宋曉娜,謝麗賀
(1.河南科技大學(xué),河南 洛陽 471023;2.中國空空導(dǎo)彈研究院,河南 洛陽 471009)
電源組件安裝在導(dǎo)彈內(nèi),為導(dǎo)彈工作提供能源,并將來自載機(jī)的三相交流115V/400Hz電源經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后輸出直流電源+57V/27A,提供給導(dǎo)彈。該電源組件用于系統(tǒng)試驗(yàn)及地面繞飛試驗(yàn),以評估某型導(dǎo)彈在空中掛機(jī)飛行情況下對目標(biāo)的截獲和跟蹤能力。它的性能和可靠性直接影響著全彈的性能和戰(zhàn)斗任務(wù)的完成。該電源組件的最大特點(diǎn)是要在小體積情況下實(shí)現(xiàn)1500W的大功率。
導(dǎo)彈對電源組件的技術(shù)要求如下。
三相交流電源(載機(jī)A、B、C、中線)輸入為115 V,400±20Hz,相電流約為6.5A,總功率約為1500W;電源啟動/關(guān)閉信號(+5V),匹配隔離處理線路;電源輸出為+57±3V/27A(直接4線束帶插頭輸出連接);輸出峰值電流為32A/30ms;工作頻率(變頻)為200~600kHz;紋波電壓(峰峰值)小于600mV;轉(zhuǎn)換效率大于80%;具有輸出過流保護(hù)功能:當(dāng)輸出電流(約)大于34A/1ms時(shí),保護(hù)電路工作(此時(shí)輸出電壓降低);具有供電欠壓保護(hù)功能,當(dāng)供電電壓小于80V和大于150V時(shí)保護(hù)電路工作(此時(shí)輸出電壓關(guān)閉),但當(dāng)供電電壓大于180 V時(shí)可能失效(此時(shí)故障,輸出電壓關(guān)閉);工作環(huán)境溫度為-45~+65℃;供電特性符合為GJB181-86(浪涌電壓試驗(yàn)除外);每次連續(xù)(滿載)工作時(shí)間不大于60s,間隔時(shí)間不大于8min;結(jié)構(gòu)尺寸為L=160mm,D=180mm。
直流電源可以分為兩種:高頻開關(guān)電源和線性直流電源[1]。在電源設(shè)計(jì)時(shí),首先考慮的是選擇哪一種,而這主要取決于對電源的技術(shù)要求。
開關(guān)電源就是通過電路控制開關(guān)管的導(dǎo)通與截止,將交流電轉(zhuǎn)化為高頻率的直流電提供給變壓器進(jìn)行變壓,從而產(chǎn)生所需要的一組或多組電壓。開關(guān)電源大體可以分為隔離和非隔離兩種,隔離型的必定有開關(guān)變壓器,而非隔離的未必一定有[2]。
線性電源是先將交流電經(jīng)過變壓器降低電壓幅值,再經(jīng)過整流電路后,得到脈沖直流電,后經(jīng)濾波得到帶有微小紋波電壓的直流電壓[3]。再經(jīng)過控制電路和單片微處理控制器的控制下對線性調(diào)整元件進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié),使之輸出高精度的直流電壓源[4]。
開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)中沒有變壓器和散熱片,因而體積小、效率高和發(fā)熱小,但是具有電磁干擾等缺點(diǎn)。而線性電源功率器件工作在線性狀態(tài),即其功率器件一直在工作,所以效率低。其工作方式,使它從高壓變壓,必須有變壓器降壓裝置,它的體積大、笨重、效率低和發(fā)熱量也大[5]。
鑒于以上開關(guān)電源和線性電源的區(qū)別,以及對該彈上電源1500W的大功率要求和體積的限制,可以看出,開關(guān)電源是設(shè)計(jì)的最佳選擇。
電源組件主要由輸入濾波、緩啟動、功率變換、輸出濾波和外部控制信號處理等幾部分組成。電源組成如圖1所示。
圖1 電源組成
由載機(jī)提供的三相115V/400Hz電源輸入。經(jīng)過全橋整流和濾波變換后形成+280V直流電壓,為了降低在峰值切入時(shí)對載機(jī)供電電源的沖擊,即減小上電沖擊電流峰值,設(shè)計(jì)了一個(gè)慢啟動線路。標(biāo)準(zhǔn)的電源模塊DC/DC變換器將+280V電壓變換成穩(wěn)定的+57V的直流電壓,輸出濾波電路對噪聲電壓進(jìn)行抑制處理,以滿足電壓品質(zhì)的要求。
DC/DC變換器的工作輸出電壓和關(guān)閉是受外部控制信號控制的,當(dāng)控制信號輸入+5V的壓差信號時(shí),DC/DC變換器正常工作,啟動輸出+57V電壓。當(dāng)控制信號關(guān)閉5V壓差時(shí),DC/DC變換器停止工作,輸出電壓為0V。
電源電路原理圖共由7個(gè)部分組成,分別包括:輸入濾波電路、三相整流電路、慢啟動線路、隔離型DC/DC變換器、輸出濾波電路、控制信號處理電路和結(jié)構(gòu)件。
輸入濾波電路由一個(gè)三相EMI濾波器構(gòu)成,內(nèi)部2級共模濾波,在200kHz~1MHz能產(chǎn)生40~50db的衰減。其不僅可以對外部干擾信號進(jìn)行抑制,減少對本電源工作時(shí)的輸出噪聲,也可以抑制本電源工作時(shí)產(chǎn)生的諧波噪聲,減少對供電電源的影響,以滿足電磁兼容性的要求。
三相整流電路由6只RURP3060超快恢復(fù)二極管構(gòu)成全橋整流電路,將三相交流電壓變換成直流電壓。選用30A/600V的超快恢復(fù)二極管,功率因數(shù)按0.85計(jì)算,輸入將達(dá)2200VA,對應(yīng)供電電源中每相的電流有效值約6.8A,峰值電流約9.6 A,而二極管承受的耐壓是線電壓峰值為:
當(dāng)U2電壓最高點(diǎn)為118V時(shí),URM約為290 V,取600V/30A的超快恢復(fù)二極管可滿足要求。
慢啟動線路的目的是為了降低供電電源的沖擊電流,提高系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)降低設(shè)備對電網(wǎng)的沖擊。啟動電流抑制為滿載電流的1.4倍,控制在約10A,啟動抑制電阻R=25Ω,啟動完成后用2只MOS管并聯(lián)替代電阻進(jìn)行導(dǎo)通,MOS管型號FQB9N50,Vds=500V,Id=9A。初始充電時(shí)由電阻進(jìn)行限流,當(dāng)電容的電壓上升到170V以上時(shí),再導(dǎo)通并聯(lián)在電阻上的MOSFET,從而降低系統(tǒng)的功耗。當(dāng)輸入開關(guān)將系統(tǒng)切入的時(shí)候,電容C03上的初始電壓為零,相當(dāng)于短路,全部的電壓降到了電阻R3A上,系統(tǒng)的充電起始峰值電流將被限制到290 V/R3A=290V/23.5Ω=12.3A峰值之內(nèi),相當(dāng)于1.28倍的正常工作電流峰值。慢啟動線路的電路如圖2所示。
圖2 緩充電電路
濾波電容的目的是將整流之后的電壓波形進(jìn)行平波緩動處理,使直流母線的電壓脈動降低,以利于DC/DC變換器的可靠準(zhǔn)確工作并降低輸出噪聲。濾波電容值容量越大,母線電壓將越平坦。將1500 W負(fù)載等效成一個(gè)負(fù)載電阻并聯(lián)在濾波電容上,則等效負(fù)載為:
UPN=,P為功率,可以按照模塊效率推測母線側(cè)的功率為1500W/0.85=1760W。設(shè)母線的波動幅度為a%,如圖3所示,在圖3中,不加濾波電容時(shí),整流母線的波形為UD,當(dāng)加入濾波電容后,母線電壓為UCAP,該濾波電容在0~t1的時(shí)間內(nèi)被線電壓充電,負(fù)載也從輸入得到功率,達(dá)到線電壓峰值以后,輸入電壓下降,而濾波電容的電壓高于線電壓所以整流二極管不導(dǎo)通,此時(shí)濾波電容對負(fù)載放電。電容充電后放電時(shí)間為tf,參見圖3中,濾波電容的放電時(shí)間為tf=t4-t2=t4-t3+t3-t2,t3-t2=T/12,T為正弦波周期,而依據(jù)周期性,t4-t3=t1,從而得到放電時(shí)間tf=+t1,在t1時(shí),輸入電壓正好等于谷值UPN×(1-a%),對于400Hz系統(tǒng),T=1/400=0.0025s,依據(jù)正弦波公式UPN(1+a%)=Ucos(ωt-30°),ωt∈ (0,),在取了a%后,可以求出t1,根據(jù)電容充放電關(guān)系,濾波電容應(yīng)為:
圖3 三相輸入及母線電壓波形
由于現(xiàn)在使用的DC/DC電源模塊,其輸入電壓范圍為180~375V,考慮對應(yīng)在80V欠壓保護(hù)的時(shí)候,母線電壓峰值為195V,DC/DC電源模塊的欠壓工作點(diǎn)設(shè)在152V,對應(yīng)a%=(195-152)/195×100%=22%,取a%=20%,按照供電輸入下限電壓U=108V計(jì)算,則,t1=0.00046s,對應(yīng)tf=0.00067s,對應(yīng)C=76μF,故采用了CBB電容,選6.8μF電容12個(gè)并聯(lián),總?cè)萘?1μF。
隔離變換采用了以模塊為主體的設(shè)計(jì),而整個(gè)組件的核心是大功率的DC/DC變換器模塊,采用成熟的VICOR公司的開關(guān)諧振電源模塊設(shè)計(jì)完成隔離的DC-DC變換。DC/DC變換器模塊效率高,但是噪聲大,它的傳導(dǎo)干擾和輻射干擾會對用電部件和周圍的電子部件產(chǎn)生干擾。
由于輸出的功率需要達(dá)到57V/27A,瞬態(tài)電流32A,總功率1800W,而VICOR公司MAXI系列模塊最大功率為500W,故采用4支,而57V的電壓為非標(biāo)準(zhǔn)電壓,如果使用二極管隔離并聯(lián)方式,需要用48V輸出的模塊將輸出電壓上調(diào)到57.7 V,這樣模塊的輸出電壓將超過+20%的上調(diào)極限,使用很勉強(qiáng),而且3塊以上的模塊輸出并聯(lián)時(shí),輸入側(cè)的均流端不能直接相連,需要脈沖變壓器隔離連接,電路比較煩瑣,易受干擾。故選用了模塊輸出串聯(lián)的工作方式,輸出電流相同。
隔離DC/DC變換器中一路的電路原理圖如圖4所示。其中Ri為下調(diào)電阻,RL為負(fù)載電阻。由于各模塊的輸出電壓相對穩(wěn)定,其輸出功率比較均衡,輸入的均流端無需特別電路。對應(yīng)57V/4=14.25V,只要把15V的模塊下調(diào)5%即可。故選用輸 出 為15V/500W 的 VICOR 公 司 的V300A15M500BL2電源模塊4塊,采用輸入并聯(lián)、輸出串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)需要的功能。
圖4 DC/DC變換器連接
輸入并聯(lián)時(shí),為了防止干擾信號(噪聲)加到母線上,因?yàn)樵撔盘栍绊懩K之間的負(fù)載均流,增加不穩(wěn)定性或?qū)е履K故障。一種可能的干擾源是通過正(+)和負(fù)(-)電源引腳傳入的輸入紋波電流。應(yīng)該采取措施將并聯(lián)母線輸入電流的交流分量去藕。所以每只模塊的輸入都用0.2μF的陶瓷或薄膜電容本地旁路。這樣就可以分流高頻的輸入紋波電流。每只模塊的基板和負(fù)(-)輸入引腳之間接入一個(gè)4700pF的Y-電容,分流共模電流分量。
輸出濾波按照一級共模線路、一級差模線路的方式設(shè)計(jì)。共模電路設(shè)計(jì)到了每一路,而差模電路只在串連后的輸出中設(shè)計(jì)到。其中,共模設(shè)計(jì)一方面降低共模的尖峰,另一方面防止模塊之間輸出相互干擾。差模濾波設(shè)計(jì)以抑制諧波,降低輸出紋波。其電路如圖5所示。
圖5 輸出濾波電路
由于電源模塊的控制參考地是模塊的輸入地,而控制信號地與電源模塊的控制參考地不一定共地,所以設(shè)計(jì)光耦進(jìn)行了隔離。
三極管進(jìn)行了反相,這樣當(dāng)沒有控制信號時(shí),三極管VT1導(dǎo)通,將電源模塊的PC端經(jīng)過二極管拉到低電位,使模塊輸出關(guān)斷。當(dāng)5V的控制信號輸入時(shí),光耦閉合,將三極管VT1的基極拉低,使PC端上升到高電平,使電源模塊開始工作輸出電壓??刂菩盘栯娐啡鐖D6所示。
圖6 控制信號隔離轉(zhuǎn)換
電源組件的工作模式是間歇工作方式,連續(xù)工作90s,間隔8min。而在90s時(shí)間,按照熱量不跟外界進(jìn)行熱交換的條件來進(jìn)行計(jì)算的(實(shí)際熱交換是一直存在的,能有效地降低外殼的溫度。),電源模塊所產(chǎn)生的熱量僅通過模塊底部傳導(dǎo)到與之緊密螺裝的鋁板及殼壁上,以下只是依靠熱容來進(jìn)行熱設(shè)計(jì)。
每個(gè)電源模塊的效率為86%,按實(shí)際輸出功率1600W計(jì)算,所以功耗為:
對應(yīng)工作一次工作時(shí)產(chǎn)生的熱量為:
鋁的密度ρ=2.7g/(cm)3,鋁的摩爾熱容c=24.2J/mol·k,鋁的摩爾質(zhì)量M=27g/mol。
整體鋁殼加上中間鋁板的鋁制框架體積為:
對應(yīng)鋁的質(zhì)量為:
依據(jù)Q=cmΔt,計(jì)算出:
依據(jù)高溫環(huán)境溫度65℃,在工作90s內(nèi)結(jié)構(gòu)殼體的單次工作溫度將達(dá)91.6℃,而模塊的最高工作溫度是100℃,所以不會發(fā)生過熱保護(hù),本電源可在高溫環(huán)境下正常工作。
AC/DC發(fā)射電源帶載工作,輸出電壓/電流為55.1V/27A。調(diào)整電源測試系統(tǒng)的輸出分別為AC118V/400Hz,AC115V/400Hz,AC115V/380 Hz,AC118V/420Hz,對產(chǎn)品進(jìn)行拉偏試驗(yàn),輸出電壓應(yīng)在DC57±3V之間。經(jīng)檢測,產(chǎn)品均符合要求。檢測結(jié)果如表1所示。
表1 電源拉偏測試樣品檢測結(jié)果
AC/DC發(fā)射電源帶載工作,電源輸入為AC115V/400Hz。調(diào)整電子負(fù)載的大小,至產(chǎn)品輸出保護(hù)時(shí)停止調(diào)整,記錄此時(shí)的輸出電流大小。經(jīng)檢測,產(chǎn)品的過流點(diǎn)Iq=35A。
對產(chǎn)品的AC115V電源線施加AC150V/100 ms的瞬變電壓,進(jìn)行5次,每次間隔1min。經(jīng)檢測,在施加瞬變電壓瞬間,樣品的輸出關(guān)閉,4~5s后輸出電壓恢復(fù)正常(Vo=55.1V、Io=27A);瞬變電壓過后,產(chǎn)品輸出正常。
大功率電源組件已根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成研制,其最大特點(diǎn)是在小體積情況下實(shí)現(xiàn)了1500W的大功率。通過試驗(yàn)表明,該彈上電源滿足導(dǎo)彈需要的各項(xiàng)技術(shù)要求,是一種可靠性高、性能穩(wěn)定的電源,其輸出電壓、品質(zhì)和功率等參數(shù)滿足要求,為導(dǎo)彈安全可靠的工作提供有效地保障,且電源組件已交付導(dǎo)彈使用,并滿足全彈系統(tǒng)要求。
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