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    基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)模式:青海玉樹州地質(zhì)災(zāi)害詳查示范應(yīng)用

    2013-09-07 09:23:36石小亞王佳運(yùn)
    中國礦業(yè) 2013年4期
    關(guān)鍵詞:野外工作北斗通訊

    石小亞,王佳運(yùn)

    (中國地質(zhì)調(diào)查局西安地質(zhì)調(diào)查中心,陜西 西安710054)

    點(diǎn)多、線長、高度流動(dòng)性和分散性是野外地質(zhì)工作的特點(diǎn)。野外地質(zhì)工作點(diǎn)多,且遠(yuǎn)離城鎮(zhèn),交通和通信極其不便,工作和生活條件都十分惡劣;踏勘線路長,且地理環(huán)境復(fù)雜,氣候條件異常,工作條件艱苦;野外工作區(qū)廣,一個(gè)項(xiàng)目組常分成若干隊(duì),2~3人一隊(duì)流動(dòng)分散作業(yè),相互溝通不便。野外工作中,地質(zhì)人員常會(huì)遭遇到各種危機(jī),比如疾病、迷路失蹤、野獸攻擊、交通意外等。同時(shí),對于地質(zhì)單位來講,項(xiàng)目組一出野外,由于工作地偏遠(yuǎn),交通通訊不便,無法及時(shí)獲知項(xiàng)目進(jìn)展,進(jìn)行項(xiàng)目管理。野外地質(zhì)人員工作遭到人身安全威脅時(shí),更無法及時(shí)與項(xiàng)目駐地、項(xiàng)目單位取得聯(lián)系,獲得救援??梢娺M(jìn)一步加強(qiáng)野外地質(zhì)工作管理,提高野外地質(zhì)工作保障服務(wù)水平,是我們今后地質(zhì)管理服務(wù)工作中的一個(gè)重大研究課題。2010年始,國土資源部啟動(dòng)了國土資源部公益性行業(yè)科研專項(xiàng),基于3S技術(shù)的野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用項(xiàng)目,利用國產(chǎn)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)定位通訊功能,構(gòu)建現(xiàn)代化野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)體系,實(shí)現(xiàn)野外工作“態(tài)勢管理”。

    1 北斗衛(wèi)星定位通訊系統(tǒng)簡介

    1.1 北斗衛(wèi)星定位通訊系統(tǒng)原理及流程

    北斗衛(wèi)星定位通訊技術(shù)是我國自主研制的利用衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位通訊的系統(tǒng),它不但有授時(shí)定位功能,還可以利用衛(wèi)星傳遞短信息。通訊定位系統(tǒng)流程如圖1所示。

    圖1 北斗衛(wèi)星定位通訊流程

    北斗衛(wèi)星定位通訊系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800°E和1400°E)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.5°E)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等組成。系統(tǒng)的工作過程是:①首先由地面控制中心定時(shí)向北斗衛(wèi)星Ⅰ和衛(wèi)星Ⅱ發(fā)送調(diào)制有測距信號(hào)、電文幀、時(shí)間碼等詢問信號(hào);②詢問信號(hào)經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器變頻放大轉(zhuǎn)發(fā)給用戶終端;③用戶終端接收詢問信號(hào)后,立即響應(yīng)并向兩顆衛(wèi)星發(fā)出應(yīng)答信號(hào);④衛(wèi)星將收到的用戶終端的應(yīng)答信號(hào)經(jīng)變頻放大下發(fā)給地面控制中心;⑤地面控制中心收到應(yīng)答信號(hào),對定位申請,控制中心系統(tǒng)測出兩個(gè)時(shí)間延遲。根據(jù)地面控制中心和兩顆衛(wèi)星的位置,以及地面控制中心系統(tǒng)從存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值,從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo),這個(gè)坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號(hào)發(fā)送給用戶,定位完成。對于通訊申請,經(jīng)處理,再將其發(fā)送到地面網(wǎng)管中心;⑥地面網(wǎng)管中心接收到通信申請信號(hào)后,解密和再加密后發(fā)送至地面控制中心;⑦地面控制中心將其加入持續(xù)廣播的出站電文中,經(jīng)衛(wèi)星廣播給用戶;⑧用戶機(jī)接收出站信號(hào),解調(diào)解密出站電文,完成一次通信[1]。

    1.2 優(yōu)勢與特點(diǎn)

    北斗衛(wèi)星定位通信技術(shù)有以下優(yōu)勢:①數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸,時(shí)延小;②覆蓋范圍大,通信盲區(qū)少;③獨(dú)立的組網(wǎng),不需要任何其他系統(tǒng)支持;④特別適合分布于大面積范圍內(nèi)的集團(tuán)用戶監(jiān)控管理、數(shù)據(jù)采集與傳輸應(yīng)用;⑤數(shù)據(jù)傳輸安全、可靠、穩(wěn)定,保密性強(qiáng),適合關(guān)鍵部門應(yīng)用[1]。

    與其他無線通信網(wǎng)絡(luò)相比,北斗通信接收機(jī)除普通型用戶機(jī)外,還有一種指揮型接收機(jī),其有以下特點(diǎn):①北斗指揮型接收機(jī)具有監(jiān)控功能,即北斗指揮型接收機(jī)可以監(jiān)收其下屬通信型接收機(jī)的通信數(shù)據(jù),而無須發(fā)送任何指令;②北斗指揮型接收機(jī)具有通播功能,即北斗指揮型接收機(jī)可以同時(shí)發(fā)送相同的消息給其所有的下屬通信型接收機(jī),而無須一一發(fā)送[1]。

    由于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)處于不斷發(fā)展中,目前衛(wèi)星數(shù)量少,只具備25m左右的定位服務(wù)精度,但結(jié)合GPS,雙模制式,可滿足野外地質(zhì)使用。隨著北斗二代衛(wèi)星的發(fā)展,到2012年底,已發(fā)射16顆衛(wèi)星,服務(wù)精度將會(huì)達(dá)到10m左右,完全可以滿足野外地質(zhì)使用。

    2 北斗衛(wèi)星技術(shù)野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)模式

    2.1 基于北斗衛(wèi)星技術(shù)野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)框架

    基于3S技術(shù)野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)體系是基于衛(wèi)星技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和網(wǎng)格技術(shù),通過對遙感數(shù)據(jù)處理,地質(zhì)信息識(shí)別,海量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分發(fā),空間信息承載與展示,北斗系統(tǒng)與GPS兼容應(yīng)用等重大關(guān)鍵共性技術(shù)的突破,將野外地質(zhì)調(diào)查工作現(xiàn)代化、精細(xì)化、人性化要求與國產(chǎn)衛(wèi)星的自主性有機(jī)結(jié)合,建立現(xiàn)代化野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)系統(tǒng)[2]??蔀樵谝巴庹{(diào)查人員的安全保障和野外工作的質(zhì)量監(jiān)控、檢查、管理和服務(wù)各個(gè)環(huán)節(jié)中,提供野外地質(zhì)調(diào)查、應(yīng)急保障等多種信息數(shù)據(jù)的采集、傳輸、分享、處理、反饋和決策現(xiàn)代化的管理工具,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)。初步形成現(xiàn)代化野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)技術(shù)指南、數(shù)字化野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)平臺(tái),為建立現(xiàn)代化野外工作管理和服務(wù)模式奠定基礎(chǔ);通過在西寧、烏魯木齊等野外工作站以及成都中心,沈陽中心以及西安中心等地的示范與應(yīng)用,形成野外地質(zhì)調(diào)查生產(chǎn)管理、突發(fā)事件、應(yīng)急處置,遠(yuǎn)程服務(wù)網(wǎng)格結(jié)點(diǎn)體系和架構(gòu),為全國野外地質(zhì)調(diào)查人員和管理人員提供現(xiàn)代地質(zhì)調(diào)查工作管理與服務(wù)的新模式,全面提升公益性工作綜合管理能力和水平。

    2.2 基于北斗衛(wèi)星技術(shù)野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)模式

    2.2.1 管理模式

    結(jié)合北斗衛(wèi)星通訊定位技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)格技術(shù),搭建野外地質(zhì)工作管理服務(wù)體系,在體系中,可實(shí)現(xiàn)分層次靈活性的動(dòng)態(tài)化管理與服務(wù)。

    如圖2所示:①中國地調(diào)局(北京)部署北斗中央指揮機(jī),可隨時(shí)管理服務(wù)所有中心指揮機(jī),普通指揮機(jī)以及相應(yīng)的終端卡號(hào);②在各個(gè)大區(qū)中心部署中心指揮機(jī),可管理服務(wù)下屬普通指揮機(jī)和相應(yīng)終端卡號(hào);③在各個(gè)野外工作站可根據(jù)經(jīng)費(fèi)部署中心指揮機(jī)或普通指揮機(jī),管理服務(wù)所燒制的終端卡號(hào),因?yàn)轫?xiàng)目單位歸口管理不同,但到野外工作區(qū),根據(jù)工作區(qū)劃燒制管理終端卡號(hào),以便第一時(shí)間得到就近管理與服務(wù);④項(xiàng)目單位可部署一臺(tái)普通指揮機(jī),以便能夠隨時(shí)管理服務(wù)所持終端卡號(hào)的項(xiàng)目組;⑤項(xiàng)目組出野外只需持北斗終端,不僅隨時(shí)獲得野外工作定位信息,而且可以利用北斗衛(wèi)星通訊功能,與項(xiàng)目單位野外項(xiàng)目分隊(duì)等取得溝通。通過“野外人員-野外駐地-野外工作站-大區(qū)中心站-北京中心站”五級(jí)互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)分層次靈活性的動(dòng)態(tài)化管理與服務(wù)。

    圖2 基于北斗衛(wèi)星野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)模式示意圖

    2.2.2 服務(wù)模式

    在基于北斗衛(wèi)星定位通訊功能的野外地質(zhì)工作管理服務(wù)平臺(tái)上,只需簡單組網(wǎng)部署,如圖3所示。

    圖3 野外地質(zhì)工作北斗衛(wèi)星通訊組網(wǎng)示意圖

    部署中心式指揮機(jī)于中心機(jī)房,上接北斗天線,用于接收北斗衛(wèi)星通訊定位信息,下接服務(wù)器存儲(chǔ)信息,負(fù)責(zé)大區(qū)內(nèi)北斗用戶終端信息的監(jiān)控與管理;野外工作站或野外項(xiàng)目駐地節(jié)點(diǎn),部署北斗普通型指揮機(jī),通過筆記本電腦或臺(tái)式機(jī)的串口與之連接,配套使用;野外單兵手持北斗藍(lán)牙通訊與定位終端,該終端具備北斗短報(bào)文通信與定位功能,無顯示屏,需通過無線藍(lán)牙技術(shù)與PDA掌上機(jī)或平板電腦配套使用。

    各級(jí)結(jié)點(diǎn)之間采用北斗一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。為野外地質(zhì)調(diào)查工作的管理與服務(wù)提供高效、便捷的信息通道。同時(shí),在管理服務(wù)體系平臺(tái)上,通過電腦網(wǎng)址訪問方式,隨時(shí)隨地能在平臺(tái)上能清楚定位顯示每位配備北斗終端人員所處位置,以及查詢一定時(shí)間段內(nèi)相關(guān)運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)對野外地質(zhì)人員管理及應(yīng)急服務(wù)。

    野外地質(zhì)人員通過方便隨身攜帶的北斗衛(wèi)星終端,經(jīng)過北斗通訊傳輸,可實(shí)現(xiàn)小組之間,終端用戶之間,終端與指揮機(jī)之間互發(fā)短信即時(shí)交流。管理部門能及時(shí)獲知項(xiàng)目進(jìn)展?fàn)顩r,項(xiàng)目成員之間可隨時(shí)進(jìn)行技術(shù)探討,遇到緊急情況,可保證與外界的溝通。

    北斗終端所發(fā)送的每條短信,每次定位信息,航跡等都自動(dòng)記錄到其綁定的北斗指揮機(jī)上,可使野外駐地、野外工作站、地勘單位,以及地調(diào)局,通過指揮機(jī),能夠隨時(shí)了解野外地質(zhì)工作進(jìn)展,并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)化管理與服務(wù)。

    3 基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)模式在野外示范項(xiàng)目組的應(yīng)用

    由西安地質(zhì)調(diào)查中心承擔(dān)的青海省玉樹州地質(zhì)災(zāi)害詳細(xì)調(diào)查項(xiàng)目,該項(xiàng)目工作區(qū)地處青藏高原東南部,地跨昆侖山以南、唐古拉山以北的廣大地區(qū),國民經(jīng)濟(jì)相對落后,是青海省主要的牧業(yè)區(qū),平均海拔在4200m以上,為高海拔高寒地區(qū),氣候條件惡略,屬高原大陸性季風(fēng)氣候,日照時(shí)間長,太陽幅射強(qiáng),熱量水平較高,晝夜溫差較大,四季不明顯,冬季漫長;凍融、風(fēng)化剝蝕及人類工程活動(dòng)形成的崩塌、滑坡與泥石流等地質(zhì)災(zāi)害尤為突出。野外工作區(qū)內(nèi)交通通訊相對不發(fā)達(dá),生活聚集區(qū)移動(dòng)聯(lián)通手機(jī)信號(hào)弱,電信稍強(qiáng),離開生活聚集區(qū),幾乎成為通訊盲區(qū)。野外工作區(qū)地廣人稀,野生動(dòng)物多而珍稀,生活居民民族復(fù)雜,語言溝通不便等等都為野外工作的開展造成了諸多不便,并且危險(xiǎn)性風(fēng)險(xiǎn)性極大。

    為了更好地開展工作,順利完成2012年的玉樹州野外災(zāi)害地質(zhì)詳察,西安地調(diào)中心專為玉樹項(xiàng)目組配備了最新的北斗衛(wèi)星終端2臺(tái),野外項(xiàng)目駐地普通指揮機(jī)一臺(tái),對項(xiàng)目組成員進(jìn)行了為期3天的野外實(shí)踐操作訓(xùn)練,制定了詳細(xì)可行的操作規(guī)范。要求:①野外項(xiàng)目組駐地每日用普通指揮機(jī)向中心指揮機(jī)及兩個(gè)終端發(fā)出當(dāng)日工作計(jì)劃;②手持北斗終端的兩支野外調(diào)查小分隊(duì)每日到工區(qū)開展工作前向駐地普通指揮機(jī)發(fā)送位置,并報(bào)平安,每日收工時(shí)同樣發(fā)送位置并報(bào)平安;③野外調(diào)查中兩個(gè)終端設(shè)置位置連續(xù)報(bào),詳細(xì)記錄其每日行動(dòng)軌跡,做到每日軌跡在野外管理與服務(wù)平臺(tái)可查;④野外分隊(duì)調(diào)查時(shí)遇到專業(yè)疑難問題第一時(shí)間與另支分隊(duì)、野外駐地、以及項(xiàng)目單位專家領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行溝通;⑤野外工作安全第一,遇到緊急情況,及時(shí)按下危險(xiǎn)報(bào),立即通知另支分隊(duì),野外駐地以及項(xiàng)目單位,獲得相應(yīng)指導(dǎo)救援;⑥項(xiàng)目單位有最新工作動(dòng)態(tài)通知第一時(shí)間通過北斗中心指揮機(jī)發(fā)送至北斗終端,讓野外人員及時(shí)獲悉。

    經(jīng)過幾個(gè)月的野外示范應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)由于北斗一代衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)量少,定位速度和精度與GPS相比還存在較大差距,現(xiàn)階段北斗通訊功能與GPS定位功能相結(jié)合更適合野外地質(zhì)工作的管理與服務(wù)。但基于北斗衛(wèi)星野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)平臺(tái)獲得野外項(xiàng)目組,項(xiàng)目單位極高的評(píng)價(jià)。

    建立了野外地質(zhì)調(diào)查管理服務(wù)與安全保障系統(tǒng)平臺(tái)。在這個(gè)管理服務(wù)平臺(tái)上,項(xiàng)目單位,野外駐地能隨時(shí)獲知野外工作進(jìn)展,查看野外工作軌跡,很好地架起了一條項(xiàng)目單位-項(xiàng)目駐地-野外項(xiàng)目組之間的一條溝通橋梁;在通訊信號(hào)盲區(qū),遇到緊急情況,野外工作人員能夠用北斗衛(wèi)星通訊與其他手持北斗終端的野外人員,野外駐地,野外工作站,項(xiàng)目單位等取得聯(lián)系,為野外地質(zhì)工作架起一道安全生命保障線;基于國產(chǎn)北斗衛(wèi)星定位通訊功能基礎(chǔ)上構(gòu)建的現(xiàn)代化野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)模式,可實(shí)現(xiàn)野外工作"態(tài)勢管理"。

    4 總結(jié)

    基于北斗衛(wèi)星技術(shù)結(jié)合最前沿的計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)建現(xiàn)代化野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)模式目前正處于試點(diǎn)探索階段,隨著北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的啟用,定位精度將得到大幅提升,野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)平臺(tái)功能便捷性的進(jìn)一步優(yōu)化,以及在野外地質(zhì)調(diào)查項(xiàng)目中普及應(yīng)用,國產(chǎn)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用必將融入到地質(zhì)調(diào)查領(lǐng)域的各項(xiàng)工作中,現(xiàn)代野外地質(zhì)工作管理與服務(wù)模式的“態(tài)勢管理”將會(huì)取代傳統(tǒng)的野外地質(zhì)工作模式,為野外地質(zhì)工作提供更高效的管理和服務(wù)保障,將是野外地質(zhì)工作模式的一次根本性變革。

    [1]朱永輝,白征東,過靜珺,等.基于北斗一號(hào)的地質(zhì)災(zāi)害自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)[J].測繪通報(bào),2010(2):5-7.

    [2]何凱濤,李志忠,汪大明.基于遙感衛(wèi)星和北斗衛(wèi)星的野外地質(zhì)調(diào)查服務(wù)與管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述[J].地質(zhì)力學(xué)學(xué)報(bào),2012(3):203-212.

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