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    現(xiàn)代黑板系統(tǒng)的設計

    2013-09-11 08:57:26周正元
    關鍵詞:白板滾筒黑板

    周正元

    (常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 江蘇常州 213164)

    0 引言

    黑板的基本功能是用粉筆寫字,或在白板上用水筆寫字。字體擦除用黑板擦人工擦去。由于簡單實用,目前多數(shù)黑板仍采用這種方法。需要用多媒體投影教學時,需要在黑板的一半處放下幕布。但粉筆寫字難免有粉筆灰,擦去字跡又要花費時間,在黑板的一半處放下幕布減少了書寫空間。有些專利技術也作了一些改進,采用直流電機驅動電動擦拭黑板,但擦拭裝置在前方,難免仍有灰起[1-2];有些采用滑移式黑板來保證黑板書寫空間[3],不僅機構復雜,且占地面積增大;有些用磁性黑板[4],易擦其無污染,但磁性板豎直時效果不好,且字太淡看不清。為此,筆者設計了一種新型可移動現(xiàn)代黑板系統(tǒng),既可以手寫,也可以投影進行多媒體教學。手寫后采用機械電動擦拭裝置,省時、省力。將攝像頭引入教學系統(tǒng),在演示小模型或實物,或評講作業(yè)時可通過投影展示,適合于實訓基地移動教學。

    1 創(chuàng)新設計特點

    多功能黑板多數(shù)都是在原黑板基礎上增加投影幕布,增加電動擦拭裝置或利用多塊板相互滑移時擦拭。本設計在功能上有相似之處,但結構上有以下顯著的創(chuàng)新特點。

    1)采用傳動帶式白板技術,既能書寫,也可投影,遮光板切換,比現(xiàn)有左右分半式在同樣投影面積下節(jié)約一半空間,便于移動。

    2)以齒輪傳動快速自動擦除,比傳統(tǒng)轉動雨擦式效果好;用水筆書寫無灰塵,潔凈無污染。

    3)將攝像頭引入教學系統(tǒng),在演示小模型或實物,或評講作業(yè)時可通過投影展示。

    4)白板移動、遮光板切換、PPT 翻閱均可用遙控器操作。

    5)本黑板適合于普通課堂教學,更適合于移動教學系統(tǒng)。

    2 工作原理

    本設計將投影儀9 直接安裝在黑板上方,采用一體可移動結構,利用底座上的移動滾輪1 可將黑板在實訓車間或實驗室移動使用(見圖1)。序號4為傳動帶式白板,有內置上下滾筒,滾筒由電機8 驅動。

    本文的驗證問題可描述為:給定系統(tǒng)狀態(tài)轉換模型TS,系統(tǒng)安全屬性φsafe以及系統(tǒng)運行時的觀測序列o1,…,ot,目標是 (1)計算在t時刻系統(tǒng)滿足安全屬性的概率Prt(TS φsafe|o1,…,ot;TS),(2)當系統(tǒng)違背安全屬性時,求解系統(tǒng)最大可能的執(zhí)行路徑作為系統(tǒng)違背安全屬性的反例.針對該問題,圖1給出了本文驗證方法的框架.

    圖1 現(xiàn)代黑板系統(tǒng)

    2.1 板書的書寫

    用作書寫板時,遮光板10 遮住了投影儀9 的光線,使之不干擾現(xiàn)有板書。一板寫滿后,可通過按鈕6 上移白板,空出空白處繼續(xù)書寫。上移白板是通過電機8 驅動主動齒輪12 實現(xiàn)的。也可以通過電機反轉下移白板,傳動帶白板上下端各裝了一個滾筒,滾筒用軸承安裝在立柱上,滾筒轉動,帶動白板上移或下移。

    2.2 板書的擦拭

    板書上移至黑板后側后,后側面有電動擦拭輥15,其傳動過程見圖1(b)。

    驅動電機8 轉動后,同軸的主動齒輪12 開始逆時針轉動,黑板上移。與齒輪12 嚙合的中間齒輪13 被齒輪12 帶動反轉。擦拭滾筒用兩只軸承座固定在立柱后側,從動齒輪14 在中間齒輪13 驅動下也是逆時鐘轉動,這樣,轉動方向與白板接觸部分運動方向相反,利用摩擦實現(xiàn)了字跡的擦除。

    2.3 多媒體投影的使用

    講解過程中,如果需要使用多媒體投影,可先按電動按鈕6 中的快速上移按鈕,直至無字。按電動按鈕6 中的遮光板按鈕,遮光板移開。投影儀一直處于打開狀態(tài),此時平板電腦5 上的內容顯示并投影在白板4 上。投影儀采用超短焦投影儀,在白板前方0.31 米處就可以投射80 英寸的屏幕。

    2.4 遙控操作的實現(xiàn)

    本設計遙控裝置面板共設置7 個按鈕(見圖2),其中右側四個按鈕分別用于控制黑板的“快上”、“向上”、“向下”,其下的“遮光”是切換到投影時或切換到書寫狀態(tài)時,遮光板是否遮住投影儀的復按按鈕。按鈕按下,遙控裝置對應的繼電器輸出觸頭閉合,接通電機的正轉接觸器或反轉接觸器。左側的“前翻”、“后翻”用于多媒體課件的翻閱,其下的“攝像”是切換到攝像頭投影成像。“快上”與“向上”是通過雙速電機實現(xiàn)的。

    圖2 遙控器面板

    2.5 攝像頭的使用

    在教學過程中,經(jīng)常會遇到要展示的實物或模型很小,稍微遠點的學生無法看清。此時,利用連接在電腦上的攝像頭,將小模型或作業(yè),投影到整個屏幕,觀察效果趨于理想。

    3 傳動設計計算

    電機功率的選取、齒輪參數(shù)的確定,都必須以計算為依據(jù)。

    3.1 電機功率的選取

    圖3 力矩的測試

    電機功率可由公式(1)計算而得:

    式中:T—力矩,單位為N·mm;

    n—軸的轉速,單位為r/min;

    P—電機功率,單位為kW。

    電機實際功率應由以上計算功率再乘以安全系數(shù)1.5。本設計取P=0.18 kW。

    3.2 齒輪參數(shù)的確定

    1)模數(shù)m 的確定。齒輪模數(shù)的大小,關乎齒輪強度。齒輪齒根彎曲強度設計公式為[5]:

    式中:YFS—復合齒形系數(shù),查表確定;

    [σF]—許用彎曲應力。

    經(jīng)計算,取m=1

    2)齒數(shù)z 的確定。這里三只齒輪齒數(shù)相同,為保證結構緊湊,并考慮到兩只滾筒中心距離在80~100 之間,z 取86,標準圓柱齒輪參數(shù)計算如下。

    3)分度圓直徑:d=mz=86

    4)齒頂圓直徑:da=d +2h*a m=88,其中齒頂高系數(shù)h*

    a=1

    5)齒根圓直徑:df=d-2h*a m=83.5,其中徑向間隙系數(shù)c*=0.25

    由于齒輪傳動結構緊湊,性能穩(wěn)定可靠,傳動效率高,即使黑板頻繁移動、反復移動,都不會產(chǎn)生噪音,效果較好。

    4 結束語

    新型現(xiàn)代黑板系統(tǒng)緊扣黑板基本功能要求,采用傳動帶式白板技術,將書寫與投影合二為一。利用遮光板可避免投影可能對書寫的干擾,利用快速移動及電動擦拭技術避免了書寫后對投影效果的干擾。采用水筆書寫,消除了粉筆的污染因素。利用電腦可多任務運行,引進了攝像頭技術,使講解展示細小模型或作業(yè)時學生一覽無遺,效果極佳。雖然本設計從實驗室、實訓車間需求出發(fā)研制的,其創(chuàng)新技術同樣適用于一般的教室,具有廣泛的應用前景。

    [1]陳亦佳.多功能黑板:中國,ZL200910222247.7[P].2011-05-18.

    [2]褚陽.多功能黑板:中國,ZL200720300562.3[P].2008-12-03.

    [3]李廣磊.多功能黑板:中國,ZL201020155009.7[P].2011-02-02.

    [4]尹少宇.多功能黑板:中國,ZL200920016545.6[P].2009-08-21.

    [5]隋明陽.機械設計基礎[M].第2 版.北京:機械工業(yè)出版社,2008:220-249.

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