基于CORS技術(shù)的林區(qū)公路測(cè)量及實(shí)例分析

黎 曦 胡伍生 孫洪飛

(1江西環(huán)境工程職業(yè)學(xué)院，贛州 341000)(2東南大學(xué)交通學(xué)院，南京 210096)

基于CORS技術(shù)的林區(qū)公路測(cè)量及實(shí)例分析

黎 曦1胡伍生2孫洪飛2

(1江西環(huán)境工程職業(yè)學(xué)院，贛州 341000)
(2東南大學(xué)交通學(xué)院，南京 210096)

摘 要:為改善常規(guī)方法及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法(RTK)在林區(qū)公路測(cè)量時(shí)的效率和精度，通過(guò)實(shí)例對(duì)連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(CORS)在林區(qū)測(cè)量中的應(yīng)用進(jìn)行了分析.將CORS技術(shù)分別與全站儀中樁放樣的平面坐標(biāo)和水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)方式中樁高程進(jìn)行對(duì)比，并對(duì)CORS測(cè)量的內(nèi)符合精度做出統(tǒng)計(jì).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，CORS網(wǎng)絡(luò)放樣與全站儀放樣相比，平面坐標(biāo)的最大差值ΔX和ΔY分別為0.021和0.015 m;與水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)平差的高程相比，大部分在±0.015 m左右;CORS系統(tǒng)在網(wǎng)內(nèi)、網(wǎng)外內(nèi)符合精度無(wú)明顯差別，X方向?yàn)椤?.9 cm，Y方向?yàn)椤?.9 cm，H方向?yàn)椤?.8 cm.工程實(shí)踐表明，CORS測(cè)量與傳統(tǒng)方法相比較，具有更高的工作效率，且其測(cè)量結(jié)果整體精度是均勻、獨(dú)立的，具有較好的工程實(shí)用價(jià)值.

關(guān)鍵詞:林區(qū)公路;公路測(cè)量;連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(CORS);實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法測(cè)量

林區(qū)公路是解決林區(qū)運(yùn)送木材、森林防火、森林經(jīng)營(yíng)和管護(hù)等交通運(yùn)輸活動(dòng)的重要生活、生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)林區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、動(dòng)植物保護(hù)、森林觀光旅游、新農(nóng)村建設(shè)都有著直接的促進(jìn)作用.林區(qū)公路測(cè)量是一種受地形、植被地物限制影響較大的特殊線路測(cè)量，通常由較多的圓曲線、復(fù)曲線、回頭曲線和直線所組成［1］.

當(dāng)前，進(jìn)行林區(qū)公路測(cè)量的主要方法是全站儀測(cè)量［2］.由于受作業(yè)條件的限制(線路長(zhǎng)，附近已知點(diǎn)少等)，測(cè)量或放樣一個(gè)點(diǎn)位，往往需要移動(dòng)花桿和棱鏡甚至于搬站，并且需要2～3人操作，此外還要求相鄰點(diǎn)間通視良好，而林區(qū)數(shù)目較多，視線容易受阻，這樣就造成了測(cè)量誤差的累積和工程工作量的加大，作業(yè)效率較低［1，3］.因此，為了克服林區(qū)公路工程中通視條件差、高程變化大等缺陷，以全面提高林區(qū)公路測(cè)設(shè)質(zhì)量，就需要采用新的技術(shù)手段進(jìn)行工程的實(shí)施.

近幾年，GPS技術(shù)在林區(qū)公路勘測(cè)的應(yīng)用主要采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)作業(yè)模式進(jìn)行控制點(diǎn)加密、數(shù)字化測(cè)圖數(shù)據(jù)采集、施工放樣、縱橫斷面測(cè)量等［4］.RTK 具有觀測(cè)時(shí)間短、精度高、無(wú)須通視等優(yōu)點(diǎn)，較之常規(guī)方法放樣，使用GPS-RTK進(jìn)行平面定位放樣簡(jiǎn)單方便、快捷可靠，可極大地提高工作效率.但常規(guī)RTK測(cè)量利用臨時(shí)的單個(gè)參考站向流動(dòng)站發(fā)送差分信息，一旦參考站發(fā)生錯(cuò)誤或者出現(xiàn)故障，流動(dòng)站的點(diǎn)位精度就得不到保障，因此其可靠性受質(zhì)疑.而且常規(guī)RTK測(cè)量的流動(dòng)站點(diǎn)位精度隨著參考站與流動(dòng)站距離的增加而顯著降低.這種作業(yè)模式的服務(wù)范圍一般不超過(guò)10 km［5］.

CORS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)則突破了常規(guī)RTK中流動(dòng)站和參考站間距離的限制，增大了流動(dòng)站與參考站的作業(yè)距離［6］.用戶作業(yè)范圍可由最多20 km擴(kuò)大到50～70 km，甚至更遠(yuǎn)，而且在其覆蓋范圍內(nèi)，觀測(cè)數(shù)據(jù)精度均勻，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)繪系統(tǒng)和定位精度的統(tǒng)一，便于測(cè)量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和事后多用途處理.在CORS網(wǎng)絡(luò)下測(cè)圖，從真正意義上改變了傳統(tǒng)的“先控制后碎部”的測(cè)圖模式.

1 CORS工作流程

連續(xù)運(yùn)行參考站(continuously operating reference stations，CORS)是一個(gè)由若干個(gè)固定的連續(xù)運(yùn)營(yíng)的GNSS參考站通過(guò)計(jì)算機(jī)和一些可靠的通信手段來(lái)實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交換的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它由參考站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通信鏈路(專用通訊網(wǎng)或Internet)和用戶部分組成.每個(gè)參考站點(diǎn)都至少有一個(gè)信號(hào)接收器和通信用的天線以及電源，與數(shù)據(jù)處理中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，將原始采集數(shù)據(jù)返回到數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心利用參考站網(wǎng)相關(guān)數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后就可以向CORS用戶提供不同類型的數(shù)據(jù)服務(wù)［6］.在CORS網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍內(nèi)，在野外作業(yè)時(shí)，不需要布設(shè)控制網(wǎng)，也不必加密圖根點(diǎn)，用戶只需一臺(tái)GNSS流動(dòng)站接收機(jī)，就可進(jìn)行不同精度級(jí)數(shù)的準(zhǔn)實(shí)時(shí)、實(shí)時(shí)的快速定位、事后定位或?qū)Ш蕉ㄎ?，全天候的支持各種類型的GNSS測(cè)量、定位、變形監(jiān)測(cè)和放樣作業(yè)［7］.目前我國(guó)很多省市包括江西省全省，已經(jīng)建立了CORS系統(tǒng)［8］，網(wǎng)絡(luò)RTK已經(jīng)得到了較廣泛應(yīng)用，這就使得基于CORS的林區(qū)道路測(cè)量變得更簡(jiǎn)捷，且精度更高［9］.

本文使用江西CORS，采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)來(lái)進(jìn)行林區(qū)公路的測(cè)圖，可直接獲取點(diǎn)位坐標(biāo)信息:僅需一臺(tái)加對(duì)中桿的接收機(jī)和GPS手簿在需要測(cè)的碎部點(diǎn)上，在手簿上輸入天線高等信息，開(kāi)機(jī)連接CORS網(wǎng)，初始化并得到固定解后開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)，每個(gè)點(diǎn)的觀測(cè)歷元數(shù)不少于20個(gè)，最后取每次測(cè)量的平均值數(shù)作為最終成果.按此方法，把測(cè)區(qū)內(nèi)的特征點(diǎn)點(diǎn)位測(cè)定后返回室內(nèi)或在野外，由專業(yè)測(cè)圖軟件輸出所要求的地形圖.在有些高大樹(shù)林覆蓋或偏僻的山谷中，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)及衛(wèi)星信號(hào)覆蓋或信號(hào)不穩(wěn)定的情況下，可先在信號(hào)穩(wěn)定的開(kāi)闊處，用RTK測(cè)設(shè)出圖根點(diǎn)，再用全站儀測(cè)量需要的碎部點(diǎn)［9-11］.

CORS具體的外業(yè)操作主要由3個(gè)大步驟:一是利用3個(gè)以上的已知點(diǎn)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;二是用手簿建立對(duì)改正數(shù)類型、協(xié)議、Modem連接、聯(lián)網(wǎng)類型、IP地址、用戶名稱、密碼、虛擬網(wǎng)電臺(tái)等進(jìn)行設(shè)置;三是將藍(lán)牙手機(jī)電話建立手薄到網(wǎng)絡(luò)的拔號(hào)連接.完成這3步操作即可進(jìn)行點(diǎn)測(cè)量或放樣工作［10-12］.

2 CORS在林區(qū)公路測(cè)量中的做法

林區(qū)公路的測(cè)量包括線路控制測(cè)量、帶狀地形圖的測(cè)繪、縱橫斷面測(cè)繪、施工放樣、竣工測(cè)量等，是一種特殊地區(qū)的線路測(cè)量［1］.CORS系統(tǒng)應(yīng)用了最先進(jìn)的多基站RTK算法，具有觀測(cè)時(shí)間短，測(cè)站間無(wú)須通視等優(yōu)點(diǎn).而且CORS使用的便利性使得單機(jī)單人即可進(jìn)行林區(qū)測(cè)量的實(shí)施，可大幅度提高工作效率并節(jié)省大量的人力物力［13-14］.

2.1 林區(qū)公路控制測(cè)量

為便于后期施工測(cè)量和滿足地形圖測(cè)繪精度需求，林區(qū)公路工程首先需要布設(shè)測(cè)量控制點(diǎn)來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量.由于公路多為線狀工程，進(jìn)行常規(guī)的布設(shè)控制具有很大的難度，而使用CORS網(wǎng)絡(luò)，在選定的控制點(diǎn)上，單人單機(jī)就可以實(shí)施測(cè)量.利用CORS又可進(jìn)行動(dòng)態(tài)方式和靜態(tài)方式的測(cè)量［15-16］.靜態(tài)方式主要用于精度要求較高的工程或工程點(diǎn)(如大型橋梁等)，動(dòng)態(tài)方式主要用于精度要求不高的一般工程(如本文提及的林區(qū)公路測(cè)量).靜態(tài)方式可獲得平面≤5 mm，高程≤10 mm精度的成果;動(dòng)態(tài)方式可獲得平面2～3 cm，高程5 cm左右精度的成果.

林區(qū)公路工程具體實(shí)施時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)或GPRS/CDMA信號(hào)常常不是很好，利用CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK采集控制點(diǎn)的精確坐標(biāo)，需使用雙頻GNSS 接收機(jī)［9-10］.

2.2 林區(qū)公路地形測(cè)量

林區(qū)公路選線和設(shè)計(jì)通常需要大比例尺的帶狀地形圖，在沿線每個(gè)碎部點(diǎn)上采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用CORS進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)圖，不再像常規(guī)方法需要點(diǎn)間通視［9-10］.根據(jù)地物地貌的類型，選擇記錄數(shù)個(gè)歷元數(shù)據(jù)，輸入特征碼，手簿顯示固定解時(shí)，保存記錄為碎部點(diǎn)坐標(biāo)，由成圖軟件編輯成圖.在高大林木覆蓋或較深的山谷中，則依據(jù)控制點(diǎn)或采用CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK功能測(cè)設(shè)臨時(shí)控制點(diǎn)，用常規(guī)儀器測(cè)量碎部點(diǎn).

2.3 林區(qū)公路中線測(cè)設(shè)及施工測(cè)量

采用基于CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，可使林區(qū)公路中線測(cè)設(shè)和施工測(cè)量很方便.先將公路中樁點(diǎn)或放樣點(diǎn)坐標(biāo)輸入GPS手簿中，后在待放點(diǎn)附近架設(shè)儀器并通過(guò)GPRS/CDMA與數(shù)據(jù)處理中心連接，進(jìn)行初始化并得到RTK固定解，再根據(jù)手簿指示，將對(duì)中桿移至要測(cè)設(shè)的點(diǎn)位.

采用CORS方式測(cè)設(shè)，每個(gè)點(diǎn)測(cè)量都是獨(dú)立完成的，精度一致，誤差沒(méi)有傳遞和積累.對(duì)于局部無(wú)衛(wèi)星信號(hào)或數(shù)據(jù)通信信號(hào)未覆蓋區(qū)域，則采用常規(guī)方法測(cè)設(shè)［17］.

2.4 林區(qū)公路縱、橫斷面測(cè)量

由于帶狀地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)是通過(guò)CORS網(wǎng)絡(luò)RTK采集的，所以當(dāng)設(shè)計(jì)確定公路中線后，可根據(jù)采集的中線樁點(diǎn)坐標(biāo)通過(guò)繪圖軟件便可繪出縱、橫面圖.每隔一定的距離就要測(cè)一橫斷面，這是一項(xiàng)工作量非常巨大的工作，以前常用經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀及全站儀進(jìn)行測(cè)量，工作效率太低.采用CORS進(jìn)行測(cè)量，與傳統(tǒng)方法相比，在精度、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用等方面都有明顯的優(yōu)勢(shì)［4-5，18］.

3 實(shí)例分析

3.1 工程概況

本文采用的實(shí)例項(xiàng)目是江西某林區(qū)公路工程項(xiàng)目，項(xiàng)目按四級(jí)公路的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，全長(zhǎng)27.6 km，測(cè)區(qū)為大型國(guó)有林場(chǎng)，山高林密，林道為年久土路，現(xiàn)需重新規(guī)劃和建設(shè)，改善行車及森林防火條件，同時(shí)帶動(dòng)林區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和旅游開(kāi)發(fā).

3.2 測(cè)量?jī)x器

JXCORS網(wǎng)絡(luò)RTK，主要設(shè)備為TOPCON HiperGb接收機(jī)，F(xiàn)C系列手簿，有藍(lán)牙功能的NOKIA手機(jī);NIKON全站儀(2″)1臺(tái)，DS3水準(zhǔn)儀1臺(tái)等.

3.3 林道中線測(cè)設(shè)

根據(jù)公路現(xiàn)狀，內(nèi)業(yè)解算出公路中線樁號(hào)和中樁坐標(biāo)，每隔20 m解算一個(gè)中樁，在地形變坡處、公路交叉口、曲線主點(diǎn)、土質(zhì)變化不良地段進(jìn)行加樁.用CORS放樣功能將中樁及加樁放于實(shí)地.

3.4 林道縱斷面測(cè)量

公路中線確定后，根據(jù)CORS采集的中線樁點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)繪圖軟件繪制出公路縱橫斷面圖.

3.5 施工控制點(diǎn)測(cè)量

在公路交叉口施工范圍外5～10 m各選擇4個(gè)施工控制點(diǎn)，用三腳架固定方式獨(dú)立測(cè)量?jī)蓽y(cè)回取平均值.

3.6 觀測(cè)數(shù)據(jù)分析

觀測(cè)完成后對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了以下對(duì)比.

1)CORS所放樣中樁實(shí)地用全站儀觀測(cè)進(jìn)行對(duì)比.將林區(qū)公路部分路段300 m的中樁CORS所測(cè)值再用全站儀測(cè)量，坐標(biāo)差值Y最大值為0.015 m，X最大值為0.021 m，點(diǎn)位誤差最大值出現(xiàn)在K0+140處，點(diǎn)位最大誤差為0.026 m.結(jié)果見(jiàn)表1.

2)CORS所測(cè)中樁高程與水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)平差高程進(jìn)行對(duì)比.將林區(qū)公路部分路段300 m中樁的CORS直接所測(cè)高程再經(jīng)水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)平差后相比較，高程最大差值在K3+157處，最大值為0.033 m.結(jié)果如表2所示.

3)CORS測(cè)量?jī)?nèi)符合精度統(tǒng)計(jì).內(nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)采用測(cè)量值與組內(nèi)平均值比較的方法，即計(jì)算每組觀測(cè)數(shù)據(jù)的平均值，再與每個(gè)觀測(cè)值計(jì)算較差，從而計(jì)算出測(cè)量值在X，Y，H方向的內(nèi)符合精度，結(jié)果見(jiàn)表3.

由表1、表2可以看出，基于 CORS的網(wǎng)絡(luò)RTK放樣成果與全站儀的放樣成果相差不大，與水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)平差后的高差也相差不大，大部分為毫米級(jí)，其余差值為厘米級(jí).平面成果中最大差值為26 mm，高程成果中最大差值為33 mm，滿足公路工程施工的放樣要求.從表3可以看出CORS林區(qū)公路測(cè)量點(diǎn)位精度沒(méi)有隨距離的變化發(fā)生變化，CORS系統(tǒng)在網(wǎng)內(nèi)、網(wǎng)外內(nèi)符合精度無(wú)明顯差別，X方向?yàn)?±0.9 cm，Y方向?yàn)?±0.9 cm，H 方向?yàn)椤?.8 cm.而在效率方面，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)要在同一等級(jí)的精度要求，常規(guī)測(cè)量方法下，完成這樣近30 km的林區(qū)公路測(cè)量，需要5個(gè)工序，至少需要6人，20 d的工期，其中僅砍伐影響線路通視的林木就要占據(jù)1/3～1/2的工作量.而使用CORS，一人一機(jī)，僅需2個(gè)工序，2人12 d工期即可完成.

表1 全站儀與CORS中樁放樣對(duì)比表

表2 CORS中樁高程與水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)平差高程相比較

表3 CORS測(cè)量?jī)?nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)表 cm

4 結(jié)論

1)在林區(qū)完成公路測(cè)量，CORS與傳統(tǒng)測(cè)量相比較，工作效率高，效果更加顯著，是常規(guī)測(cè)量方法的4倍以上，但必須保證測(cè)區(qū)CORS網(wǎng)絡(luò)覆蓋及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)用戶通訊暢通.

2)相比與常規(guī)測(cè)量方法的誤差累積，CORS林區(qū)公路測(cè)量結(jié)果整體精度均勻、獨(dú)立.

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Forest highway survey and empirical analysis based on CORS

Li Xi1Hu Wusheng2Sun Hongfei2

(1Jiangxi Environmental Engineering Vocational College，Ganzhou 341000，China)
(2School of Transportation，Southeast University，Nanjing 210096，China)

Abstract:In order to improve the efficiency and accuracy of the general measuring method and the real-time kinematic(RTK)method in forest highway survey，the application of the continuous operational reference system(CORS)in forest highway survey is analyzed.The CORS technology is compared with the middle stake lofting with total station and leveling-network adjustment，respectively，in plane coordinates and height of the middle modulus.And then the statistics of internal accord accuracy in CORS measurements is analyzed.The results illustrate that compared with the total station lofting，the CORS network lofting has the maximum coordinate differences with ΔX and ΔY of 0.021 and 0.015 m，respectively.The deviation of height between the leveling-network adjustment and the CORS is mostly about ±0.015 m.The internal and external fitting precisions of the CORS have no obvious difference，which are ± 0.9 cm in the X direction，± 0.9 cm in the Y direction and ± 1.8 cm in the H direction，respectively.Engineering practice indicates that compared with the traditional survey methods，the CORS is of some practical engineering value，which has higher efficiency and the overall accuracy of the measurement results is uniform and independent.

Key words:forest highway;highway survey;continuous operational reference system(CORS);real-time kinematic survey

中圖分類號(hào):S771.1

A

1001－0505(2013)S2-0360-05

doi:10.3969/j.issn.1001 －0505.2013.S2.031

收稿日期:2013-08-20.

黎曦(1971—)，男，碩士，副教授，lixi_1971@126.com.

基金項(xiàng)目:江西省科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(20132BBF60082).

引文格式:黎曦，胡伍生，孫洪飛.基于CORS技術(shù)的林區(qū)公路測(cè)量及實(shí)例分析［J］.東南大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版，2013，43(S2):360-364.［doi:10.3969/j.issn.1001 －0505.2013.S2.031］