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    高速動(dòng)車(chē)組司機(jī)室前端墻加工工藝研制

    2013-09-15 01:58:50馬宏福馮孝忠李寶旺
    關(guān)鍵詞:裝夾坡口區(qū)段

    馬宏福 馮孝忠 魯 祥 李寶旺

    (唐山軌道客車(chē)有限責(zé)任公司,河北 唐山 063035)

    1 概述

    司機(jī)室前端墻作為司機(jī)室的一個(gè)重要部件,前與開(kāi)閉機(jī)構(gòu)相連,起到安裝開(kāi)閉機(jī)構(gòu),封閉駕駛室的作用。司機(jī)室前端墻由多個(gè)單件焊接而成,其中主體結(jié)構(gòu)為15mm厚的前面板、防撞梁和2個(gè)小前面板,同時(shí)還有多個(gè)加強(qiáng)板和筋板。前端墻的整體工藝為先將有工藝放量的零件進(jìn)行組焊,組焊后再整體加工,加工工序包括銑削外輪廓,加工外輪廓反向焊接坡口,銑削上表面組裝面和組裝面邊緣倒角等工作。由于前端墻面積大、厚度薄、焊縫多,導(dǎo)致焊接變形較其他零件大,給加工帶來(lái)了較大的難度。

    2 設(shè)計(jì)專(zhuān)用加工工裝

    目前,動(dòng)車(chē)中小零部件都采用通用工裝——方箱進(jìn)行裝夾,方箱雖然通用性強(qiáng),但是在加工前墻此類(lèi)關(guān)鍵件時(shí)裝夾、定位繁瑣,難以保證加工尺寸,同時(shí),周邊的輪廓需要整體加工,通用工裝無(wú)法完成對(duì)其的裝夾、定位。前墻加工專(zhuān)用工裝的使用,提高了前墻的壓緊力和剛性,加工過(guò)程中只需要簡(jiǎn)單的更換部分夾具的壓緊位置,便可完成所有的加工工作。

    2.1 確定主、輔定位面

    由于防撞梁與前面板在焊接過(guò)程中發(fā)生變形,如果將防撞梁底面作為定位面,將導(dǎo)致面板上待加工面傾斜,因此,為保證前墻上表面為工藝基準(zhǔn),須以工裝上表面作為主定位面。下表面為輔助定位面。為解決工件與輔助定位面的間隙影響裝夾問(wèn)題,當(dāng)上表面定位面上的壓夾夾緊后,給輔助定位面上的縫隙放置合適厚度的墊片,然后進(jìn)行壓夾,如圖1所示。

    圖1 工裝的基準(zhǔn)定位和輔助定位

    2.2 滿(mǎn)足前端墻內(nèi)、外輪廓加工工藝要求

    此工裝成功解決了加工前端墻內(nèi)、外輪廓時(shí)通用工裝裝夾剛性不足和加工干涉問(wèn)題。加工前端墻外輪廓和外輪廓反向坡口時(shí),為了避免刀具與工裝碰撞干涉,將圖2標(biāo)識(shí)的2個(gè)夾具卸掉(左右各一個(gè)),而另外4個(gè)夾具壓緊外輪廓余料部分,保證了工件的剛性和可靠性;同時(shí),在加工外輪廓的反坡口和加工內(nèi)外輪廓時(shí),壓緊上面的2個(gè)大的可旋轉(zhuǎn)的夾具,這2個(gè)夾具的作用為完成外輪廓加工后,夾持余料部分的4個(gè)夾具對(duì)工件失去壓緊作用的情況下,保證工件的壓緊力和穩(wěn)定性。

    圖2 加工外輪廓的壓夾方式

    3 設(shè)計(jì)前墻上表面裝配面加工工藝

    在加工前墻上表面的組裝面和其邊緣的倒角時(shí),原有的條件為分別用面銑刀和45度坡口刀進(jìn)行銑削,經(jīng)過(guò)論證,這兩道工序可以合成為一道工序,一把刀專(zhuān)用刀具可以替代原來(lái)的兩把刀具。具體方法為:將63mm的盤(pán)銑刀的側(cè)齒切削角度設(shè)計(jì)成與工件一致的45度,按照此要求,與刀具廠家共同開(kāi)發(fā)了新銑刀。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,加工效果良好。

    4 制定外輪廓反焊接坡口加工工藝

    外輪廓的反向焊接坡口加工工藝為本次文的難點(diǎn)(如圖3)。此坡口是在15mm厚的鋁板上,由于坡口的母體輪廓為不規(guī)則曲線(xiàn),手工無(wú)法編程,因此采用了CAM技術(shù)。計(jì)算機(jī)編制出來(lái)的數(shù)控程序是按照理論模型生成的,而實(shí)際由于鋁合金焊接變形量較大(焊接變形主要存在于高度方向上),如果按照理論值加工反坡口,正向變形的部位則加工不到位,反向變形的部位又造成加工過(guò)切。為解決以上問(wèn)題,須將高度方向的焊接變形量的補(bǔ)償值加入到數(shù)控加工程序中。焊接變形量可以通過(guò)編制探點(diǎn)程序,利用數(shù)控機(jī)床與觸發(fā)式測(cè)量設(shè)備獲得,但是如何把變形量加入到計(jì)算機(jī)編制的海量的程序中卻是個(gè)難題。

    圖3 外輪廓加工

    圖4 前墻外輪廓焊接變形測(cè)量點(diǎn)圖

    CAM軟件產(chǎn)生的程序步長(zhǎng)約0.2mm,整個(gè)輪廓總計(jì)有8000多個(gè)點(diǎn)位,即8000多段加工程序,由于工作量太大,從工作時(shí)間上、機(jī)床的成本上都不可能在每個(gè)計(jì)算機(jī)生成的加工點(diǎn)處測(cè)量變形量,也不可能通過(guò)手工在每個(gè)點(diǎn)都加入探點(diǎn)補(bǔ)償值。根據(jù)前墻焊接變形的規(guī)律,本文提出在變形曲線(xiàn)曲率發(fā)生明顯變化的點(diǎn)處設(shè)置探測(cè)點(diǎn),將每個(gè)測(cè)量區(qū)段的變形量均化到每個(gè)數(shù)控加工點(diǎn)中的設(shè)想。經(jīng)過(guò)計(jì)算,前墻上面板的曲率明顯變化點(diǎn)共計(jì)16個(gè),具體位置見(jiàn)圖4,將此點(diǎn)作為變形量測(cè)量點(diǎn),每個(gè)區(qū)段的變形曲線(xiàn)近似線(xiàn)性,可按照線(xiàn)性來(lái)計(jì)算,通過(guò)將此區(qū)段的總變形量平均分配到每個(gè)數(shù)控加工點(diǎn)處,即可計(jì)算出每個(gè)計(jì)算機(jī)編程點(diǎn)處的焊接變形量。例如:圖4中C1和C2兩點(diǎn)間的距離為200mm,通過(guò)機(jī)床測(cè)量,將這兩個(gè)點(diǎn)的Z值分別存儲(chǔ)到變量R21、R22中,而C1和C2兩點(diǎn)間共計(jì)80個(gè)加工點(diǎn),由于此區(qū)段的焊接變形為線(xiàn)性的,因此,每?jī)蓚€(gè)加工點(diǎn)的高度方向變化為△Z=(R22-R21)/80,就是說(shuō)在這個(gè)區(qū)段不用再探點(diǎn),從C1開(kāi)始,Z值(高度值)為R21,下一個(gè)Z值為R21+△Z,第N個(gè)點(diǎn)的Z值為R21+N△Z。經(jīng)過(guò)大量的手工處理,將計(jì)算機(jī)生成的程序進(jìn)行了修改,在第二個(gè)前墻加工中進(jìn)行了驗(yàn)證,程序運(yùn)行正常,反坡口加工質(zhì)量良好,尺寸完全符合圖紙要求。

    改進(jìn)后的部分程序如下(C1-C2區(qū)段)[3][4]:

    注:以上為西門(mén)子840D數(shù)控程序,“atrans”表示坐標(biāo)系在上次的坐標(biāo)系上進(jìn)行偏移,“atrans Z=R161”表示坐標(biāo)系在高度方向較上次偏移了R161,R161為變量,在此處表示高度方向的變化量,即△Z。

    5 結(jié)論

    本文通過(guò)設(shè)計(jì)、使用專(zhuān)用工裝,實(shí)現(xiàn)了一次裝夾可完成高速動(dòng)車(chē)組司機(jī)室前端墻所有的加工任務(wù),保證了前端墻的加工精度;設(shè)計(jì)了上表面組裝面與邊緣斜角輪廓一次成型加工工藝,減少了走刀次數(shù),縮短了加工時(shí)間,降低了刀具使用成本;通過(guò)焊接變形分析和誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用,解決了由于焊接變形導(dǎo)致焊接坡口難以加工的難題,避免了手工打磨,提高了作業(yè)效率。

    [1]王先逵.機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2007.

    [2]徐宏海.數(shù)控機(jī)床刀具及其應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2005.

    [3]SINUMERIK 840D/840Di/810D高級(jí)編程手冊(cè),2004.

    [4]榮瑞芳.數(shù)控加工工藝與編程[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社.2005.

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