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    基于Profibus-DP現(xiàn)場總線的礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)

    2013-08-22 09:33:04成夢玲龐科旺司玉華
    金屬礦山 2013年9期
    關(guān)鍵詞:提升機(jī)上位通訊

    成夢玲 龐科旺 司玉華

    (江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院)

    礦井提升機(jī)在礦上擔(dān)負(fù)著運(yùn)輸?shù)V石、設(shè)備和礦山人員的任務(wù),是礦山的主要設(shè)備之一,它的可靠性和安全性對礦山的生產(chǎn)起著重要的作用,目前我國大多數(shù)提升機(jī)采用繼電器-接觸器控制方式,這種系統(tǒng)控制繁瑣、安全性低并且效率低,直接影響到礦山生產(chǎn)。

    當(dāng)今社會(huì)的計(jì)算機(jī)、通信及智能控制發(fā)展越來越快,研究現(xiàn)場總線在礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是解決提升機(jī)控制系統(tǒng)問題的重要途徑?,F(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用,比傳統(tǒng)模擬信號控制的系統(tǒng)具有更高的數(shù)字化和智能化的特點(diǎn),使系統(tǒng)可靠性和準(zhǔn)確性都有所提高,其中Profibus-DP現(xiàn)場總線[1]是全數(shù)字化、專為自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通信網(wǎng)絡(luò),使用它可以將系統(tǒng)中分散的設(shè)備進(jìn)行集中管理,提高數(shù)據(jù)傳輸率,并且采用1條電纜線掛接多個(gè)設(shè)備的形式,不僅便于系統(tǒng)的擴(kuò)展,還可節(jié)省了設(shè)備的安裝、維護(hù)。系統(tǒng)采用主從式的配置完成數(shù)據(jù)通訊,主站與從站都選用西門子的S7-300 PLC,通過Profibus現(xiàn)場總線完成PLC的通訊以及與上位機(jī)的通訊,因此,Profibus-DP現(xiàn)場總線在礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用將使系統(tǒng)更加簡便、安全與可靠。

    1 Profibus-DP總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    礦井提升機(jī)采用Profibus-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)[2],其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖1所示,系統(tǒng)可分為管理層、控制層和設(shè)備層,各個(gè)層次介紹如下。

    圖1 提升機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    (1)管理層。由工控計(jì)算機(jī)組成,通過設(shè)備層、控制層將現(xiàn)場信息送到管理層進(jìn)行監(jiān)控,使系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控提升機(jī)的狀態(tài)、報(bào)警顯示等。

    (2)控制層。由PLC1與PLC2組成冗余系統(tǒng),PLC1實(shí)現(xiàn)行程控制,PLC2實(shí)現(xiàn)控制保護(hù),它們利用DP端口,通過屏蔽雙絞線連接,構(gòu)成Profibus-DP網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集并向管理層發(fā)送相關(guān)信息,同時(shí)執(zhí)行設(shè)備層的控制命令、系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定。

    (3)設(shè)備層。由變頻器、信號系統(tǒng)PLC以及現(xiàn)場信號輸入設(shè)備組成,它們作為系統(tǒng)的從站,完成信號的采集。

    2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)包括上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和信號系統(tǒng)組成,各個(gè)系統(tǒng)介紹如下。

    (1)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。以上位機(jī)為核心,監(jiān)控現(xiàn)場工作狀態(tài),通過上位機(jī)從現(xiàn)場采集數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺藱C(jī)界面中顯示出來,顯示包括系統(tǒng)狀態(tài)、速度曲線、當(dāng)前故障報(bào)警、故障記憶等,并且統(tǒng)計(jì)提升機(jī)的提升量,產(chǎn)生報(bào)表。上位機(jī)在系統(tǒng)中起到監(jiān)視控制整個(gè)提升機(jī)系統(tǒng)工作過程的作用。

    (2)主控系統(tǒng)。主控系統(tǒng)由控制PLC和控制保護(hù)PLC構(gòu)成的冗余系統(tǒng)組成,都采用西門子S7-300 PLC,控制PLC作為行程控制系統(tǒng),完成提升機(jī)系統(tǒng)的通訊控制、信號處理及行程控制,產(chǎn)生S形速度給定曲線;控制保護(hù)PLC作為提升機(jī)操作保護(hù)系統(tǒng),根據(jù)外部輸入的模擬量、數(shù)字量和脈沖等信號完成提升機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、停車等邏輯控制與保護(hù)。

    (3)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。采用變頻調(diào)速器6SE70完成對提升機(jī)的調(diào)速功能,主要是響應(yīng)現(xiàn)場數(shù)據(jù),接受操作系統(tǒng)的命令并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)速任務(wù),進(jìn)行電壓、電流檢測和顯示,通過軟件設(shè)定所需的S形速度曲線,完成提升機(jī)的控制與運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。

    (4)制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)由液壓站與盤式制動(dòng)器構(gòu)成,其作用是在提升機(jī)減速停車或緊急制動(dòng)時(shí),剎住卷筒,使提升機(jī)安全制動(dòng),迅速停車,在提升機(jī)靜止時(shí)進(jìn)行液壓抱閘,其可靠性直接影響提升機(jī)的安全運(yùn)行。

    (5)信號系統(tǒng)。根據(jù)提升機(jī)的工作狀況,井口和井底提升容器位置狀態(tài),人員、設(shè)備是否準(zhǔn)備就緒向提升機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作信號,當(dāng)井下信號根據(jù)需要輸入相應(yīng)信號后,通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)將信號發(fā)送到井口信號臺(tái),井口根據(jù)信號提示發(fā)出相應(yīng)信號,當(dāng)2個(gè)信號一致時(shí),有效信號由井下信號臺(tái)傳送到司機(jī)信號臺(tái),由司機(jī)在操作臺(tái)進(jìn)行控制。

    3 系統(tǒng)通訊配置

    提升機(jī)系統(tǒng)的通訊[3-4]主要有主-從PLC間的通訊、PLC與變頻器的通訊以及上位機(jī)與PLC的通訊。

    (1)上位機(jī)與PLC的Profibus通信。計(jì)算機(jī)中安裝通訊卡CP5611與西門子S7-300 PLC集成MPI接口通過電纜線構(gòu)成MPI通訊系統(tǒng),在工控計(jì)算機(jī)上打開組態(tài)軟件建立WinCC項(xiàng)目,在變量管理器中添加通訊驅(qū)動(dòng)程序SIMATIC S7 Protocol Suite,在其MPI下建立PLC的連接并設(shè)置MPI地址參數(shù),PLC中地址必須與MPI設(shè)置的保持一致,再在組態(tài)好的PLC下設(shè)置標(biāo)簽,將WinCC與PLC間要通訊的數(shù)據(jù)定義標(biāo)簽并打開WinCC圖形編輯器,在圖形編輯器進(jìn)行繪圖,將現(xiàn)場設(shè)備與繪圖中對象相連,即可完成上位機(jī)的監(jiān)控及其與PLC的通訊。

    (2)PLC與PLC的Profibus通信。控制PLC與控制保護(hù)PLC都采用帶有DP接口的CPU 315-2DP,將 PLC主站和從站通過網(wǎng)絡(luò)線、中繼設(shè)備RS485、終端適配設(shè)備相連,組成Profibus的主-從通訊,在STEP 7中將其總線地址設(shè)置成2和6,并對硬件進(jìn)行配置,將配置好的硬件進(jìn)行下載,使2個(gè)PLC構(gòu)成總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通訊。

    (3)PLC與變頻器6SE70的Profibus通信。主控PLC、控制保護(hù)PLC組成的控制系統(tǒng)與變頻器6SE70采用主-從通訊[5],主控PLC、控制保護(hù)的冗余系統(tǒng)PLC作為主站,變頻器6SE70作為從站,將其Profibus網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)為4。PLC與6SE70總線通訊數(shù)據(jù)包括參數(shù)區(qū)PKW與過程數(shù)據(jù)區(qū)PZD,在它們進(jìn)行通訊時(shí),首先確認(rèn)變頻器的狀態(tài)字,使變頻器工作狀態(tài)正常,再根據(jù)控制字設(shè)定頻率值,由PLC負(fù)責(zé)對信息的發(fā)送、讀取狀態(tài)的監(jiān)控,同時(shí)讀取通訊信息。

    PLC與變頻器的通訊如圖2所示,由變頻器由傳送至PLC用于讀變頻器的數(shù)據(jù)在參數(shù)P734.1~P734.10中設(shè)置,傳送的數(shù)據(jù)包括狀態(tài)字、電機(jī)電流和變頻器的實(shí)際速度等;PLC傳送至變頻器用于寫變頻器的數(shù)據(jù)存放在K3001~K3016的16個(gè)字節(jié)中,包括控制字、速度給定等數(shù)據(jù),只要將這些字節(jié)與變頻器的啟動(dòng)、停止控制字相連即可完成通訊。

    圖2 PLC與6SE70變頻器的通訊

    4 提升機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    提升機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[6-7]有上位機(jī)和下位機(jī)的設(shè)計(jì),上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)采用西門子WinCC 6.0實(shí)現(xiàn),接收下位機(jī)的信息并在工控機(jī)上顯示實(shí)際運(yùn)行情況,對提升機(jī)進(jìn)行監(jiān)控;下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)采用西門子S7-300 PLC的STEP 7 V5.3編程軟件實(shí)現(xiàn),可以設(shè)定提升機(jī)運(yùn)行參數(shù)、查詢故障及在線監(jiān)測,并將現(xiàn)場信息送給上位機(jī)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。

    4.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    上位機(jī)選用西門子的工控計(jì)算機(jī),組態(tài)軟件選用西門子WinCC 6.0,計(jì)算機(jī)中安裝通訊卡CP5611與西門子S7-300 PLC集成MPI接口通過電纜線構(gòu)成MPI通訊系統(tǒng),在工控計(jì)算機(jī)上打開組態(tài)軟件建立WinCC項(xiàng)目,在變量管理器中添加通訊驅(qū)動(dòng)程序SIMATIC S7 Protocol Suite,在其MPI下建立PLC的連接并設(shè)置MPI地址參數(shù),PLC中地址必須與MPI設(shè)置的保持一致,再在組態(tài)好的PLC下設(shè)置標(biāo)簽,將WinCC與PLC間要通訊的數(shù)據(jù)定義標(biāo)簽并打開WinCC圖形編輯器,在圖形編輯器進(jìn)行繪圖,將現(xiàn)場設(shè)備與繪圖中對象相連,即可完成上位機(jī)的監(jiān)控及其與PLC的數(shù)據(jù)交換。

    上位監(jiān)控系統(tǒng)主要用于顯示提升過程、主要參數(shù)的數(shù)字量以及提升機(jī)運(yùn)行情況,監(jiān)控畫面由控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、系統(tǒng)狀態(tài)圖、電流曲線圖、速度曲線圖、液壓系統(tǒng)圖、故障判斷及診斷、故障報(bào)警及故障保存、安全回路、報(bào)表管理和系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)控制系統(tǒng)的提升容器位置、速度曲線、運(yùn)行電流、液壓站、電機(jī)等運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控,還能通過故障判斷畫面對故障報(bào)警信息找出故障原因,對礦山提升產(chǎn)量、提升次數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)表統(tǒng)計(jì),提高了礦山的生產(chǎn)效率及提升機(jī)系統(tǒng)的安全可靠性。

    4.2 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    (1)S7-300 PLC的軟件配置。系統(tǒng)的S7-300 PLC采用編程軟件STEP 7完成編程,主要由用戶程序組織塊OB、功能塊FB、功能FC和數(shù)據(jù)塊DB組成,F(xiàn)B和FC是OB子程序,系統(tǒng)的PLC程序采用了組織塊OB1、計(jì)數(shù)模塊,各個(gè)組織塊流程如圖3、圖4所示。其中OB1為循環(huán)運(yùn)行組織塊,用來存放用戶程序,程序需要執(zhí)行時(shí)在OB1中調(diào)用;計(jì)數(shù)模塊子程序流程圖如圖4所示,系統(tǒng)利用計(jì)數(shù)模塊子程序讀取提升機(jī)實(shí)際脈沖值,對其計(jì)算得到提升機(jī)的位置及速度。

    圖3 OB1程序流程

    圖4 計(jì)數(shù)模塊子程序流程

    (2)程序結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)PLC程序的OB1是用戶主程序部分,提升機(jī)系統(tǒng)主程序流程圖如圖5所示,在系統(tǒng)進(jìn)行初始化后,檢測是否有開車信號,若有信號,進(jìn)行開車準(zhǔn)備并按照速度曲線運(yùn)行,完成速度行程的計(jì)算;系統(tǒng)未檢測到開車信號,對系統(tǒng)進(jìn)行安全檢查、故障檢測并處理,使其能正常運(yùn)行,完成提升工藝。

    圖5 提升機(jī)主程序流程

    5 結(jié)語

    將Profibus-DP現(xiàn)場總線應(yīng)用到礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)中,以智能化和數(shù)字化的控制設(shè)備為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),通過現(xiàn)場總線通訊完成提升機(jī)的數(shù)據(jù)交換,使系統(tǒng)的性能穩(wěn)定性、安全可靠性和生產(chǎn)效率都有所提高,簡化了系統(tǒng),降低了故障率,同時(shí)也克服了數(shù)據(jù)傳輸受硬件影響的缺點(diǎn),并且可以監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行。Profibus-DP現(xiàn)場總線的應(yīng)用將為礦山帶來較大的控制便利和經(jīng)濟(jì)效益。

    [1] 王慧鋒,何衍慶.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.

    [2] 馮建民,王貴鋒.PROFIBUS-DP在礦井提升電控系統(tǒng)的應(yīng)用[J]. 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化,2008,25(5):40-43.

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