基于MFC的機(jī)器人串口通訊軟件的設(shè)計＊

丁素英，徐 剛

（1.濰坊學(xué)院，山東 濰坊 261061；2.南昌大學(xué)，江西 南昌 330031）

無線數(shù)據(jù)傳送技術(shù)是當(dāng)今工業(yè)控制、計算機(jī)應(yīng)用、交通智能化等技術(shù)發(fā)展的一個熱點。本軟件借助藍(lán)牙模塊對機(jī)器人進(jìn)行無線控制。此模塊會在電腦端虛擬一個串口，通過MFC設(shè)計，利用該串口對機(jī)器人進(jìn)行控制，可以對機(jī)器人發(fā)送控制命令并能夠記錄機(jī)器人回傳的數(shù)據(jù)。軟件能夠自由選擇串口，滿足不同電腦的要求；能夠顯示已經(jīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)；顯示已接受到的數(shù)據(jù)。由于串口波特率的限制，數(shù)據(jù)通過IEEE754協(xié)議轉(zhuǎn)換為四字節(jié)。電腦端發(fā)送數(shù)據(jù)格式，采用“0xA5＋命令＋數(shù)據(jù)類型和讀／寫／保存＋四個字節(jié)的數(shù)據(jù)＋0x5A”（共8個字節(jié)）；電腦端接收數(shù)據(jù)格式，采用“0xA5＋命令＋數(shù)據(jù)類型＋四個字節(jié)的數(shù)據(jù)＋0x5A”（共8個字節(jié)）。

1 IEEE754協(xié)議

1985年IEEE提出了IEEE754標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定基數(shù)為2，階碼E用移碼表示，尾數(shù)M用原碼表示，根據(jù)二進(jìn)制的規(guī)格化方法，數(shù)值的最高位總是1，該標(biāo)準(zhǔn)將這個1缺省存儲，使得尾數(shù)表示范圍比實際存儲的多一位。IEEE754標(biāo)準(zhǔn)中有三種形式的浮點數(shù)：短浮點數(shù)、長浮點數(shù)和臨時浮點數(shù)，具體格式見表1。此軟件設(shè)計采用了短浮點數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

表1 IEEE標(biāo)準(zhǔn)格式

2 功能模塊設(shè)計

2.1 MFC串口通訊控件設(shè)計

在VC開發(fā)環(huán)境下新建一個基于對話框的MFC程序，根據(jù)需要，選擇相應(yīng)的控件。此軟件中添加了靜態(tài)文本框，EDIT box，BUTTON BOX，CHECK BOX，這幾類控件，排版布局，添加控件相應(yīng)的函數(shù)。

添加工程－＞Components and Controls－＞Registered ActiveX Controls文件夾，選擇 Microsoft Communications Controls，version 6.0。然后insert，安裝控件后，在控件欄最下面會多出一個電話一樣的控件，這就是MSCOMM串口控件，把它拖出來放到空白處即可。添加串口控件后，對選擇串口的四個按鈕添加相應(yīng)的處理函數(shù)，在函數(shù)內(nèi)加入相應(yīng)串口處理程序。

以COM1為例，對應(yīng)Button1按鍵，程序代碼如下：

按照類似方式，對四個串口選擇按鈕編寫對應(yīng)函數(shù)。

2.2 發(fā)送數(shù)據(jù)格式設(shè)計

在發(fā)送區(qū)域選擇操作類型、數(shù)據(jù)格式，填寫對應(yīng)命令號與數(shù)據(jù)，生成一幀指令。相應(yīng)程序代碼如下：

2.3 接收數(shù)據(jù)處理設(shè)計

對串口接收到的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。相應(yīng)程序代碼如下：

3 結(jié)論

在電腦端建立一對模擬串口com3、com2，模擬電腦與機(jī)器人間的數(shù)據(jù)傳輸。

通過填寫發(fā)送區(qū)域，生成一幀命令，發(fā)送后，發(fā)送框顯示發(fā)送結(jié)果，串口助手受到8字節(jié)16進(jìn)制數(shù)據(jù)：01為命令號，float型與讀操作組成第三個字節(jié)11，0000F642為123按照IEEE754轉(zhuǎn)換后的四字節(jié)數(shù)據(jù)，命令兩端為校驗碼，如圖1所示。

圖1 數(shù)據(jù)發(fā)送檢驗

串口助手發(fā)送A501110000F6425A。軟件接收到命令號為01，顯示“1單片機(jī)接收成功”。串口助手發(fā)送A502110000F6425A。軟件接收，接收框顯示數(shù)據(jù)，將123用科學(xué)技術(shù)法表示。數(shù)據(jù)接收如圖2所示。

圖2 數(shù)據(jù)接收檢測

通過串口通訊、發(fā)送數(shù)據(jù)格式處理和接收數(shù)據(jù)處理的設(shè)計，成功實現(xiàn)了軟件的設(shè)計要求，完成了軟件功能。

［1］孫鑫.VC＋＋深入詳解［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2006.

［2］辛長安.VC＋＋編程技術(shù)與難點剖析［M］.北京：清華大學(xué)出版社，2002.

［3］吳乃陵，李海文.C＋＋程序設(shè)計實踐教程［M］.北京：高等教育出版社，2006.

［4］沈顯君，楊進(jìn)才，張勇.C＋＋語言程序設(shè)計教程［M］.2版.北京：清華大學(xué)出版社出版，2010.