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    百噸級(jí)電傳動(dòng)礦用自卸車輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配置優(yōu)化

    2013-09-07 08:53:36何建成申焱華張文明
    中國(guó)機(jī)械工程 2013年22期
    關(guān)鍵詞:礦車自卸車傳動(dòng)比

    何建成 申焱華 張文明

    北京科技大學(xué),北京,100083

    0 引言

    據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2011年,國(guó)產(chǎn)礦用自卸車銷量達(dá)到7567輛,與2010年銷量約5000輛相比,增長(zhǎng)51.34%。其中,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量5646輛,海外市場(chǎng)銷量1921輛,雙創(chuàng)歷史新高[1]。目前國(guó)內(nèi)百噸級(jí)電傳動(dòng)礦用自卸車的設(shè)計(jì)還主要處于模仿階段,如在確定輪邊減速器傳動(dòng)比時(shí),往往參照國(guó)際相近噸位車型,但國(guó)內(nèi)自主生產(chǎn)的輪邊電機(jī)的性能與國(guó)際上先進(jìn)電機(jī)有較大差距。因此有必要研究適合國(guó)內(nèi)電機(jī)發(fā)展水平的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最佳配置方法。

    1 傳動(dòng)方式

    百噸級(jí)礦用自卸車的傳動(dòng)方式有兩種,即機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)的傳遞結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示,機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、萬向節(jié)、傳動(dòng)軸、主減速器、差速器、半軸,各部件之間主要是機(jī)械能的傳遞;電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2所示,電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、輪邊減速器,在動(dòng)力傳遞過程中包含兩次機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)化及電能的傳遞。一次轉(zhuǎn)化是發(fā)電機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,另一次轉(zhuǎn)化是電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

    圖1 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    圖2 電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    表1所示為電傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)幾項(xiàng)重要性能的比較,電傳動(dòng)除了傳動(dòng)效率略低于機(jī)械傳動(dòng)以外,其余幾項(xiàng)性能都要優(yōu)于機(jī)械傳動(dòng),因此目前百噸級(jí)以上礦車,除了CAT部分車型采用機(jī)械傳動(dòng)以外,其余的大都采用電傳動(dòng)。

    表1 機(jī)械傳動(dòng)、電傳動(dòng)性能比較

    2 輪邊減速器結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)比

    電傳動(dòng)礦用自卸車中,輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是主要的動(dòng)力傳遞系統(tǒng),如圖3所示,主要包括電機(jī)和輪邊減速器兩部分。電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,輪邊減速器將動(dòng)力減速增扭傳遞到輪轂,以驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)提供礦車行駛所需動(dòng)力,是電傳動(dòng)礦用自卸車中唯一的減速增扭機(jī)構(gòu)。

    圖3 GE輪邊三級(jí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    國(guó)內(nèi)外礦用汽車輪邊減速器結(jié)構(gòu)主要有三種,其傳遞結(jié)構(gòu)原理圖如圖4~圖6所示[2-4]。國(guó)際礦用自卸車品牌中,BELAZ電傳動(dòng)礦用自卸車輪邊減速器采用的是如圖4所示的輪邊二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu),其余品牌車型大都采用如圖5、圖6所示的GE輪邊二級(jí)或三級(jí)減速機(jī)構(gòu),噸位較小的采用二級(jí)減速機(jī)構(gòu),噸位較大的采用三級(jí)減速機(jī)構(gòu)。國(guó)內(nèi)電傳動(dòng)礦用自卸車也大都采用這三種行星減速機(jī)構(gòu)。圖7所示為根據(jù)大噸位電傳動(dòng)礦用自卸車需求設(shè)計(jì)的一種新型的輪邊三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)比變化范圍大、安全系數(shù)高、軸向空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)。

    通過對(duì) TEREX、BELAZ、HITACHI、KOMATSU、LIEBHERR五種品牌且載重從109t到360t,近30款車型輪邊減速器傳動(dòng)比i進(jìn)行對(duì)比和整理,按照滿載時(shí)礦車總量從小到大排列[5-9],得到如圖8所示的電傳動(dòng)礦用自卸車輪邊減速器傳動(dòng)比分布圖。圖9為按照不同品牌分類的輪邊減速器傳動(dòng)比分布圖。

    圖4 輪邊二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖

    圖5 GE輪邊二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖

    圖6 GE輪邊三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖

    圖7 輪邊三級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理圖

    圖8 輪邊減速器傳動(dòng)比分布圖

    圖9 國(guó)際常見礦車輪邊減速器傳動(dòng)比

    由圖9可以看出,同一品牌車型,隨著滿載總量的增加,輪邊減速器傳動(dòng)比有增大的趨勢(shì),而且存在滿載總量相近車型的輪邊減速器傳動(dòng)比相同的情況,也存在隨著滿載總量增大而輪邊減速器傳動(dòng)比減小的情況,如HITACHIEH3000載重156.9t,滿載總量為278.9t,輪邊減速器傳動(dòng)比為28.85,HITACHI EH3500載重193.3t,滿載總量為324.3t,輪邊減速器傳動(dòng)比為26.83。結(jié)合圖8、圖9可以看出,對(duì)于不同品牌的車型,滿載總量相近時(shí),傳動(dòng)比不盡相同,且相差較大。如BELAZ 75306載重220t,滿載總量372t,輪邊減速器采用如圖4所示的輪邊二級(jí)行星減速器,傳動(dòng)比為38.67,而Liebherr T262載重218t,滿載總量368t,輪邊減速器采用如圖5所示的GE輪邊二級(jí)行星減速器,傳動(dòng)比為31.9。同時(shí)部分車型可以選用不同傳動(dòng)比的輪邊減速器,如Liebherr T252,在載重相同、自重相同的情況下可以選配輪邊減速器傳動(dòng)比為26.8或22.3,而TEREX MT6300給定的輪邊減速器傳動(dòng)比選用范圍從32到42。

    3 電機(jī)選型及輪邊減速器傳動(dòng)比計(jì)算

    通過上文分析,可以看出電傳動(dòng)礦用自卸車選配的輪邊減速器傳動(dòng)比并沒有隨噸位增大而一直增大,而是中間存在波動(dòng)。因此,在確定輪邊減速器傳動(dòng)比時(shí)不能單純以車輛噸位作為依據(jù),車輛噸位的變化只是決定了行駛所需驅(qū)動(dòng)力的大小和所需動(dòng)力源即發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小。在對(duì)一款新型礦車進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),其輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)流程如圖10所示。

    圖10 輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)流程

    汽車行駛方程為[10]

    其中,F(xiàn)t為驅(qū)動(dòng)力;Ff為滾動(dòng)阻力,與路面滾動(dòng)系數(shù)相關(guān),礦山路面滾動(dòng)系數(shù)一般取0.02;Fw為空氣阻力,在礦用汽車初期設(shè)計(jì)過程中,由于一般礦用汽車常用行駛速度在7.5~30km/h之間,且最高車速一般在65km/h以下,車速相對(duì)較低,所以在礦車一般不考慮空氣阻力Fw的影響;Fi為坡度阻力,行駛路面坡度有關(guān),電傳動(dòng)礦用自卸車的要求是最大爬坡度不應(yīng)低于16%[11];Fj為加速阻力。

    根據(jù)式(1)可以求得礦車在不同坡度上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)力需求,但確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小還需要知道車輛行駛速度。在確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí)一般以礦車在8%坡度行駛時(shí)的功率需求為準(zhǔn)。電傳動(dòng)自卸車滿載時(shí)在8%坡度上爬長(zhǎng)坡的穩(wěn)定車速不應(yīng)低于表2所規(guī)定的數(shù)值[11]。

    表2 電傳動(dòng)礦用自卸車穩(wěn)定車速要求

    由礦車在8%坡度行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)力及最低車速要求,根據(jù)公式P=Fv可以得到礦車行駛功率需求。但此功率并不能直接作為確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率的標(biāo)準(zhǔn),在確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率時(shí)還需要考慮傳遞過程中發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及輪邊減速器等的能量傳遞在各環(huán)節(jié)中的功率損失。另外,為了保證足夠的動(dòng)力,在確定發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)功率時(shí)還應(yīng)考慮存在一定的過載空間,一般在選定電機(jī)功率時(shí)需要20%以上的過載牽引空間。

    根據(jù)功率選定電機(jī)以后,就得到電機(jī)的功率外特性曲線和傳動(dòng)效率變化曲線。圖11為設(shè)計(jì)的某載重220t電傳動(dòng)礦用自卸車選用電機(jī)的恒功率外特性曲線和效率曲線,電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到292.4r/min時(shí),開始進(jìn)入恒功區(qū),直到電機(jī)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速。但電機(jī)轉(zhuǎn)速低于651.5r/min時(shí),只能持續(xù)工作一定時(shí)間,不能長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作,且電機(jī)工作效率較低,小于93%;轉(zhuǎn)速達(dá)到651.5r/min以上,電機(jī)才可以長(zhǎng)時(shí)間工作,電機(jī)效率也可提高到93%以上。

    圖11 某礦車用電機(jī)外特性和效率曲線

    為了保證礦車的持續(xù)工作和傳動(dòng)效率,輪邊減速器傳動(dòng)比i需要滿足礦車常用運(yùn)行速度空間7.5~30km/h對(duì)應(yīng)電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)高效工作區(qū)間,圖11示出了電機(jī)長(zhǎng)時(shí)高效工作區(qū)間即電機(jī)轉(zhuǎn)速大于651.5r/min的空間。該高效工作區(qū)間范圍較大,在確定傳動(dòng)比時(shí)為了保證車輛最高轉(zhuǎn)速,一般讓電機(jī)長(zhǎng)時(shí)高效工作區(qū)起點(diǎn)來對(duì)應(yīng)礦車運(yùn)行速度7.5km/h來確定傳動(dòng)比i。即

    式中,n為電機(jī)轉(zhuǎn)速,即電機(jī)長(zhǎng)時(shí)高效工作區(qū)初始點(diǎn)轉(zhuǎn)速;v為礦車運(yùn)行速度,一般取值7.5km/h;r為輪胎滾動(dòng)半徑。

    在220t礦車設(shè)計(jì)中,選用輪胎滾動(dòng)半徑為1.7075m,根據(jù)式(2)求得輪邊合理傳動(dòng)比為55.89。但在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,考慮到空間、結(jié)構(gòu)形式、齒輪強(qiáng)度、行星齒輪安裝條件等因素,最終傳動(dòng)比確定為55.09。BELAZ 75306載重也是220t,但輪邊減速器傳動(dòng)比為38.67,這是因?yàn)槠溥x用電機(jī)DK-724的長(zhǎng)時(shí)高效工作區(qū)起點(diǎn)轉(zhuǎn)速低于國(guó)內(nèi)電機(jī)決定的起點(diǎn)轉(zhuǎn)速。

    4 結(jié)語

    國(guó)際電傳動(dòng)礦用自卸車輪邊減速器傳動(dòng)比隨噸位增加有增大趨勢(shì),但中間存在著波動(dòng)。對(duì)輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中輪邊電機(jī)和輪邊減速器進(jìn)行優(yōu)化配置以滿足整車牽引特性需求,輪邊電機(jī)長(zhǎng)時(shí)高效工作區(qū)決定輪邊減速器傳動(dòng)比的初始值。在輪邊減速器進(jìn)一步設(shè)計(jì)的過程中,還需考慮空間、結(jié)構(gòu)形式、齒輪強(qiáng)度等因素。根據(jù)本文方法設(shè)計(jì)的220t電動(dòng)輪礦用自卸車已經(jīng)生產(chǎn)完畢并投入試驗(yàn),運(yùn)行良好,證明了所述配置方法的可行性。

    [1]沈溪,盛太蓮.2011年國(guó)產(chǎn)礦用自卸車銷量分析及展望[J].商用汽車,2012,(4):14-17.Shen Xi,Sheng Tailian.Analysis and Outlook of Domestic Mining Dump Truck’s Sales in 2011[J].Commercial Vehicle,2012(4):14-17.

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    [6]Belarusian Auto Works:Belaz[OL].40let Oktyabrya str.4,222160,Zhodino,Republic of Belarus.[2012-01-21].http://gpfk.ru/userfiles/.

    [7]Hitachi Construction Machinery(America)Corp:Hitachi[OL].20411Imperial Valley Dr.Houston.[2012-01-21].http://www.hcmacorp.com.

    [8]Komatsu:komatsumining[OL].440N.Fairway Dr.P.O.Box 8112.[2012-01-21].http://www.komatsumining.com.

    [9]Liebherr Mining Equipment Co.:Technical Description Mining Truck[OL].4100Chestnut Avenue,Newport News,VA 23607,USA.[2012-01-21].http://www.liebherr.com.

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