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    一種虛擬產(chǎn)品維修性綜合評價方法

    2013-08-26 02:48:02陳帝江張紅旗張祥祥程五四
    機(jī)械與電子 2013年8期
    關(guān)鍵詞:維修性可視性部件

    陳帝江,張紅旗,張祥祥,程五四

    (中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所,安徽 合肥 230088)

    0 引言

    機(jī)械產(chǎn)品特別是機(jī)電一體化的大型復(fù)雜裝備,其維修性設(shè)計的好壞對于降低裝備的壽命周期費(fèi)用、增強(qiáng)裝備的綜合保障能力以及確保戰(zhàn)備完好性和任務(wù)成功性等方面都具有極其重要的意義。如何全面、有效地評估復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的維修性設(shè)計水平是亟待解決的問題。

    維修性評價指標(biāo)既有定性的,也有定量的,傳統(tǒng)的復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品維修性評價工作主要集中在實(shí)物維修,設(shè)計人員和操作人員通過在維修物理樣機(jī)或產(chǎn)品本身上進(jìn)行實(shí)際維修作業(yè)或維修作業(yè)演示,并結(jié)合各類維修性評價準(zhǔn)則及自身的操作感受給出評價。這樣的評價方法不僅難以反映產(chǎn)品的綜合維修性,而且對人的經(jīng)驗依賴性高,可信度差,致使評價結(jié)論難以全面、準(zhǔn)確地反映實(shí)際的維修性水平,從而影響到產(chǎn)品維修保障的效率和效益。同時,傳統(tǒng)的評價方法沒有考慮在設(shè)計早期對維修性進(jìn)行評價,無法為設(shè)計薄弱環(huán)節(jié)更改、維修性水平提升提供技術(shù)支持。

    目前,國內(nèi)外學(xué)者以產(chǎn)品虛擬樣機(jī)為對象,在設(shè)計早期對維修性評價方面做了大量的研究。但大多集中在維修性單點(diǎn)指標(biāo)的評價,而在維修性綜合評價方面,往往存在著影響因素考慮不全面、評價結(jié)果難以反映維修過程等不足之處[1-5]。

    將維修度定義為產(chǎn)品維修中維修操作的難易程度,是對維修性的量化評價,并以虛擬環(huán)境下的地面高機(jī)動雷達(dá)結(jié)構(gòu)數(shù)字樣機(jī)為對象,在基層維修背景和采用換件維修策略情況下,結(jié)合虛擬維修、模糊評價和人機(jī)工效分析,給出了各維修性影響因素量化方法,提出了虛擬產(chǎn)品維修度計算及綜合評價方法,在工程研制階段開展維修性分析并提出改進(jìn)建議,進(jìn)而提高產(chǎn)品的維修性設(shè)計水平。

    1 虛擬產(chǎn)品維修性綜合評價方法及分析

    1.1 評價方法體系結(jié)構(gòu)

    維修性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時間內(nèi),由規(guī)定的人員,按照規(guī)定的程序和方法進(jìn)行維修時,保持或恢復(fù)其規(guī)定狀態(tài)的能力[6]。從其定義中可以看出,產(chǎn)品的維修性不僅取決于產(chǎn)品的設(shè)計和制造因素,而且還受人員素質(zhì)、維修工具等諸多外部影響因素的約束。因此,從復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品維修性設(shè)計的根本任務(wù)和目的出發(fā),以虛擬環(huán)境下雷達(dá)結(jié)構(gòu)數(shù)字樣機(jī)為對象,綜合考慮各種維修性影響因素,遵照全面完整、層次分明和簡明科學(xué)的原則,依據(jù)現(xiàn)有維修性設(shè)計國家標(biāo)準(zhǔn)和軍用標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合雷達(dá)工作實(shí)際,通過廣泛的調(diào)查研究和專家咨詢,提出了一套虛擬產(chǎn)品維修性綜合評價方法,其體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    1.2 評價方法分析

    針對復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品,對其開展維修性綜合評價應(yīng)首先規(guī)劃其維修方案,對維修過程進(jìn)行分解,針對系統(tǒng)維修、維修事件、維修作業(yè)和基本維修作業(yè)4個層次[7]進(jìn)行維修過程仿真,并量化其影響因素;然后再將各項維修事件、維修作業(yè)和基本維修作業(yè)的影響因素量化值進(jìn)行模糊評價,計算系統(tǒng)維修層次對應(yīng)綜合評價模糊矩陣。具體包括維修樣機(jī)分析、維修過程仿真、維修事件維修性因素量化、系統(tǒng)維修性因素量化、系統(tǒng)維修性單影響因素模糊評價矩陣創(chuàng)建和系統(tǒng)綜合模糊評價矩陣創(chuàng)建6個部分。

    1.2.1 維修樣機(jī)分析

    維修性設(shè)計人員讀取產(chǎn)品三維虛擬樣機(jī)模型及裝配約束關(guān)系,分析其結(jié)構(gòu)形式,確定分析對象可更換部件模塊[8]的種類和數(shù)量,規(guī)劃部件模塊維修過程,同時,搜集以往相似產(chǎn)品歷史經(jīng)驗數(shù)據(jù),統(tǒng)計部件模塊的故障率。

    1.2.2 維修過程仿真

    維修性設(shè)計人員在虛擬環(huán)境下開展維修過程仿真,通過路徑規(guī)劃和碰撞干涉檢查確定虛擬產(chǎn)品每一可更換部件模塊的維修路徑、維修工具以及相應(yīng)的故障檢測、故障隔離、拆卸、更換、組裝和調(diào)試維修作業(yè)序列,形成維修方案。

    1.2.3 部件模塊維修性單因素量化

    首先,確定產(chǎn)品維修性影響因素。以雷達(dá)裝備為例,可 參 照 《GJB/Z 145-2006》[9]并 結(jié) 合 工 作 實(shí)際,確定工程研制階段雷達(dá)結(jié)構(gòu)維修性評價主要影響因素為:可視性、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化、簡化設(shè)計、防差錯設(shè)計、拆卸簡易性、人素工程和維修工具,如圖2所示。

    圖1 維修性綜合評價方法體系結(jié)構(gòu)

    圖2 產(chǎn)品維修性評價影響因素集合

    其次,對部件模塊上述影響因素進(jìn)行分類量化,得到部件模塊維修性單因素量化值。第一類因素分析的對象是整個產(chǎn)品結(jié)構(gòu)本身,包括標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化、簡化設(shè)計和防差錯設(shè)計,這類因素的分析化主要依賴以往的設(shè)計經(jīng)驗;第二類因素分析的對象是維修事件對應(yīng)的維修過程,包括可視性、拆卸簡易性、人素工程和維修工具,這類因素可以通過維修過程仿真來進(jìn)行分析與量化。

    1.2.4 系統(tǒng)單因素維修度計算

    對系統(tǒng)單因素維修度分析能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)計缺陷,指導(dǎo)維修性設(shè)計改進(jìn)。第3部分是對某一部件模塊的影響因素進(jìn)行分析與量化,在此基礎(chǔ)上,考慮該部件模塊對產(chǎn)品總體維修性的影響,對系統(tǒng)單因素維修度進(jìn)行分析及計算。

    1.2.5 規(guī)范化處理

    對系統(tǒng)單因素維修度進(jìn)行規(guī)范化處理,保證具備無量綱、歸一化條件。通過確定評語集和隸屬度函數(shù)創(chuàng)建單因素模糊評價矩陣,分析系統(tǒng)維修性某一方面設(shè)計缺陷,以便于維修性設(shè)計的改進(jìn)。

    1.2.6 系統(tǒng)維修性綜合模糊評價

    利用層次分析法確定維修性影響因素權(quán)值向量,與系統(tǒng)單因素模糊評價矩陣加權(quán)計算,得到產(chǎn)品的系統(tǒng)維修度綜合模糊評價矩陣,根據(jù)最大隸屬度原則,評價維修性設(shè)計優(yōu)劣。

    2 虛擬產(chǎn)品維修性因素量化方法

    虛擬產(chǎn)品維修性因素量化包括維修事件影響因素量化和系統(tǒng)維修性影響因素量化2個層次。維修事件影響因素量化反映的是某一部件模塊在某個方面的評分值,而系統(tǒng)維修性影響因素量化反映的是產(chǎn)品在某個方面的維修性評分值。

    2.1 維修事件影響因素量化方法

    2.1.1 基于核對表的維修性因素量化方法[10]

    影響因素簡化設(shè)計、防差錯設(shè)計分析對象是整個雷達(dá)結(jié)構(gòu)本身,并不能通過維修過程虛擬仿真進(jìn)行評價,其量化在很大程度上依賴以往的經(jīng)驗,可通過核對《GJB/Z 91-1997維修性設(shè)計技術(shù)手冊》中表1和表12的條目數(shù)量進(jìn)行量化。

    2.1.2 標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化量化方法

    標(biāo)準(zhǔn)化與互換性分析對象亦是整個雷達(dá)結(jié)構(gòu)本身,可以通過定量統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)件、模塊件和通用件的數(shù)量來反應(yīng),而不需要自行設(shè)計的零部件比例,具體為:

    U1為標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù);∑1為標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)量;∑2為通用件數(shù)量;∑3為數(shù)量;∑為零件總數(shù)。

    2.1.3 基于MOD法的拆卸簡易性量化方法

    拆卸簡易性反映在給定的結(jié)構(gòu)形式和維修方案下,拆卸某一部件模塊的難易程度,與部件模塊的結(jié)構(gòu)形式、連接方式、重量等因素息息相關(guān)。一般來說,拆卸某一部件模塊前首先拆卸的其他相干涉部件的數(shù)量越少、拆卸代價越小,則該部件模塊越容易拆卸。

    [8,10]提出以可達(dá)系數(shù)和拆卸代價來描述民機(jī)維修過程的拆卸簡易性。由于基本維修作業(yè)之間本身存在很大差異,不同基本維修作業(yè)時間相差很大,且拆卸代價是由維修性設(shè)計人員與維修專家,根據(jù)部件模塊和聯(lián)接件的體積、重量、拆卸工具與設(shè)備、拆卸方式等綜合判定后得到,對于設(shè)計人員和維修人員的經(jīng)驗依賴性較高,存在著描述不準(zhǔn)確、對人經(jīng)驗依賴性高等缺點(diǎn)。在對部件模塊維修過程進(jìn)行分解的基礎(chǔ)上,采用拆卸效率來描述拆卸簡易性為:

    T0為拆卸部件本身所需維修作業(yè)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)值;Ts為拆卸部件附加的維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)值。維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時間的確定可采用模特排時法[11]MOD(modular arrangement of predetermine time standard)實(shí)現(xiàn)。MOD法以手指動作依次為一個計量單位,為1個MOD數(shù)。

    2.1.4 基于維修時間和RULA人素工程量化方法

    人素工程研究維修中人的各種因素與裝備的關(guān)系,以提高維修工作的效率。快速上肢評價RULA(rapid upper limb assessment)方法簡單易行,可在工作現(xiàn)場不打斷工人操作進(jìn)行工效評價,在人機(jī)工效學(xué)界得到廣泛認(rèn)同[12]。由于RULA方法分析對象是人體姿勢,不能對維修過程進(jìn)行人素工程分析。因此,基于RULA方法進(jìn)行維修過程人素工程分析時,應(yīng)當(dāng)將維修過程中各種維修姿態(tài)的RULA分析結(jié)果轉(zhuǎn)化為相應(yīng)部件模塊維修過程的人素工程評價結(jié)果,其步驟如下。

    ①進(jìn)行維修過程虛擬仿真。針對產(chǎn)品所有組成部件模塊對應(yīng)的維修事件完成維修過程仿真。

    ②選取典型作業(yè)姿勢進(jìn)行RULA分析。根據(jù)維修過程虛擬仿真,選取典型的基本維修作業(yè)姿勢進(jìn)行RULA分析,得到該姿勢的RULA評分。

    ③與基本維修作業(yè)對應(yīng)的MOD標(biāo)準(zhǔn)時間加權(quán)計算。將步驟②中RULA評分與對應(yīng)的基本維修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時間加權(quán)計算,得到部件模塊維修過程人素工程量化值為:

    Ri為第i個部件模塊對應(yīng)的人素工程量化值;Riq為第i個部件模塊第q項基本維修作業(yè)典型姿態(tài)RULA分析值;Tiq為第i個部件模塊第q項基本維修作業(yè)對應(yīng)的MOD標(biāo)準(zhǔn)時間;ki為第i個部件模塊基本維修作業(yè)數(shù)量。

    2.1.5 可視性量化方法

    可視性用來表示維修人員在維修過程中能否清晰地“看得見”待維修部件,可通過維修部件模塊所處人的視覺區(qū)域進(jìn)行評價[5,10,13],評價值為1~7。與RULA評分相似,可視性評價值反映的是某一時刻維修人員能否清晰地“看得見”部件模塊,不能對維修過程進(jìn)行可視性分析。因此,部件模塊維修性過程可視性量化值為:

    Li為第i個部件模塊維修過程可視性量化值;Liq為第i個部件模塊第q項基本維修作業(yè)對應(yīng)的可視性評價值。

    2.1.6 維修工具因素量化方法

    維修工具反映產(chǎn)品維修過程對外部工具的依賴程度,一般情況下維修性設(shè)計要求應(yīng)盡量減少保障設(shè)備和工具的數(shù)量。針對此定性要求,實(shí)際應(yīng)用時,可根據(jù)不同產(chǎn)品的特點(diǎn)和基層維修背景,可參照表1進(jìn)行量化定義。

    表1 維修工具因素量化對應(yīng)值

    2.2 系統(tǒng)維修性影響因素量化方法

    單個部件模塊某一方面維修性的評價值較高,并不能代表整個產(chǎn)品在該方面具有較好的維修性,應(yīng)考慮將部件模塊某一方面維修性的評價值加權(quán)映射到產(chǎn)品在該方面的維修性評價。故障率表示在規(guī)定的條件和規(guī)定的時間內(nèi),裝備的故障總數(shù)與壽命單位總數(shù)之比[6],是評價產(chǎn)品設(shè)計制造和使用維護(hù)水平的參數(shù),可以反映部件模塊的維修性對產(chǎn)品總體維修性的影響,即可通過部件模塊單因素量化值與部件模塊故障率加權(quán)計算得到系統(tǒng)維修單因素量化值為:

    Mj為雷達(dá)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維修性單因素量化值;λi為第i個部件模塊的故障率;Ni為第i個部件模塊的數(shù)量;n為部件模塊的種類;Uij為第i個部件模塊第j個影響因素量化值。

    3 虛擬產(chǎn)品維修性模糊綜合評價

    產(chǎn)品的系統(tǒng)維修性單因素評價值較高并不能表明產(chǎn)品整體上具有較好的維修性,只有獲得較高的維修性綜合評價才能保證產(chǎn)品從總體上具備良好的維修性。模糊評價法運(yùn)用模糊數(shù)學(xué)理論,綜合考慮多種因素的影響,將一些邊界不清、不易定量的因素定量化,是對系統(tǒng)進(jìn)行綜合評價的一種有效方法。因此,提出了采用模糊評價方法對虛擬產(chǎn)品的維修性進(jìn)行綜合評價,具體包括以下幾部分。

    3.1 確定因素集和評語集

    根據(jù)圖2維修性綜合評價影響因素集及評價者對評判對象可能出現(xiàn)的各種評判結(jié)果,選擇評語集為V={v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7},依次表示為“非常好”、“好”、“較好”、“一般”、“較差”、“差”和“非常差”。

    3.2 規(guī)范化處理

    維修性影響因素中,標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化、簡化設(shè)計、防差錯設(shè)計和拆卸簡易性是用0~1之間的數(shù)值來描述的,而可視性、人素工程和維修工具采用1~7之間的數(shù)值描述。同時,標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化、簡化設(shè)計、防差錯設(shè)計評價對象則是產(chǎn)品總體,而拆卸簡易性、可視性、人素工程和維修工具描述對象是維修過程。因此,在進(jìn)行綜合評價前,必須對這些影響因素量化值進(jìn)行規(guī)范化處理,使之滿足規(guī)范化條件。在求得虛擬產(chǎn)品系統(tǒng)單因素維修度Mj的基礎(chǔ)上,可采用三角函數(shù)為隸屬度函數(shù)進(jìn)行規(guī)范化處理,得到虛擬產(chǎn)品系統(tǒng)維修性單因素模糊評價矩陣Aj(為1×7階矩陣),具體為:標(biāo)準(zhǔn)化與互換性、簡易設(shè)計、防差錯設(shè)計和拆卸簡易性采用式(6)進(jìn)行規(guī)范化處理,可視性、人素工程和維修資源采用式(7)進(jìn)行規(guī)范化處理。

    3.3 建立權(quán)重集

    維修性影響因素權(quán)重反映了各個因素在系統(tǒng)綜合評價過程中的重要性,結(jié)合層次分析法和專家意見,給出權(quán)重判斷矩陣如下:

    其最大特征根λmax=7.1515,進(jìn)行一致性檢查,計算可得CR=0.0186<0.1,通過一致性檢驗,經(jīng)歸一化處理后得權(quán)重矩陣為:

    代表標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化、簡易設(shè)計、防差錯設(shè)計、拆卸簡易性、可視性、人素工程和維修工具的權(quán)值。

    3.4 創(chuàng)建虛擬產(chǎn)品系統(tǒng)維修度模糊評價矩陣

    在上述的基礎(chǔ)上,給出虛擬產(chǎn)品系統(tǒng)維修度模糊評價矩陣計算公式為:

    可運(yùn)用式(8)求得虛擬產(chǎn)品系統(tǒng)維修性的綜合評價值,作為若干備選方案優(yōu)劣的評價依據(jù)。同時,根據(jù)最大隸屬度原則確定虛擬產(chǎn)品系統(tǒng)維修性的定性評價結(jié)果。

    3.5 評價結(jié)果分析

    式(8)中的A1~A7分別表示標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化、簡易設(shè)計、防差錯設(shè)計、拆卸簡易性、可視性、人素工程和維修工具的評價結(jié)果。根據(jù)最大隸屬度原則可確定虛擬產(chǎn)品在某一方面維修性的優(yōu)劣,據(jù)此對產(chǎn)品實(shí)物樣機(jī)的系統(tǒng)維修性設(shè)計提出改進(jìn)建議。

    4 實(shí)例分析與驗證

    以某型雷達(dá)發(fā)射機(jī)為研究對象,該發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要包括電源模塊、微波功放組件、發(fā)射輔助電源配電盒、發(fā)射主電源配電盒、功分移相組件和交流電源盒等,如圖3所示。

    圖3 某雷達(dá)發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維修模型

    以部件模塊功分移相組件的更換過程為例,驗證維修性評價過程。該部件模塊的維修過程為串行作業(yè),通過維修過程虛擬仿真,其基本維修作業(yè)序列對應(yīng)的MOD表及影響因素評分值。

    表2 某型雷達(dá)發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維修性因素量化表

    由上述可得到拆卸效率為0.341,可視性評分值為5.231,人素工程量化值為3.152。其余部件模塊維修性量化方法與此相似,進(jìn)而得到該雷達(dá)發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)單因素維修度計算值,如表2所示。

    根據(jù)表2中的數(shù)據(jù),帶入式(5)計算單因素維修度數(shù)值:標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化M1=0.614;簡易設(shè)計M2=0.667;防差錯設(shè)計 M3=1;拆卸簡易性 M4=0.715;可視性M5=3.214;人素工程M6=3.592;維修工具M(jìn)7=1。代入式(6)、式(7)計算單因素模糊評價矩陣Aj為:

    將Aj代入式(8)可求得,該發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維修度模糊評價矩陣為:

    根據(jù)最大隸屬度原則,可認(rèn)為該雷達(dá)發(fā)射機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)維修性評價為較好;防差錯設(shè)計和維修工具方面為“非常好”;在標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化、簡易設(shè)計、拆卸簡易性和可視性方面為“比較好”;人素工程方面為“一般”,主要是由于發(fā)射主電源配電盒、電源模塊拆卸過程中人需要頻繁的彎腰、抬臂,因此,需考慮改善維修人員的操作姿態(tài),如增加臨時小型升降臺。

    5 結(jié)束語

    結(jié)合虛擬維修和模糊綜合評價方法,同時綜合考慮了維修性評價定性與定量要求,提出了一種虛擬產(chǎn)品維修性綜合評價方法,既能對單個維修方案進(jìn)行定性分析,又能對多個方案進(jìn)行定量評分。以雷達(dá)裝備為對象,通過驗證,可輔助產(chǎn)品設(shè)計人員在設(shè)計早期對方案進(jìn)行分析評價,改變了以往雷達(dá)結(jié)構(gòu)維修性評價依賴物理樣機(jī) 、主觀隨意性強(qiáng)、難以給出準(zhǔn)確、合理的維修性評價結(jié)論的難題。該方法簡單、實(shí)用性強(qiáng),為雷達(dá)及其他復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的維修性評價提供了一種新的解決途徑。

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