• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    復(fù)雜生產(chǎn)過程產(chǎn)品模型研究

    2013-09-10 01:17:46姜英偉史海波潘福成
    計算機工程與設(shè)計 2013年9期
    關(guān)鍵詞:工步程序建模

    姜英偉,史海波,潘福成,里 鵬

    (1.中國科學(xué)院 物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心,江蘇 無錫214135;2.江蘇物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心,江蘇 無錫214135;3.無錫中科泛在信息技術(shù)研發(fā)中心有限公司,江蘇 無錫214135)

    0 引 言

    制造執(zhí)行系統(tǒng)可以將數(shù)據(jù)信息從產(chǎn)品級取出,穿過操作控制級送達管理級,通過連續(xù)信息流來實現(xiàn)企業(yè)信息集成。越來越多的制造廠商也認識到只有這樣,才能從最基礎(chǔ)的生產(chǎn)管理上提升自身的競爭力,才能使企業(yè)在日益激烈的競爭中立于不敗之地。

    而產(chǎn)品模型又是制造執(zhí)行系統(tǒng)體系中的基礎(chǔ)核心之一,對企業(yè)的生產(chǎn)活動有著重要的指引作用。自從企業(yè)將建模技術(shù)引入到生產(chǎn)加工中以來,如何建立合理的產(chǎn)品模型來幫助優(yōu)化產(chǎn)品加工過程,進而幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率一直都是國內(nèi)外制造業(yè)研究領(lǐng)域的熱點課題。

    目前,國內(nèi)外研究人員對企業(yè)產(chǎn)品建模技術(shù)進行了大量研究,提出了很多建模方法。如在文獻 [1]中提到的ARIS體系結(jié)構(gòu)、IDEF方法、工作流建模技術(shù)、面向?qū)ο蠼7椒ǖ?;在文獻 [2-3]中也介紹了多智能體方法、Petri網(wǎng)、自然信息分析方法、EXPRESS數(shù)據(jù)定義語言等,并且對這些方法進行了比較分析,提出了過程系統(tǒng)的概念,并將過程建模和系統(tǒng)建模聯(lián)系起來;文獻 [4]中提出基于Mini-fab模型的簡化,通過使用仿真軟件對復(fù)雜生產(chǎn)過程進行建模和仿真;在文獻 [5]中作者根據(jù)產(chǎn)品模型的特征信息建立制造特征實例信息庫,存儲產(chǎn)品制造特征實力信息,持續(xù)向后續(xù)制造活動提供所需要的產(chǎn)品制造特征信息;文獻 [6]中作者通過引入重入因子對多重入系統(tǒng)現(xiàn)有的基本連續(xù)模型進行修正,提高了基本連續(xù)模型對多重入生產(chǎn)過程的適應(yīng)性;文獻 [7]中作者認為基于語義網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品模型提供了一種定量與定性相結(jié)合的一致化設(shè)計實例與需求的表達方式;文獻 [8]中作者通過定義三層產(chǎn)品模型結(jié)構(gòu)及其內(nèi)容和相互關(guān)系,實現(xiàn)了產(chǎn)品建模定義、約束統(tǒng)一性,證明了基于UML的產(chǎn)品建模方法的有效性和可行性。

    以上建模技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域、模型表達能力、算法的優(yōu)化等方面都有著不錯的效果,但是這些方法會因為生產(chǎn)過程的過于復(fù)雜,導(dǎo)致所建立的模型異常龐大及復(fù)雜化,造成了計算機系統(tǒng)因?qū)ιa(chǎn)過程地難以理解而導(dǎo)致模擬生產(chǎn)過程能力低下以及模擬偏差大等問題。本文提出了一種面向復(fù)雜生產(chǎn)過程的產(chǎn)品模型構(gòu)造方法,既改善了產(chǎn)品模型在應(yīng)對復(fù)雜生產(chǎn)過程的描述能力,模型對生產(chǎn)過程的描述不會因為生產(chǎn)過程的復(fù)雜而變得龐大,計算機難以理解和執(zhí)行,又對生產(chǎn)模型在企業(yè)實際生產(chǎn)中動態(tài)跟蹤生產(chǎn)方面提供了一定程度的基礎(chǔ)和保證。

    1 產(chǎn)品模型在制造執(zhí)行系統(tǒng)平臺中的作用

    制造執(zhí)行系統(tǒng)運行基礎(chǔ)平臺如圖1所示,整個系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺由基礎(chǔ)服務(wù),系統(tǒng)生產(chǎn)模型 (包括工廠模型、產(chǎn)品模型、事件模型和執(zhí)行模型)、可視化建模工具、實時消息總線、企業(yè)連接器、工廠信息中心、異構(gòu)數(shù)據(jù)采集適配器及面向行業(yè)的MES應(yīng)用套件等組成[9]。制造執(zhí)行系統(tǒng)運行基礎(chǔ)平臺通過對企業(yè)產(chǎn)品譜系的建立、車間生產(chǎn)線的建模和生產(chǎn)線周邊物料存放架的描述,從而完成了數(shù)字化生產(chǎn)車間的描述。與此同時,制造執(zhí)行系統(tǒng)運行基礎(chǔ)平臺在對生產(chǎn)事件和狀態(tài)及生產(chǎn)活動相互間轉(zhuǎn)化的描述過程中,利用輔助的生產(chǎn)計劃、物料配送、訂單跟蹤、產(chǎn)品質(zhì)量分析等功能的實現(xiàn),最終達到了生產(chǎn)車間數(shù)字化管理的目的。在制造執(zhí)行系統(tǒng)運行基礎(chǔ)平臺中,產(chǎn)品模型與工廠模型、事件模型及執(zhí)行模型共同組成了整個系統(tǒng)的生產(chǎn)模型,借助可視化建模工具軟件,將企業(yè)的物理設(shè)備、生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息、物料流動途徑及實際生產(chǎn)狀態(tài)實現(xiàn)數(shù)字化。

    圖1 制造執(zhí)行系統(tǒng)平臺架構(gòu)

    本文的研究內(nèi)容主要集中在產(chǎn)品模型上。作為制造執(zhí)行系統(tǒng)運行基礎(chǔ)平臺的基礎(chǔ)核心之一,產(chǎn)品模型是建立在工廠模型之上,主要針對產(chǎn)品的物料表和物料路由表進行描述和建模,并且完整地描述了各種產(chǎn)品的加工過程。產(chǎn)品模型的建立不僅僅可以指導(dǎo)到企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,而且能夠完善和維護企業(yè)產(chǎn)品的譜系結(jié)構(gòu),為企業(yè)在日益激烈的競爭中始終處于行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者提供強有力的技術(shù)支撐。

    2 產(chǎn)品模型

    2.1 產(chǎn)品模型層次結(jié)構(gòu)

    產(chǎn)品模型是對具有相似結(jié)構(gòu)和功能的一系列產(chǎn)品所進行的抽象,是對產(chǎn)品加工過程的描述,它可以通過對現(xiàn)有系列產(chǎn)品的整理來定義。傳統(tǒng)的產(chǎn)品模型結(jié)構(gòu)是一個典型的樹形結(jié)構(gòu),本文結(jié)合傳統(tǒng)產(chǎn)品模型結(jié)構(gòu)的典型特點,根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的特點,提出新的產(chǎn)品模型層次結(jié)構(gòu),共分為四層,它們分別是產(chǎn)品層、程序?qū)印⒎椒▽雍凸げ綄?,如圖2所示。相關(guān)定義如下:

    圖2 產(chǎn)品模型層次結(jié)構(gòu)

    產(chǎn)品:產(chǎn)品處于產(chǎn)品模型結(jié)構(gòu)中的頂端,表示生產(chǎn)過程中關(guān)鍵的在制品或生產(chǎn)過程結(jié)束后的產(chǎn)成品。

    程序:在產(chǎn)品模型中,程序表示了一個加工流程的具體描述。一個程序既可以由一個或多個方法構(gòu)成,同時也可以由另一個程序或多個程序與多個方法共同構(gòu)成。

    方法:方法描述了在一臺加工設(shè)備 (某一加工地點)上進行的加工過程,可稱為加工配方,表示在一個工位下,在一臺加工設(shè)備前所進行的加工步驟的集合。

    工步處于產(chǎn)品模型結(jié)構(gòu)的最底層,是描述生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)步驟的最小劃分,表示在一個工位下,在加工設(shè)備、物料投入量等加工條件不變的情況下,所連續(xù)完成的一部分工序內(nèi)容。

    2.2 產(chǎn)品模型層次結(jié)構(gòu)的配置

    產(chǎn)品配置信息如圖3所示。

    圖3 產(chǎn)品配置信息

    產(chǎn)品:在產(chǎn)品配置過程中,主要定義兩類信息:基本語義信息和操作執(zhí)行信息?;菊Z義信息定義了產(chǎn)品ID、產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品版本信息、系統(tǒng)默認產(chǎn)品版本信息、產(chǎn)品加工的投料信息、產(chǎn)品加工完成后的接收地點及產(chǎn)品加工所處狀態(tài)等部件的基本信息,其中產(chǎn)品ID、產(chǎn)品名稱和產(chǎn)品版本信息共同構(gòu)成整個產(chǎn)品的唯一標識信息。這些信息對后續(xù)生產(chǎn)的實時數(shù)據(jù)反饋和在線監(jiān)控間接起到了輔助作用。另外,根據(jù)產(chǎn)品的獲取渠道,本文將產(chǎn)品分為加工品和采購品兩類,加工品通過自身設(shè)備的加工制造獲取,而采購品通過向供應(yīng)商采購獲取,因此在基本語義信息里需要定義產(chǎn)品獲取類型和供貨商關(guān)鍵字,來與供貨商信息庫關(guān)聯(lián),以保證產(chǎn)品信息定義的完整性。操作執(zhí)行信息通過程序ID、程序名稱以及程序版本來明確指定當(dāng)前產(chǎn)品所使用的程序 (在這里僅允許一個產(chǎn)品使用一個程序),以此將產(chǎn)品層與程序?qū)雨P(guān)聯(lián)起來。

    程序:程序配置中,本文根據(jù)用途將程序分為兩類:主程序和復(fù)用程序。上文產(chǎn)品使用的程序就是主程序,只有主程序才允許被產(chǎn)品使用。復(fù)用程序無法被產(chǎn)品直接使用,但可以被主程序使用。另外,主程序也可以調(diào)用其它主程序來完成加工操作。由于程序可以使用其它程序及多個方法,因此在指令信息定義里,要明確指出每個程序所使用的程序與方法,來保證指令集合邏輯上的正確性與功能上的完整性。在此層次中,需要對主要加工區(qū)、加工地點以及接收地點進行描述,充分利用工廠的加工資源。除此之外,配置程序具體執(zhí)行指令集合時,為了解決條件判斷選擇的問題,在此過程中提供分支選擇命令的使用,來保證程序功能的完整和加工流程建立的簡潔。

    程序配置信息如圖4所示。

    圖4 程序配置信息

    在產(chǎn)品加工過程中,從供貨商采購獲取的物料不能直接投入下一階段的生產(chǎn)活動中,需要通過特定的驗收過程才會被投入到下一階段的生產(chǎn)加工活動中去,因此在程序?qū)拥膹?fù)用程序中,專門定義了一類進行驗收、測試、質(zhì)檢等相關(guān)操作的程序,提高了復(fù)用程序的使用率,也為主程序的建立和修改提供了方便。

    方法:經(jīng)過實例化后,方法也可以被看作是加工配方。由于方法建模直接面向物理設(shè)備、生產(chǎn)單位工位等生產(chǎn)信息,因此模型中方法層要準確定義生產(chǎn)加工使用的參數(shù)(若無指定,使用默認參數(shù))、使用的工步,可重復(fù)的最大最小次數(shù)以及加工時間限制,物料使用約束等加工信息。

    除此之外,在執(zhí)行一個方法的加工過程中,要對生產(chǎn)單元設(shè)備和人員的使用情況進行實時的記錄,其中設(shè)備包括額定生產(chǎn)能力、當(dāng)前生產(chǎn)能力、剩余生產(chǎn)能力以及是否允許批次混合生產(chǎn)能力等相關(guān)信息;人員包括人工技術(shù)等級、實時完成作業(yè)能力、剩余作業(yè)能力以及是否可以進行作業(yè)混合生產(chǎn)能力等相關(guān)信息。這樣做的目的主要是通過采集工廠里的生產(chǎn)設(shè)備實時信息和人工信息,間接地跟蹤生產(chǎn)過程,為生產(chǎn)決策者在管理生產(chǎn)工作中合理使用工廠資源及人工進而提高生產(chǎn)效率提供一定程度的輔助作用。

    方法配置信息如圖5所示。

    圖5 方法配置信息

    工步:由于工步處于整個模型的最低層,所以在配置工步信息時,每個工步將不會被繼續(xù)拆分,來保證它在產(chǎn)品模型中所具有的原子特性 (最小操作單位)。在實際的生產(chǎn)過程中,生產(chǎn)步驟都被精細化,所以在對生產(chǎn)過程建立產(chǎn)品模型時,在工步層,會出現(xiàn)大量工步記錄。本文從工步用途的角度,將工步大致分為三類:加工、標識、數(shù)據(jù)采集。

    加工類工步是工步層的主體,是產(chǎn)品模型中生產(chǎn)任務(wù)的主要承擔(dān)者和具體執(zhí)行者。為了保證加工類工步實效性,在基本語義信息里必須加入外界傳遞的參數(shù)值。

    標識類工步主要是為了區(qū)分不同批次中不同零件及在制品所處于不同狀態(tài)而進行的標識操作,工步配置中可以使用數(shù)字與字母的編號組合作為標記編碼。標識工步為實際生產(chǎn)中進行的生產(chǎn)跟蹤打下了堅實基礎(chǔ)。

    數(shù)據(jù)采集類工步定義了從何時何處獲取什么樣的數(shù)據(jù)。它為生產(chǎn)系統(tǒng)從實際生產(chǎn)中獲取實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)、跟蹤訂單狀態(tài)提供了有力支撐。

    2.3 產(chǎn)品模型的配置流程

    產(chǎn)品模型層次結(jié)構(gòu)配置建立之后,便可以根據(jù)客戶的訂單要求進行產(chǎn)品模型的配置工作,整個產(chǎn)品模型配置的過程簡述如下:

    首先,根據(jù)客戶訂單需求分析獲取產(chǎn)品模型中產(chǎn)品信息,并對訂單中產(chǎn)品按照產(chǎn)品模型中的產(chǎn)品定義進行實例化,指定主要加工程序,形成產(chǎn)品記錄;主要加工程序通過產(chǎn)品獲取生產(chǎn)參數(shù),并通過使用相關(guān)指令集合 (調(diào)用相關(guān)程序和方法)和對應(yīng)參數(shù)組織整個生產(chǎn)流程;被使用的方法從主程序中獲取參數(shù) (若為空值,使用方法默認值),將其傳入已組織好的工步集合,完成機臺設(shè)備的加工過程;工步無序關(guān)注上層加工流程,只需接收上層傳入?yún)?shù),按照需求完成自己的加工過程。

    另外,為了保證生產(chǎn)加工活動可以使用正確的產(chǎn)品模型,同時提高模型使用效率,本文在產(chǎn)品模型過程中引入版本管理機制:

    (1)在整個產(chǎn)品模型的配置過程中,對每個產(chǎn)品、程序、方法及工步都要建立版本信息,使用版本信息、名稱以及ID共同作為唯一標識;

    (2)產(chǎn)品層、程序?qū)右约胺椒▽拥陌姹拘畔⑻砑酉到y(tǒng)默認版本信息 (若非特殊指定版本信息,使用默認版本信息即可),以此提高各個層次之間調(diào)用時的效率。

    通過以上過程,制造商不僅僅獲得了生產(chǎn)過程中的物料表,同時也獲取了物料投放順序、產(chǎn)品加工過程中具體的每個操作步驟、生產(chǎn)參數(shù)、生產(chǎn)過程中設(shè)備的實際生產(chǎn)能力及零部件的合格率等實時數(shù)據(jù)。產(chǎn)品模型通過將這些歷史數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)及實時數(shù)據(jù)反饋到生產(chǎn)計劃人員和執(zhí)行人員,幫助其在遇到生產(chǎn)問題時可以做出更合理的判斷和決策,從而間接達到了良好的輔助決策目的。

    產(chǎn)品模型配置過程如圖6所示。

    3 產(chǎn)品模型應(yīng)用

    利用本文提出的產(chǎn)品模型已經(jīng)應(yīng)用于無錫華潤上華集團制造執(zhí)行系統(tǒng)中的產(chǎn)品模型模塊,利用該模型建立了半導(dǎo)體前道加工過程的產(chǎn)品模型。鑒于篇幅有限,沒有給出整個半導(dǎo)體前道加工過程的產(chǎn)品模型的所有內(nèi)容,僅以半導(dǎo)體加工過程中某測試組件的產(chǎn)品模型為例,如圖7所示,從圖中可以清晰地反映整個產(chǎn)品 (測試組件)的加工過程。在整個模型中,處于最高層的是名為切割測試組件的產(chǎn)品,在該產(chǎn)品下方對應(yīng)的加工程序,參數(shù)傳入此加工程序中。整個加工程序由初始物料晶圓、驗收晶圓程序、切割晶圓程序、轉(zhuǎn)移測試地點、測試程序、轉(zhuǎn)移到下一地點針測地點組成,其中驗收晶圓程序由標記、氧化擴散和記錄3個方法組成,在氧化擴散方法里,共有按需求投入氧化劑、溫度設(shè)置、記錄數(shù)據(jù)以及晶圓標記等4個工步。

    目前,本文提出的產(chǎn)品模型對無錫華潤上華的半導(dǎo)體前道加工生產(chǎn)過程取得了良好的效果,正在努力向整個半導(dǎo)體生產(chǎn)過程推廣應(yīng)用。

    4 結(jié)束語

    本文綜合考慮了一些生產(chǎn)過程復(fù)雜的加工業(yè)的需求,建立了一種面向復(fù)雜生產(chǎn)過程的產(chǎn)品模型的構(gòu)建方法。本文所提出產(chǎn)品模型的構(gòu)造方法根據(jù)生產(chǎn)過程各個階段的重要程度將生產(chǎn)過程劃分為4個層次,并分別進行詳細描述。此方法不僅能完整地描述產(chǎn)品的整個加工過程 (涵蓋所有生產(chǎn)細節(jié)),提高了產(chǎn)品模型的精確性,同時對于計算機集成系統(tǒng)來說,提升了自身對復(fù)雜生產(chǎn)過程產(chǎn)品模型的理解能力和執(zhí)行能力。目前,該模型僅在半導(dǎo)體加工過程的建模得到應(yīng)用,未在其它行業(yè)實施,因此在今后的工作中,將進一步考慮模型對其它行業(yè)的復(fù)雜生產(chǎn)過程的應(yīng)用情況,進一步完善模型面向復(fù)雜生產(chǎn)過程的通用性。

    [1]GU Fu.The product structure model reuse technology based on semantic web under collaborative environment [D].Hangzhou:Zhejiang University,2011 (in Chinese). [顧復(fù).協(xié)同環(huán)境下基于語義網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)建模型重用實現(xiàn)技術(shù) [D].杭州:浙江大學(xué),2011.]

    [2]GUO Feng,WU Jianwei,PAN Shuangxia,et al.Product development process modeling based on design structure matrix family [J].Journal of Zhejiang University (Engineering Science),2006,40 (9):1609-1613 (in Chinese). [郭峰,武建偉,潘雙夏,等.基于設(shè)計結(jié)構(gòu)矩陣族的過程建模方法研究 [J]. 浙 江 大 學(xué) 學(xué) 報 (工 學(xué) 版 ),2006,40 (9):1609-1613.]

    [3]Tyson R Browning,Ernst Fricke,Herbert Negele.Key con-cepts in modeling product development processes [J].Systems Engineering,2006,9 (2):104-128.

    [4]ZHONG Yongjia.Semiconductor manufacturing system modeling and simulation [J].China Science and Technology Information,2008 (5):79-89 (in Chinese). [鐘永佳.半導(dǎo)體制造系 統(tǒng) 的建模 與 仿 真 [J].中 國 科 技 信 息,2008 (5):79-89.]

    [5]GE Chen,QIAO Lihong.Manufacturing feature information modeling and instantiation [J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2010,16 (12):2570-2576 (in Chinese).[葛晨,喬立紅.制造特征信息建模及其實例化方法 [J].計算機集成制造系統(tǒng),2010,16 (12):2570-2576.]

    [6]WU Zhigang.Study on continuous modeling and optimization for re-entrant manufacturing system [D].Shanghai:Shanghai Jiaotong University,2010 (in Chinese). [吳志剛.多重入制造系統(tǒng)的連續(xù)模型與優(yōu)化研究 [D].上海:上海交通大學(xué),2010.]

    [7]GU Fu,ZHANG Shuyou.Semantic-web based product modeling and configuration searching method [J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2010,44 (9):1692-1697(in Chinese).[顧復(fù),張樹有.基于語義網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品建模及配置方案搜索 [J].浙江大學(xué)學(xué)報 (工學(xué)版),2010,40(9):1692-1697.]

    [8]LI Meizhu.Study of product modeling method based on UML[J].Machine Building & Automation,2011 (2):44-49 (in Chinese). [李梅竹.基于UML的產(chǎn)品模型建模方法研究[J].機械制造與自動化,2011 (2):44-49.]

    [9]SHANG Wenli,PENG Hui,SHI Haibo,et al.Research of manufacturing execution system platform based on production model[J].Microcomputer Information,2009,25 (8):12-13(in Chinese).[尚文利,彭慧,史海波,等.基于生產(chǎn)模型的制造執(zhí)行系統(tǒng)平臺研究 [J].微計算機信息,2009,25(8):12-13.]

    [10]DUAN Bin,PENG Wei,SHANG Wenli.Design of event modeling system based on digital production model [J].Chinese Journal of Scientific Instrucment,2008,29 (4):65-68(in Chinese).[段彬,彭威,尚文利.基于數(shù)字化生產(chǎn)模型的事件建模系統(tǒng)設(shè)計 [J].儀器儀表學(xué)報,2008,29 (4):65-68.]

    [11]GAO Huanming,WANG Aimin,CHEN Weihua,et al.Modeling and simulation technology oriented to machining-assembly combined production system [J].Journal of Mechainical Engineering,2010,46 (19):155-164 (in Chinese).[高煥明,王愛民,陳偉華,等.面向機加與裝配混合生產(chǎn)系統(tǒng)的建模與仿真技術(shù) [J].機械工程學(xué)報,2010,46(19):155-164.]

    猜你喜歡
    工步程序建模
    薄壁偏心套配合件車床加工工藝分析與計算
    РH13-8Mo 螺栓鍛造工藝分析
    鍛造與沖壓(2021年3期)2021-02-27 07:12:12
    聯(lián)想等效,拓展建模——以“帶電小球在等效場中做圓周運動”為例
    試論我國未決羈押程序的立法完善
    粗加工切削參數(shù)對鈦合金多工步加工過程的影響
    基于PSS/E的風(fēng)電場建模與動態(tài)分析
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:44
    不對稱半橋變換器的建模與仿真
    “程序猿”的生活什么樣
    英國與歐盟正式啟動“離婚”程序程序
    創(chuàng)衛(wèi)暗訪程序有待改進
    一级毛片黄色毛片免费观看视频| 午夜激情久久久久久久| 国内精品一区二区在线观看| av在线老鸭窝| 精品人妻熟女av久视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| av天堂中文字幕网| 白带黄色成豆腐渣| 黄色日韩在线| 女人久久www免费人成看片| 免费看光身美女| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 天堂影院成人在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 老司机影院成人| 亚洲精品日本国产第一区| 毛片女人毛片| 视频中文字幕在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 激情五月婷婷亚洲| 免费电影在线观看免费观看| 国产成人91sexporn| 日韩伦理黄色片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲怡红院男人天堂| 午夜福利高清视频| 国产精品1区2区在线观看.| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久精品免费免费高清| 国产亚洲精品久久久com| 久久97久久精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 精品午夜福利在线看| 日韩人妻高清精品专区| 久久久久久九九精品二区国产| 日本免费在线观看一区| 国产老妇女一区| 久久久久国产网址| 高清视频免费观看一区二区 | 永久网站在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩成人伦理影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久亚洲国产成人精品v| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 白带黄色成豆腐渣| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品久久久久久电影网| 深夜a级毛片| 777米奇影视久久| 深爱激情五月婷婷| 18禁在线播放成人免费| 国产黄色小视频在线观看| 欧美另类一区| 国产av不卡久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 久久精品国产亚洲网站| 色哟哟·www| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 日韩制服骚丝袜av| 草草在线视频免费看| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 最新中文字幕久久久久| 日韩伦理黄色片| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品久久久久久精品电影| 在线免费观看的www视频| 亚洲精品乱久久久久久| 乱人视频在线观看| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品第二区| 成年av动漫网址| 一级爰片在线观看| 麻豆成人av视频| 黄色一级大片看看| 久久久久久久久久久免费av| 91久久精品电影网| 美女大奶头视频| 亚洲av男天堂| av在线天堂中文字幕| 国产黄片视频在线免费观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美性感艳星| 一级毛片我不卡| 一级黄片播放器| 日韩欧美国产在线观看| 伦精品一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 99久久中文字幕三级久久日本| xxx大片免费视频| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品精品国产色婷婷| 嫩草影院入口| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 内地一区二区视频在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 美女脱内裤让男人舔精品视频| ponron亚洲| av播播在线观看一区| 天堂√8在线中文| 观看美女的网站| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久久九九精品影院| 婷婷色综合www| 日韩强制内射视频| 高清av免费在线| 国产不卡一卡二| 国内揄拍国产精品人妻在线| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产成人精品婷婷| av又黄又爽大尺度在线免费看| 综合色av麻豆| 成人漫画全彩无遮挡| 2021少妇久久久久久久久久久| 少妇熟女欧美另类| 国产精品伦人一区二区| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产一区二区三区av在线| 国产成年人精品一区二区| 国产高清有码在线观看视频| 日韩亚洲欧美综合| 超碰97精品在线观看| 欧美97在线视频| 成年版毛片免费区| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 嫩草影院精品99| 舔av片在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 麻豆成人午夜福利视频| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲天堂国产精品一区在线| 高清在线视频一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 看十八女毛片水多多多| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品国产自在天天线| xxx大片免费视频| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲久久久久久中文字幕| 精品国内亚洲2022精品成人| www.av在线官网国产| 久久久亚洲精品成人影院| 婷婷色综合大香蕉| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产色爽女视频免费观看| 伊人久久国产一区二区| 直男gayav资源| 中文字幕av在线有码专区| av.在线天堂| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日韩大片免费观看网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩亚洲欧美综合| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品人妻久久久久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲国产精品sss在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 免费黄色在线免费观看| 国产 一区 欧美 日韩| 午夜免费男女啪啪视频观看| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品福利在线免费观看| 国产成人精品婷婷| 亚洲精品影视一区二区三区av| 青春草国产在线视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| www.av在线官网国产| 国产永久视频网站| 精品一区二区免费观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 午夜福利在线观看吧| 99热这里只有是精品在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 精品酒店卫生间| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 日韩欧美三级三区| 激情 狠狠 欧美| 国产在视频线精品| 欧美 日韩 精品 国产| 国产综合懂色| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本黄大片高清| 91av网一区二区| 高清av免费在线| 六月丁香七月| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美极品一区二区三区四区| 免费看不卡的av| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 免费黄网站久久成人精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 我的老师免费观看完整版| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲精品日本国产第一区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 99热这里只有是精品50| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美另类一区| 亚洲精品国产av成人精品| 午夜福利成人在线免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产成人精品久久久久久| 美女国产视频在线观看| 亚洲av一区综合| 国产人妻一区二区三区在| 国产久久久一区二区三区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日本午夜av视频| 国产视频首页在线观看| 久久久久九九精品影院| 久久久久久久大尺度免费视频| av专区在线播放| .国产精品久久| 内射极品少妇av片p| 直男gayav资源| 国产精品.久久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲综合色惰| 一二三四中文在线观看免费高清| 在线 av 中文字幕| 亚洲不卡免费看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 黑人高潮一二区| 一级毛片我不卡| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲精品视频女| 免费av毛片视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 嘟嘟电影网在线观看| 在线播放无遮挡| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品女同一区二区软件| 在现免费观看毛片| av黄色大香蕉| 搞女人的毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 偷拍熟女少妇极品色| 国产中年淑女户外野战色| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 插逼视频在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产三级在线视频| 国产男人的电影天堂91| 丝袜美腿在线中文| 婷婷色av中文字幕| 国产淫语在线视频| 插逼视频在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美成人a在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 国产色爽女视频免费观看| 国产黄片美女视频| 美女大奶头视频| 日韩强制内射视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久久久久国产电影| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产成人精品婷婷| 亚洲av免费高清在线观看| 男女那种视频在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 男人舔奶头视频| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 丝瓜视频免费看黄片| 天天一区二区日本电影三级| 国产av码专区亚洲av| 最新中文字幕久久久久| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲最大成人中文| 亚洲欧美精品专区久久| 偷拍熟女少妇极品色| 国产69精品久久久久777片| 免费人成在线观看视频色| 亚洲成人av在线免费| 久久久久精品久久久久真实原创| 六月丁香七月| 色尼玛亚洲综合影院| 在线天堂最新版资源| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 在线观看国产h片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲情色 制服丝袜| 老汉色∧v一级毛片| 国产欧美亚洲国产| 国产精品偷伦视频观看了| 我的亚洲天堂| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 深夜精品福利| 精品国产乱码久久久久久小说| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美+日韩+精品| av免费观看日本| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美人与善性xxx| av免费观看日本| 91在线精品国自产拍蜜月| 激情视频va一区二区三区| 捣出白浆h1v1| 极品人妻少妇av视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 视频区图区小说| 亚洲成人手机| 十八禁高潮呻吟视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 97在线视频观看| 九色亚洲精品在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品一区二区免费开放| 午夜免费鲁丝| 久久精品国产a三级三级三级| 人体艺术视频欧美日本| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产精品一区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 在现免费观看毛片| av视频免费观看在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 中文字幕av电影在线播放| 三上悠亚av全集在线观看| 99国产综合亚洲精品| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av中文av极速乱| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 蜜桃国产av成人99| 精品酒店卫生间| 久久久久久伊人网av| 丝袜脚勾引网站| 亚洲第一青青草原| 香蕉国产在线看| 最近手机中文字幕大全| 日韩电影二区| 国产黄频视频在线观看| 久久青草综合色| 伊人久久国产一区二区| 国产成人精品无人区| 丰满乱子伦码专区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 免费大片黄手机在线观看| 一区在线观看完整版| 春色校园在线视频观看| av视频免费观看在线观看| 中文欧美无线码| 久久97久久精品| 日本欧美视频一区| 18在线观看网站| 色视频在线一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| av线在线观看网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 日韩大片免费观看网站| 国产 精品1| 国产伦理片在线播放av一区| 最新中文字幕久久久久| av电影中文网址| 日韩精品免费视频一区二区三区| av网站免费在线观看视频| 两个人看的免费小视频| 国产一级毛片在线| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲综合色网址| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲在久久综合| 亚洲国产av新网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲精品一二三| 人人妻人人澡人人看| 亚洲国产色片| 欧美+日韩+精品| 亚洲美女视频黄频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产成人免费观看mmmm| www日本在线高清视频| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲熟女精品中文字幕| av电影中文网址| 亚洲第一青青草原| 久久这里只有精品19| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品乱久久久久久| 秋霞在线观看毛片| 久久精品人人爽人人爽视色| 777米奇影视久久| 丝袜在线中文字幕| 永久网站在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲伊人色综图| 欧美精品一区二区大全| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 香蕉精品网在线| 欧美xxⅹ黑人| 丰满迷人的少妇在线观看| 999久久久国产精品视频| 日本免费在线观看一区| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久99一区二区三区| 国精品久久久久久国模美| 欧美精品高潮呻吟av久久| 丝袜人妻中文字幕| 热re99久久国产66热| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 日韩免费高清中文字幕av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲一区中文字幕在线| 日本黄色日本黄色录像| 777米奇影视久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 青春草亚洲视频在线观看| 国产在线一区二区三区精| 2022亚洲国产成人精品| 色播在线永久视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产国语露脸激情在线看| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲精品国产色婷婷电影| 97在线人人人人妻| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一区二区三区乱码不卡18| 午夜福利,免费看| 国产成人免费观看mmmm| 韩国精品一区二区三区| 日本午夜av视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 超碰成人久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久精品久久精品一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 中文字幕色久视频| 少妇熟女欧美另类| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产成人精品在线电影| 制服人妻中文乱码| 男女午夜视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 成人漫画全彩无遮挡| av在线老鸭窝| 五月伊人婷婷丁香| a级毛片黄视频| 国产成人精品福利久久| 成人国产av品久久久| 伦精品一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 飞空精品影院首页| 精品人妻偷拍中文字幕| 色播在线永久视频| 尾随美女入室| 亚洲国产欧美在线一区| 中文字幕制服av| 1024视频免费在线观看| 美国免费a级毛片| 欧美+日韩+精品| 2018国产大陆天天弄谢| 韩国精品一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产一区二区激情短视频 | 大片电影免费在线观看免费| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美日韩成人在线一区二区| av不卡在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美在线黄色| 亚洲国产av影院在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 边亲边吃奶的免费视频| 日韩欧美精品免费久久| 在线精品无人区一区二区三| 色哟哟·www| 久久久国产欧美日韩av| 最黄视频免费看| 秋霞在线观看毛片| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一级毛片 在线播放| 热re99久久精品国产66热6| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 考比视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 极品少妇高潮喷水抽搐| av福利片在线| 另类精品久久| 只有这里有精品99| 婷婷色av中文字幕| 26uuu在线亚洲综合色| 如何舔出高潮| 青草久久国产| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲国产精品成人久久小说| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 99国产精品免费福利视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 丝瓜视频免费看黄片| 日本色播在线视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产成人a∨麻豆精品| www.av在线官网国产| 亚洲色图综合在线观看| 99国产精品免费福利视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 两个人免费观看高清视频| 有码 亚洲区| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲av福利一区| 男女无遮挡免费网站观看| 精品午夜福利在线看| 国产淫语在线视频| 国产精品三级大全| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品免费大片| 国产淫语在线视频| 亚洲内射少妇av| 日韩一区二区视频免费看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜福利乱码中文字幕| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品不卡视频一区二区| 国产人伦9x9x在线观看 | 亚洲精品乱久久久久久| 少妇精品久久久久久久| 一本色道久久久久久精品综合| tube8黄色片| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一级毛片电影观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美精品av麻豆av| 国产成人一区二区在线| 青青草视频在线视频观看| 免费在线观看完整版高清| 久久热在线av| 99国产精品免费福利视频| 综合色丁香网| 国产一区二区三区综合在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 捣出白浆h1v1| 国产免费视频播放在线视频| 国产在线免费精品| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲成色77777| 又黄又粗又硬又大视频| 国产免费福利视频在线观看| av不卡在线播放| 精品福利永久在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产日韩欧美视频二区| 黄片无遮挡物在线观看| 黄色 视频免费看| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久人人97超碰香蕉20202| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久毛片免费看一区二区三区|