ON),水泵電動(dòng)機(jī)L2運(yùn)轉(zhuǎn),水池開始進(jìn)水,同時(shí)定時(shí)器也進(jìn)行定時(shí),4 s后,如果S 1的輸出信號(hào)仍為ON,表示沒有進(jìn)水,出現(xiàn)故障,產(chǎn)生報(bào)警。當(dāng)水位達(dá)到S2位置時(shí),S2液位傳感器輸出信號(hào)為1(即S2為ON),水泵電動(dòng)機(jī)L2停止運(yùn)行。當(dāng)水塔水位低于水位下限時(shí),水塔液位傳感器S3輸出信號(hào)為1(即S3為ON),且S 1輸出信號(hào)為0時(shí)(即水池內(nèi)有蓄水),水泵電動(dòng)機(jī)L1進(jìn)行抽水。當(dāng)水塔水位高于水位上限時(shí)(即S4為1)電動(dòng)機(jī)L1停止工作。水池和水塔的進(jìn)水也可由手動(dòng)進(jìn)行控制。

    2 分析工藝過程,明確控制要求

    圖2 水塔水位控制系統(tǒng)工作流程圖

    由控制要求可知,水塔水位的工作流程如圖2所示。打開電源,首先對(duì)水池水位進(jìn)行水位檢測(cè),若水位低于最低水位時(shí),L2電動(dòng)機(jī)工作,自來水從進(jìn)水口流入,若進(jìn)水口內(nèi)沒有水流入時(shí),表示故障,產(chǎn)生報(bào)警。當(dāng)達(dá)到最高水位時(shí),L2電動(dòng)機(jī)停止工作。當(dāng)水塔水位低于最低水位,且水池內(nèi)有水時(shí),L1電動(dòng)機(jī)工作。當(dāng)水位達(dá)到最高水位時(shí),L1電動(dòng)機(jī)停止工作。

    L1和L2電動(dòng)機(jī)均可手動(dòng)控制,加上電源的開關(guān)控制,因此共需要4個(gè)控制按鈕S1~S4液位傳感器可理解為行程開關(guān),信號(hào)為1表示觸點(diǎn)閉合,信號(hào)為0表示觸點(diǎn)斷開。M1和M 2電動(dòng)機(jī)分別由KM1和KM2控制。

    3 PLC選型

    PLC選型的基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要,滿足系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)的要求,并且有15%~20%的備用量,根據(jù)程序存儲(chǔ)器容量,考慮經(jīng)濟(jì)型和實(shí)用性,本案例可選三菱FX2N系列可編程控制器。

    輸入信號(hào)有按鈕4個(gè)、液位傳感器4個(gè),共8個(gè)輸入信號(hào)??紤]到留有15%的備用點(diǎn),即8×(1+15%)=9.2,取整數(shù)9,因此共需9個(gè)輸入點(diǎn)。

    輸出信號(hào)有電動(dòng)機(jī)接觸器2個(gè)、報(bào)警燈1個(gè),共3個(gè)輸出信號(hào)??紤]到留有15%的備用點(diǎn),即3×(1+15%)=3.45,取整數(shù)3,因此共需3個(gè)輸出點(diǎn)。

    因此,可選用FX2N-32MR系列可編程控制器,它有16個(gè)輸入點(diǎn)、16個(gè)輸出點(diǎn),完全滿足本例的要求。

    4 I/O地址分配

    根據(jù)控制要求及控制分析可知,該系統(tǒng)需要8個(gè)輸入信號(hào)和3個(gè)輸出信號(hào),其輸入/輸出分配表如表1所示。

    表1 水泵自動(dòng)控制輸入/輸出端子分配表

    5 PLC控制程序設(shè)計(jì)

    本例動(dòng)作要求不算復(fù)雜,可采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。根據(jù)被控對(duì)象的控制功能,首先選擇典型環(huán)節(jié)程序段。由于所選擇的程序段通常并不能完全滿足實(shí)際控制的要求,所以還應(yīng)對(duì)這些程序段進(jìn)行組合、修改,以滿足本設(shè)備的控制要求。

    當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB0時(shí),X4觸點(diǎn)接通,輔助繼電器M10通電并自鎖,液位傳感器進(jìn)行水池水位檢測(cè),若低于水位下限,即X0接通,輔助繼電器M0通電,L2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),水池進(jìn)水,延時(shí)4秒后進(jìn)行水位判斷:若X0仍為接通狀態(tài),則輔助繼電器M1通電并自鎖,發(fā)出報(bào)警信號(hào);若X0為斷開,則Y1通電,L2電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),水池繼續(xù)進(jìn)水。當(dāng)水池水位達(dá)到最高位,X2接通,L2電動(dòng)機(jī)停止工作,M2通電并自鎖,Y0得電,即L1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),當(dāng)?shù)竭_(dá)最高位X 3常閉觸點(diǎn)打開,Y0掉電,L1停止運(yùn)行。 L1和L2均配有手動(dòng)開關(guān)信號(hào)X6和X7。

    梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)工藝要求如圖3所示。

    6 調(diào)試

    程序輸入到PLC中后即可進(jìn)行調(diào)試工作。先進(jìn)行模擬調(diào)試,即不將PLC的輸出接到設(shè)備上,按控制要求在各指定輸入端輸入信號(hào),觀察輸出指示燈的狀態(tài)。若輸出不符合要求,則應(yīng)借助于簡(jiǎn)易編程器或個(gè)人計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)查找原因,并排除之。

    目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,必將推動(dòng)整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展,為再次科技革命的到來奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    [1]王兆明.電氣控制與PLC技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2010.

    [2]丁洪起.PLC技術(shù)及工程應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2011.

    [3]常文平.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2012.

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