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    Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)在煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)

    2013-08-22 02:14:36孫婷婷
    關(guān)鍵詞:有線傳感瓦斯

    孫婷婷

    (1.合肥工業(yè)大學(xué),安徽 合肥 230009;2.淮北職業(yè)技術(shù)學(xué)院,安徽 淮北 235000)

    0 引言

    隨著經(jīng)濟額發(fā)展,現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快,能源的需求量加大,對煤炭的開采量也日益增大。煤礦事故頻發(fā),國家對煤礦的安全生產(chǎn)提出了更高的要求。相應(yīng)地,煤礦安全監(jiān)控技術(shù)也在不斷改進?;幢爆F(xiàn)有的多處煤礦采用了數(shù)字化的煤礦信息技術(shù),對井下瓦斯氣體的監(jiān)控都采用有線的方式。但由于井下的地形復(fù)雜,存在狹窄和異形的巷道,鋪設(shè)有線線路非常困難。井下環(huán)境常年潮濕,線路容易腐蝕,維護工作繁重。采煤面隨開采的進程不斷變化,采煤面是工作人員密集的地方,更需要準(zhǔn)確的瓦斯數(shù)據(jù)保證工作環(huán)境的安全,對于瓦斯?jié)舛鹊膶崟r監(jiān)測有線的方式很難實現(xiàn)。將無線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到井下瓦斯監(jiān)控中去的構(gòu)想正解決了這一難題。

    1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)及zigbee技術(shù)

    無線傳感網(wǎng)絡(luò)是傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等飛速發(fā)展孕育出的產(chǎn)物[1]。無線傳感網(wǎng)絡(luò)一般通過在監(jiān)測的范圍內(nèi)隨機投放一些傳感器的方式,利用無線電波將它們連接起來,各個傳感器形成一個自組織、多跳的無線網(wǎng)絡(luò)。無線傳感網(wǎng)絡(luò)一般由傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點、任務(wù)管理節(jié)點構(gòu)成,典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。在需要監(jiān)測的區(qū)域分布傳感器用于采集各類數(shù)據(jù)信息。比如濕度、溫度、壓力、濃度、噪聲,等等。

    Zigbee技術(shù)作為一種新興的短距離無線雙向通信技術(shù),因為其成本低、損耗小、時延短、安全性高、靈活性好等特點,而受到關(guān)注并得到廣泛應(yīng)用。本論文討論的就是基于zigbee技術(shù)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)在井下瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案。

    2 系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計

    根據(jù)礦井地形復(fù)雜多變的實地考察以及相關(guān)技術(shù)分析。設(shè)想井下采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測進行瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)的實時采集和傳輸。但無線電波會受到井下多種因素的干擾,無線傳感網(wǎng)絡(luò)以多跳的形式通信,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性不高。綜上,本論文提出井下瓦斯?jié)舛鹊恼w監(jiān)控采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方案。監(jiān)測系統(tǒng)總體設(shè)計模型如圖2所示。

    圖1 傳感網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)

    圖2 無線、有線網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的綜合監(jiān)測系統(tǒng)模型圖

    3 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    3.1 傳感器節(jié)點設(shè)計

    傳感器節(jié)點作為無線傳感網(wǎng)絡(luò)的核心,由傳感器模塊、通信模塊、控制處理模塊、能量存儲模塊等四大模塊組成[2]。其節(jié)點結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 傳感器節(jié)點結(jié)構(gòu)

    瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)中節(jié)點的處理器均選用適用于zigbee技術(shù)的TI公司生產(chǎn)的CC2430芯片。該芯片工作在免費的2.4GHz全球通用頻段上,其內(nèi)部集成了加強的8051處理器、128Flash內(nèi)存、8KbRAM和RF射頻前端,在收發(fā)數(shù)據(jù)的同時進行簡單的數(shù)據(jù)處理。傳感器采用電池供電的方式,數(shù)據(jù)的采集傳輸盡可能降低能耗,CC2430芯片低耗能的優(yōu)點正滿足傳感器節(jié)點的要求。

    3.2 傳感器選型

    目前,瓦斯氣體監(jiān)測使用的傳感器種類很多。大致分為:紅外瓦斯傳感器、熱催化瓦斯傳感器、光纖瓦斯傳感器等等。為了保證采集瓦斯數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,我們選擇依據(jù)熱催化原理制成的瓦斯傳感器。這類傳感器主要工作在3.0V電壓下,監(jiān)測瓦斯的敏感元件是電阻絲[3]。當(dāng)傳感器通電后表面產(chǎn)生熱量,遇瓦斯氣體產(chǎn)生熱催化反應(yīng),阻值變大造成電橋電路失衡輸出電壓,瓦斯?jié)舛仍龈唠妷弘S之增加。由此將瓦斯?jié)舛绒D(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號,放大后的電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字信號發(fā)送出去經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。具體傳感器結(jié)構(gòu)如圖4。

    圖4 瓦斯傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計圖

    4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    基于zigbee技術(shù)的無線傳感瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)中的節(jié)點大致分為終端節(jié)點、路由節(jié)點和匯聚節(jié)點三種類型。無線傳感網(wǎng)絡(luò)以數(shù)據(jù)為核心,主要依靠節(jié)點進行數(shù)據(jù)的采集、傳輸、分析和處理的工作。因此節(jié)點的軟件設(shè)計是系統(tǒng)整體軟件設(shè)計的核心,決定著監(jiān)測系統(tǒng)整體性能的好壞[4]。根據(jù)節(jié)點的功能,三類節(jié)點的流程圖設(shè)計如圖5。

    終端節(jié)點主要負責(zé)采集井下的瓦斯的濃度,并將數(shù)據(jù)進行簡單的處理;路由節(jié)點充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中路由器的作用。主要完成路由選擇和消息轉(zhuǎn)發(fā)等工作;匯聚節(jié)點整合各節(jié)點傳輸給它的數(shù)據(jù),并與井下大巷道的有線以太網(wǎng)相連,進而連接地面上的監(jiān)測系統(tǒng)。無線傳感網(wǎng)絡(luò)是動態(tài)的,一些毀壞的傳感器節(jié)點可以自行退出網(wǎng)絡(luò),新添加的傳感器節(jié)點可以自行加入網(wǎng)絡(luò)[5]。在井下無線傳感網(wǎng)絡(luò)所覆蓋的范圍內(nèi),各節(jié)點可自行出入網(wǎng)絡(luò),因此需要設(shè)計動態(tài)的管理方案,確保無線傳感網(wǎng)絡(luò)的自發(fā)重組。動態(tài)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案如圖6。

    圖5 節(jié)點流程圖

    圖6 動態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理流程圖

    5 總結(jié)

    本論文在討論了無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和Zigbee技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析現(xiàn)有的有線瓦斯監(jiān)測方法的不足,提出了一種基于Zigbee技術(shù)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)和有線以太網(wǎng)相結(jié)合的設(shè)計方案。該方案能實現(xiàn)井下瓦斯數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測,對于煤礦安全生產(chǎn)有著重要的意義。在未來無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的基礎(chǔ)上,對于井下瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計將更為完善.

    [1]郭雅萌,王建新,楊世鳳,等.網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的實時性研究[J].國外電子測量技術(shù),2006(1).

    [2]李繼林.煤炭安全監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].煤炭技術(shù),2008,22(11).

    [3]瞿雷,劉盛德,胡咸斌.Zigbee技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.

    [4]王玉芬,王治斌,李長江.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2007(6).

    [5]陳旭,方康玲,李曉卉.基于 CC2430的ZigBee數(shù)據(jù)集系統(tǒng)設(shè)計[J].湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2008,22(6).

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