徐文臣,陳 勇,王春曉,單德彬,郭 斌
(哈爾濱工業(yè)大學(xué)金屬精密熱加工國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,哈爾濱 150001)
鈦合金以其密度低、比強(qiáng)度高、耐熱耐蝕等優(yōu)點(diǎn)在航空航天中得到日益廣泛的應(yīng)用,其薄壁回轉(zhuǎn)體構(gòu)件越來越多采用旋壓技術(shù)成形[1-4].然而,由于鈦合金室溫強(qiáng)度高、塑性低,大多數(shù)鈦合金需熱旋成形,但鈦合金的導(dǎo)熱性極差,使得其熱旋成形難度較大.目前鈦合金的熱旋壓技術(shù)的研究多集中于如何提高成形的精度,而對(duì)熱旋過程的組織和性能控制研究缺乏有效理論指導(dǎo),制約著鈦合金旋壓性能的提高[5-6].相關(guān)旋壓變形規(guī)律的研究認(rèn)為,旋壓變形主要是軸向伸長(zhǎng)和徑向壓縮,切向變形較小,即旋壓變形可近似認(rèn)為是平面變形[7-9].因此,本文通過建立與熱旋變形相近的簡(jiǎn)單的平面應(yīng)變熱壓縮物理模擬模型,研究變形參數(shù)對(duì)鈦合金平面壓縮過程中的組織性能演變的影響規(guī)律,并以此為基礎(chǔ)采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)旋壓過程組織性能演變進(jìn)行預(yù)測(cè),為鈦合金熱旋過程的組織性能精確控制提供指導(dǎo).
本試驗(yàn)材料選用TA15鈦合金(Ti-6Al-2Zr-1Mo-1V)熱鍛棒材,其相變點(diǎn)大約是995℃,再結(jié)晶開始溫度是800℃,結(jié)束溫度是950℃,棒材的化學(xué)成分見下表1.該合金的原始組織如圖1,由等軸狀的初生α相和轉(zhuǎn)變?chǔ)孪嘟M成.
為模擬以軸向流動(dòng)為主的旋壓變形,本文建立如圖2的平面應(yīng)變壓縮模型來模擬旋壓變形.平面應(yīng)變熱壓縮試驗(yàn)在Instron5569電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行TA15合金的.鈦合金熱壓縮溫度取值為650~800℃,變形速率采用0.01~1.0/s,壓縮變形程度為20~80%.采用線切割將試樣加工成5mm×5mm×10 mm的長(zhǎng)方體.為減小模具和試樣之間的摩擦,在試樣表面涂抹高溫玻璃潤(rùn)滑劑.為保證變形過程中溫度均勻,變形前將試樣保溫5~10s后再進(jìn)行熱壓縮,保壓5s鐘再取出試樣.
表1 TA15合金棒材的化學(xué)成分
圖1 TA15合金的原始組織形貌
旋壓試驗(yàn)采用的TA15鈦合金鍛棒機(jī)加而成,內(nèi)徑100 mm,厚8 mm.旋壓前芯軸預(yù)熱到400~500℃,坯料表面噴涂玻璃潤(rùn)滑/保護(hù)劑,旋壓800℃.旋壓進(jìn)給比為0.6~0.8 mm/r,旋壓實(shí)際變形量如表1所示.
圖2 平面應(yīng)變壓縮模型
本文利用Image-Pro Plus 6.0圖像分析軟件自動(dòng)判斷測(cè)量目標(biāo),并對(duì)再結(jié)晶的體積分?jǐn)?shù)、初生α相的尺寸等參數(shù)進(jìn)行定量的表征.借助顯微硬度測(cè)試儀進(jìn)行顯微硬度的測(cè)量,試驗(yàn)力是500 g,加載時(shí)間10~15s,.為保證平行,在測(cè)量顯微硬度試驗(yàn)前必須將其上下面磨平,這樣可以避免壓痕出現(xiàn)傾斜,引起測(cè)量的誤差.每個(gè)試樣上沿平行于壓縮的方向進(jìn)行10個(gè)顯微硬度的測(cè)試,然后取其平均值作為最終的數(shù)據(jù).
表2 旋壓道次變形量分布 %
TA15鈦合金熱強(qiáng)旋和平面應(yīng)變熱壓縮微觀組織的演變?nèi)鐖D3所示,其變形溫度在800℃左右,變形速率為1.0/s左右.從圖中可以看出,在減薄率為20%時(shí),原始組織中部分晶粒開始沿軸向被拉長(zhǎng),但仍有一些晶粒并沒有發(fā)生變化,與相同條件下熱壓縮組織相似.當(dāng)減薄率接近50%時(shí)旋壓組織與經(jīng)過50%變形量的平面熱壓縮組織均發(fā)生了較明顯的變化,原始的組織形態(tài)已經(jīng)很難觀察到,大部分晶粒都被沿著軸向拉長(zhǎng)成為纖維狀.當(dāng)總減薄率達(dá)到80%時(shí)旋壓組織的條狀纖維更加明顯,微觀組織細(xì)小均勻,而變形程度為80%時(shí)熱壓縮試驗(yàn)得到的微觀組織也形成明顯細(xì)小的纖維狀組織,但是不如熱強(qiáng)旋組織均勻.然而總體來說,在相同的變形程度下熱壓縮試驗(yàn)得到的微觀組織和熱強(qiáng)旋試驗(yàn)得到的微觀組織是相似的.
圖4為不同變形條件下平面壓縮后微觀組織的演變情況.從圖中可以看出,在平面壓縮變形過程中,金屬主要軸向流動(dòng).隨著壓縮量的增加,顯微組織逐漸細(xì)化,并沿軸向出現(xiàn)纖維組織.隨著變形溫度的升高,微觀組織發(fā)生動(dòng)態(tài)軟化,到800℃產(chǎn)生明顯的動(dòng)態(tài)再結(jié)晶.隨著變形速率的增加,初生α相逐步減少,β轉(zhuǎn)變組織逐漸增多.
圖3 T=800℃和ε·=1/s時(shí),不同的變形程度下熱強(qiáng)旋和熱壓縮試驗(yàn)的微觀組織
圖4 不同變形條件下的平面熱壓縮組織
圖5~7為基于Image-Pro Plus 6.0圖像分析軟對(duì)經(jīng)830℃,1 h退火后的平面壓縮組織進(jìn)行定量分析,測(cè)得不同變形條件下的初生α相尺寸、再結(jié)晶分?jǐn)?shù)和顯微硬度的變化情況.從圖5~6可以看出,隨著變形程度的增大、變形溫度的升高、變形速率的增加,初生α相尺寸逐步減小,再結(jié)晶分?jǐn)?shù)逐漸增加.這是因?yàn)樽冃纬潭仍黾邮沟貌牧系幕兡茌^大,溫度越高則原子的擴(kuò)撒和遷移加快,再結(jié)晶更容易發(fā)生,使得α相的尺寸減小,再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)增加.而變形速率增大,變形的時(shí)間相應(yīng)的較短,位錯(cuò)密度較高,畸變能較大.此外,變形速率的增加使得變形過程中產(chǎn)生顯著的變形熱,由于鈦合金本身的導(dǎo)熱性很差使得變形熱難以迅速散失,導(dǎo)致材料內(nèi)部由于變形熱產(chǎn)生顯著溫升,從而導(dǎo)致再結(jié)晶比例增加,α→β轉(zhuǎn)變加快.
圖5 恒定變形速率下,變形溫度和壓縮量對(duì)初生α相尺寸的影響
圖6 恒定變形速率下,變形溫度和壓縮量對(duì)再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)的影響
圖7 恒定變形速率下,變形溫度和壓縮量對(duì)顯微硬度的影響
由圖7可知,隨著變形程度的增大、變形溫度的降低、變形速率的增加,顯微硬度也呈增大趨勢(shì).由于鈦合金在變形過程中產(chǎn)生加工硬化,變形程度越大,加工硬化效應(yīng)越明顯,使得顯微組織的硬度升高.值得注意的是,當(dāng)變形溫度為650℃和700℃、變形程度為20%時(shí),在各個(gè)變形速率下顯微硬度的變化不大.這是因?yàn)樽冃纬潭容^低并且變形溫度也相對(duì)較低,材料中塑性變形較小且不均勻,變形速率對(duì)鈦合金力學(xué)性能的影響較小,所以顯微硬度差別不大.當(dāng)變形程度達(dá)到50%和80%時(shí)或者溫度達(dá)到750℃和800℃時(shí),塑性變形比較充分,由于鈦合金是應(yīng)變速率敏感材料,此時(shí)其顯微硬度隨著變形速率的增加而逐漸增大.
本文采用MATLAB軟件,利用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,以變形溫度、變形量和變形速率為輸入變量、以TA15鈦合金中初生α相晶粒尺寸、再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)以及顯微硬度為輸出變量,建立了3×7×3的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),來對(duì)旋壓過程的組織性能演變進(jìn)行預(yù)測(cè).本文以平面應(yīng)變壓縮試驗(yàn)數(shù)據(jù)為訓(xùn)練樣本,對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,并以7道次旋壓數(shù)據(jù)作為非樣本數(shù)據(jù)對(duì)該BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試,以分析基于平面應(yīng)變壓縮模型預(yù)測(cè)旋壓過程組織性能預(yù)測(cè)的可行性.圖8為采用該BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)各道次旋壓組織性能預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)值的比較曲線.由圖可知,BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的初生α相尺寸、再結(jié)晶分?jǐn)?shù)及硬度變化與實(shí)測(cè)值變化趨勢(shì)一致,其中對(duì)初生α相尺寸預(yù)測(cè)值和實(shí)測(cè)值之間的相對(duì)誤差大都在9%以內(nèi),只有第4號(hào)樣本的誤差在14%左右;對(duì)再結(jié)晶分?jǐn)?shù)的預(yù)測(cè)值和測(cè)試樣本值之間的最大相對(duì)誤差約12%之內(nèi);對(duì)顯微硬度的預(yù)測(cè)值和測(cè)試樣本值之間的相對(duì)誤差約在7%以內(nèi).結(jié)果表明本文所建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)誤差較小(在15%以內(nèi)),說明采用平面熱壓縮試驗(yàn)來預(yù)測(cè)鈦合金熱旋壓過程的組織性能演變具有較好的可行性.需要指出的是,隨著變形量的增大,采用該模型對(duì)旋壓過程的組織性能演變預(yù)測(cè)值和實(shí)測(cè)值得偏差有增大趨勢(shì),這可能與旋壓過程中大減薄率為多道次累積實(shí)現(xiàn)的,比平面壓縮中的單次變形微觀組織變形更均勻有關(guān),因此有必要繼續(xù)研究多道次變形對(duì)組織均勻性的影響規(guī)律.
圖8 測(cè)試樣本的實(shí)測(cè)值和預(yù)測(cè)值比較
1)平面應(yīng)變壓縮和旋壓變形的顯微組織演變是比較相似的,均發(fā)生軸向流動(dòng)為主的變形,隨著變形程度的增大微觀組織逐漸拉長(zhǎng)成為細(xì)小的纖維組織.稍有不同的是平面壓縮變形的微觀組織不如多道次強(qiáng)旋變形組織均勻.
2)在平面應(yīng)變壓縮變形時(shí),隨著變形程度的增大、變形溫度的升高、變形速率的增加,初生α相尺寸逐步減小,再結(jié)晶分?jǐn)?shù)逐漸增加.隨著變形程度的增大、變形溫度的降低、變形速率的增加,顯微硬度也呈增大趨勢(shì).由于鈦合金的應(yīng)變速率敏感性材料,應(yīng)變速率對(duì)顯微組織和硬度的影響在高溫和大變形量時(shí)表現(xiàn)更為顯著.
3)采用MATLAB軟件,利用BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以變形溫度、變形量和變形速率為輸入變量、以TA15鈦合金中初生α相晶粒尺寸、再結(jié)晶體積分?jǐn)?shù)以及顯微硬度為輸出變量,建立了3×7×3的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型,對(duì)旋壓過程的組織性能演變進(jìn)行了預(yù)測(cè).結(jié)果表明,本文所建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)誤差在15%以內(nèi),證明平面熱壓縮試驗(yàn)來模擬和預(yù)測(cè)鈦合金熱旋壓過程的組織性能演變具有較好的可行性.但是,采用該模型對(duì)旋壓組織性能預(yù)測(cè)誤差有隨著減薄率增大而增大趨勢(shì),這與旋壓多道次變形較平面壓縮的單道次變形更為均勻有關(guān).
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