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    顏色的模糊識別方法及其在圖像檢索中的應(yīng)用

    2013-08-30 10:00:14史培元鄧廷權(quán)
    計算機工程與應(yīng)用 2013年18期
    關(guān)鍵詞:分散度單色色相

    史培元,鄧廷權(quán)

    SHIPeiyuan,DENG Tingquan

    哈爾濱工程大學 理學院,哈爾濱 150001

    College of Science,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China

    1 引言

    隨著數(shù)字圖像數(shù)量的極速增長,基于文本的圖像檢索技術(shù)因其描述圖像內(nèi)容的不客觀性以及人工標注的不可實現(xiàn)性而逐步被淘汰。于此同時,CBIR成為了最有價值的研究課題之一。CBIR常用的方法是提取圖像的特征并進行匹配。自然圖像本身的復雜性使得特征提取變得非常困難。因此,適當?shù)貙D像進行合理的分解,將圖像看做多個屬性統(tǒng)一的部分,在各部分分別提取特征,可以降低特征提取的難度。

    基于顏色的圖像檢索最常用的是顏色直方圖的方法。Konstantinidis等提出了一種基于模糊顏色直方圖的方法[1],Afsari等提出了一種基于直覺模糊集的顏色直方圖方法[2]。然而顏色直方圖只考慮像素的統(tǒng)計信息,丟失了像素的結(jié)構(gòu)信息,影響了檢索效果。本文將圖像按顏色分解成保持結(jié)構(gòu)的多個部分,保持了像素的結(jié)構(gòu)信息,避免了圖像顏色的復雜性和不同顏色間的相互影響。圖像匹配時,只需對比不同圖像對應(yīng)部分的結(jié)構(gòu)特征,簡化了圖像檢索的復雜性。實驗表明,此方法能取得較好的檢索效果。

    2 顏色的模糊識別

    HSV空間由色相(Hue,下文統(tǒng)一用h表示)、飽和度(Saturation,下文統(tǒng)一用s表示)、亮度(Value,下文統(tǒng)一用v表示)三個分量組成,其中 h∈[0°,360°],s∈[0,1],v∈[0,1]。在HSV空間中有兩個著名的“不表達”特性,即當s或v較低時,h不表達;當v較低時,h、s都不表達[3]。當h表達時,顏色稱為“彩色”,否則稱為“非彩色”。

    人類學、語言學、神經(jīng)學等學科中已經(jīng)發(fā)現(xiàn),人類對顏色存在一個固有分類,顏色被分為粉、紅、棕、橙、黃、綠、藍、紫、黑、灰、白這11個類別[4]。其中,黑、白、灰為非彩色,其他為彩色。在HSV中,粉色與棕色是紅色在不同飽和度和亮度的影響下表現(xiàn)出來的。任意顏色在一定的飽和度與亮度的影響下都可能表現(xiàn)出黑色、白色、灰色。因此本文將紅、橙、黃、綠、藍、紫六種色相稱為“基本色相”。以往的研究已經(jīng)建立了色相區(qū)間與基本色相的映射[5],如表1所示。

    表1 色相區(qū)間與基本色相映射表(360°=0°)

    Phan和Androutsos通過對多名志愿者測試發(fā)現(xiàn),當h固定時,sv平面存在一條彩色與非彩色的分界線[5]。然而,由于非彩色到彩色是一個漸變的過程,sv平面上存在一個模糊區(qū)域,在這一區(qū)域,很難分辨出顏色是彩色還是非彩色,因此這條界線很難確定。用兩條曲線將彩色、非彩色以及它們之間的模糊區(qū)域區(qū)分開更為合理。本文通過大量測試的平均結(jié)果得到以上三個區(qū)域之間的界線,如圖1所示。左側(cè)曲線方程為雙曲線(v-0.07)(s-0.03)=0.01的右半支,右側(cè)曲線方程為雙曲線(v-0.12)(s-0.12)=0.06的右半支。在左側(cè)曲線的左邊,顏色被認為是非彩色。在右側(cè)曲線的右邊,顏色被認為是彩色。兩條曲線之間的顏色具有模糊性。

    圖1 sv平面彩色、非彩色、模糊區(qū)域分界線

    根據(jù)三個區(qū)域的界線,本文定義了彩色模糊集與非彩色模糊集。HSV空間下,彩色模糊集C?是定義在[0,1]×[0,1]上的模糊子集,其隸屬函數(shù)為:

    其中,dl、dr分別是點(s,v)到左、右兩條曲線的距離。非彩色模糊集 A?是定義在[0,1]×[0,1]上的模糊子集,其隸屬函數(shù)為:

    HSV空間中,飽和度、亮度都是[0,1]上的值,按照視覺規(guī)律,本文分別定義飽和度以及亮度的低、中、高三個模糊集。令 L?S,M?S,H?S分別表示低等,中等、高等飽和度的模糊集;L?V,M?V,H?V分別表示低等、中等、高等亮度的模糊集。它們都是定義在[0,1]上的模糊子,用如圖2所示的梯形模糊數(shù)表示。

    圖2 低、中、高梯形模糊數(shù)

    在HSV空間中,當s處于低水平時,h不能夠得到表達,顏色呈現(xiàn)非彩色,隨著v等級由高到低顏色呈現(xiàn)白、灰、黑三種顏色。當v處于低水平時,h、s都得不到表達,顏色呈現(xiàn)黑色。其他情況下,h、s、v三個分量均得到一定程度的表達,表現(xiàn)出與h所屬的基本色相對應(yīng)的淡彩色、亮彩色、暗彩色、深彩色,分別用hColor1、hColor2、hColor3、hColor4表示。因此可得到如表2所示的顏色推理規(guī)則表。

    表2 顏色推理規(guī)則表

    在此規(guī)則下,h固定時,s、v取不同的等級可以表現(xiàn)出七類不同的顏色。由于在圖像檢索中,不要求對顏色的精準識別,只要求在視覺上具有一致性即可,因此,同一類顏色在本文中不加以區(qū)分。

    根據(jù)顏色的彩色-非彩色屬性和顏色推理規(guī)則,當h固定時,可定義一組顏色的模糊集,包括 W?hite、G?ray、B?lack、hC?olor1、hC?olor2、hC?olor3、hC?olor4 七種顏色的模糊集,當h屬于不同的基本色相時它們的意義不同,并且它們都是定義在[0,1]×[0,1]上的模糊子集,隸屬函數(shù)如下。

    其中T(·)表示T范數(shù),本文使用取小T范數(shù)[6]。

    對于給定像素 p0=(h0,s0,v0),根據(jù) h0與表1可判斷出p0的基本色相。將s0、v0代入式(3),根據(jù)最大隸屬度原則,判斷出 p0的顏色。

    3 圖像的單色區(qū)域及其特征

    3.1 圖像的單色區(qū)域

    根據(jù)第2章的顏色識別方法,對圖像的每個像素進行識別。本文對圖像做一種分層處理,每一層只包含圖像中具有相同顏色的像素。圖像被分為多少層由其像素的顏色數(shù)量決定[7]。稱每一層內(nèi)像素的總體為一個“單色區(qū)域”,如圖3所示。

    圖3 單色區(qū)域示例

    單色區(qū)域像素的色相、飽和度、亮度在語義上具有一致性。另外,單色區(qū)域的像素保持了它們在圖像中的結(jié)構(gòu)信息。本文的特征提取是在單色區(qū)域上進行的,因此,不必考慮像素本身的信息,只需考慮像素的結(jié)構(gòu)信息。在圖像比較的過程中,也只需比較兩幅圖像對應(yīng)的單色區(qū)域的特征。

    3.2 單色區(qū)域的特征

    單色區(qū)域面積,反映了單色區(qū)域在圖像中的重要程度。單色區(qū)域面積即為單色區(qū)域像素的總數(shù),記為S。當S<δ時,認為該單色區(qū)域上的像素數(shù)量太少,對圖像的內(nèi)容影響不大,因此此時,刪除該單色區(qū)域。本文取δ=wh/20,w、h分別為圖像的寬和高。

    單色區(qū)域像素的分散度反映了這一顏色在原圖像上的分布情況[8]。通常,區(qū)域分散度用區(qū)域周長的平方與面積的比值表示。如果單色區(qū)域中像素 p的八鄰域未填滿,則認為此像素是這個單色區(qū)域的邊界點。記單色區(qū)域邊界點的總數(shù)為N,則單色區(qū)域的分散度χ為:

    單色區(qū)域質(zhì)心表現(xiàn)了各單色區(qū)域在圖像中的位置,也表現(xiàn)出了各單色區(qū)域在圖像中的整體結(jié)構(gòu)信息??紤]到圖像庫中具有相同內(nèi)容的圖像可能規(guī)格不同,因此有必要把圖像的規(guī)格考慮在內(nèi),令w表示圖像的寬度,h表示圖像的高度,均以像素為單位,單色區(qū)域的質(zhì)心c為:

    其中n為單色區(qū)域的像素數(shù)量,xi、yi分別為第i個像素的橫、縱坐標。

    至此,對于每個單色區(qū)域都可以得到一個特征向量Fξ,表示具有顏色ξ的單色區(qū)域的特征向量:

    其中的Sξ表示單色區(qū)域面積,χξ表示單色區(qū)域分散度,cξ表示單色區(qū)域質(zhì)心坐標。

    4 圖像的距離

    單色區(qū)域是圖像具有相同顏色的部分。不同圖像比較時,只需比較圖像間對應(yīng)單色區(qū)域的特征。設(shè)圖像A和圖顏色集。

    兩幅圖像中,具有顏色ξ的單色區(qū)域面積相對差異為:

    單色區(qū)域分散度相對差異為:

    質(zhì)心距離為:

    其中d(·)表示兩點間的歐式距離。

    當兩幅圖像中具有顏色ξ的單色區(qū)域都不存在時,?Sξ,?χξ以及dξ都為0,表明兩個單色區(qū)域不存在差異。顏色ξ對應(yīng)的單色區(qū)域只在一幅圖像中存在時,?Sξ=1、?χξ=1以及dξ= 2,表明兩個單色區(qū)域各個特征之間的差異最大。

    本文定義兩幅圖像的距離為:

    其中,α、β表示加權(quán)因子,其中β=1-α,表示面積與散度的重要程度。當兩幅圖像對應(yīng)單色區(qū)域面積、分散度、質(zhì)心距離差異越大,單色區(qū)域間的差異就越大,各單色區(qū)域差異之和被定義為圖像之間的距離。由dAB的定義知,dAB具有旋轉(zhuǎn)不變性。

    5 對比實驗

    本文實驗圖像來自Corel 10000圖像庫。選取不同的α,β值,依前文定義的圖像間距離,進行圖像檢索實驗。

    圖4 雪山圖像的檢索結(jié)果

    圖4 與圖5為一個檢索示例的前30幅圖像,其中第一幅圖像為查詢圖像。圖6為本文提出方法在不同參數(shù)下的平均召回率-精度曲線。表3是本文方法與兩種顏色直方圖方法在查出相同數(shù)量的相關(guān)圖像時精度的比較??梢钥闯觯槌銮?0%的相關(guān)圖像時,本文方法精度明顯優(yōu)于其他兩種方法。

    圖5 馬圖像的檢索結(jié)果

    圖6 不同參數(shù)下的平均召回率-精度曲線

    6 結(jié)論

    經(jīng)過大量實驗驗證,本文提出的顏色識別方法在HSV空間下能夠較好地對顏色進行分類。根據(jù)此方法對圖像進行分解從而形成單色區(qū)域,在圖像比較時,只考慮對應(yīng)單色區(qū)域的差異,避免了多種顏色的相互影響,減小了特征提取的難度,應(yīng)用到CBIR中取得了非常好的效果。另外,提取單色區(qū)域的有效特征是一個值得繼續(xù)探討的問題。

    表3 與顏色直方圖方法的比較(參數(shù)α=0.7,β=0.3)

    [1]Konstantinidis K,Gasteratos A,Andreadis I.Image retrieval based on fuzzy color histogram processing[J].Optics Communications,2005,248:375-386.

    [2]Afsari F,Eslami E.Color image retrieval using intuitionistic fuzzy sets[C]//2010 6th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing,IsfahanIran,2010:96-102.

    [3]Martínez J C,Medina J M.Retrieving images in fuzzy object relational databases using dominant color descriptors[J].Fuzzy Sets and Systems,2007,158:312-324.

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    [5]Phan R,Androutsos D.Content-based retrieval of logo and trademarks in unconstrained color image databases using color edge gradient cooccurrence histograms[J].Computer Vision and Image Understanding,2010,114:66-84.

    [6]胡寶清.模糊理論基礎(chǔ)[M].武昌:武漢大學出版社,2010:466-469.

    [7]齊文斌,毛秉毅.主色調(diào)顏色特征的圖像檢索與分類[J].計算機工程與應(yīng)用,2011,47(24):191-192.

    [8]黃春木,周利莉.密度分布特征及其在二值圖像檢索中的應(yīng)用[J].中國圖象圖形學報,2008,13(2):307-311.

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