基于STEP中性文件的旋轉(zhuǎn)機(jī)械Pro/E模型C++實(shí)例化

劉保國(guó)，徐小定，岳龍旺，華海峰

（河南工業(yè)大學(xué) 機(jī)械電子工程研究所，鄭州 450052）

0 引言

STEP(Standard for the Exchange of Product Model Data)標(biāo)準(zhǔn)是一套關(guān)于產(chǎn)品整個(gè)生命周期中產(chǎn)品數(shù)據(jù)的表達(dá)和交換的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全生命周期中的產(chǎn)品信息數(shù)據(jù)表達(dá)的一致性和完整性[1]。隨著制造業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，STEP標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)得到了普遍的重視和應(yīng)用，特別是在航空航天、船舶、汽車(chē)等行業(yè)更是有了很大的發(fā)展。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，各類(lèi)CAD、CAM、CAPP、CAE軟件促進(jìn)了制造業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展。面對(duì)多種多樣的CAX軟件，需要找到一種通用的數(shù)據(jù)交互模式來(lái)解決異構(gòu)環(huán)境下的數(shù)據(jù)共享問(wèn)題，而基于STEP標(biāo)準(zhǔn)的中性文件可以很好的解決CAX軟件之間的接口問(wèn)題。國(guó)外許多研究單位，如Product Data Integration Technologies公司，Object Management Group等都在進(jìn)行STEP方面的研究工作，現(xiàn)有專(zhuān)門(mén)支持遵循STEP標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品建模和產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換的軟件系統(tǒng)有Pro STEP和STEP tools。國(guó)內(nèi)對(duì)STEP標(biāo)準(zhǔn)的研究處于探索發(fā)展階段，國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局標(biāo)準(zhǔn)化所、航空625所、一汽和二汽合資創(chuàng)辦了STEP產(chǎn)品數(shù)據(jù)技術(shù)中心（C-STEP）；哈爾濱工程大學(xué)在STEP的AP201應(yīng)用協(xié)議方面取得了一定研究成果；還有一些學(xué)者從微觀上將STEP應(yīng)用于Pro/E、有限元等軟件進(jìn)行下游開(kāi)發(fā)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)械是工程中廣泛使用的一類(lèi)設(shè)備，其動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的分析方法與一般的機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題不同，為此，作者及其領(lǐng)導(dǎo)的課題組開(kāi)發(fā)了旋轉(zhuǎn)機(jī)械CAE系統(tǒng)。這是一款針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備動(dòng)、靜力學(xué)問(wèn)題的特點(diǎn)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的分析軟件，可以分析轉(zhuǎn)子的固有頻率、臨界轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性、不平衡響應(yīng)等，也可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)平衡計(jì)算[2]。

本文以旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)子為研究對(duì)象，在對(duì)基于STEP標(biāo)準(zhǔn)的中性文件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)建立中性文件與c++之間的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)中性文件c++對(duì)象的實(shí)例化，最終實(shí)現(xiàn)CAD與旋轉(zhuǎn)機(jī)械CAE系統(tǒng)分析軟件之間的無(wú)縫聯(lián)接。

1 Step中性文件的結(jié)構(gòu)

ISO 10303-21規(guī)定基于EXPRESS語(yǔ)言（ISO 10303-11）的產(chǎn)品三維模型（ISO 10303-203）的中性文件表達(dá)格式。STEP中性文件采用純正文編碼格式，以關(guān)鍵字ISO-10303-21開(kāi)始，以關(guān)鍵字END-ISO-10301-21結(jié)束，由頭部段（HEADER）和數(shù)據(jù)段（DATA）兩部分組成[3]：

頭部段以關(guān)鍵字HEADER開(kāi)頭，以關(guān)鍵字ENDSCE結(jié)束，包含所用三維建模軟件的相關(guān)信息。

數(shù)據(jù)段是由EXPRESS定義的概念模式中實(shí)體的實(shí)例，以關(guān)鍵字DATA開(kāi)頭，以關(guān)鍵字ENDSCE結(jié)束，包含了產(chǎn)品的幾何數(shù)據(jù)信息和拓?fù)潢P(guān)系。

中性文件舉例如下:

ISO-10303-21; /*文件開(kāi)始*/

HEADER; /*頭部段開(kāi)始*/

…… /*文件信息*/

ENDSEC; /*頭部段結(jié)束*/

DATA; /*數(shù)據(jù)段開(kāi)始*/

……

#87=CLOSED_SHELL('',(#48,#63,#76,#86));/*實(shí)體實(shí)例*/

……

ENDSEC; /*數(shù)據(jù)段結(jié)束*/

END-ISO-10303-21; /*文件結(jié)束*/

中性文件的數(shù)據(jù)段描述格式如下：

#ID=實(shí)體關(guān)鍵字（‘實(shí)體名稱(chēng)’，屬性1，屬性2，……）；

在數(shù)據(jù)段中，產(chǎn)品的幾何實(shí)體分成很多的實(shí)體實(shí)例，每個(gè)實(shí)體實(shí)例都以“#”開(kāi)始，以“；”結(jié)束，并且都由唯一的實(shí)體實(shí)例標(biāo)識(shí)號(hào)ID（正整數(shù)）標(biāo)識(shí)，ID號(hào)是為了區(qū)別不同的實(shí)體實(shí)例。實(shí)體實(shí)例的關(guān)鍵字跟在ID號(hào)的后面，是與其他語(yǔ)言建立映射的關(guān)鍵。實(shí)體實(shí)例的實(shí)體名稱(chēng)和屬性包含在關(guān)鍵字后面的括號(hào)里，實(shí)體名稱(chēng)和屬性之間用特殊字符“，”分割開(kāi)來(lái)。實(shí)體實(shí)例之間可以被調(diào)用形成拓?fù)潢P(guān)系，構(gòu)成幾何實(shí)體特征，同一個(gè)實(shí)體實(shí)例可以被多個(gè)實(shí)例調(diào)用[4]。

STEP中性文件對(duì)產(chǎn)品的描述主要基于b-rep表達(dá)的實(shí)體造型，由點(diǎn)、線、邊、環(huán)、面、殼通過(guò)路徑使產(chǎn)品幾何與拓?fù)湫畔⒙?lián)系在一起，從而建立實(shí)體模型?！癈LOSED_SHELL”表示殼，處于最上方，它是由高端面“ADVANCED_FACE”形成的一個(gè)集合，面又是由面邊界“FACE_OUTER_BOUND”組成。方向“DIRECTION”和笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)“CARTESIAN_POINT”是最基本的元素[5]。

圖1 Pro/e生成的轉(zhuǎn)子封閉軌跡

圖1 是Pro/e生成的轉(zhuǎn)子封閉軌跡，從它所形成的STEP中性文件的部分描述可以看出各個(gè)實(shí)體間的聯(lián)系（如圖2所示）。幾何實(shí)體軸由#87定義，它由高端面#48、#63、#76、#86組成。端面#48又是由面邊界#47和平面#41組成，#41通過(guò)三維空間的2坐標(biāo)軸系#40定義，而#40由笛卡爾點(diǎn)#37給出坐標(biāo)位置,由#38和#39給出方向；半圓柱面#63由面邊界#62和圓柱面#53組成，#53通過(guò)三維空間的2坐標(biāo)軸系#52和圓柱面半徑2.5定義，而#52由笛卡爾點(diǎn)#49給出坐標(biāo)位置，由#50和#51給出方向；半圓柱面#76由面邊界#75和圓柱面#68組成，#68通過(guò)三維空間的2坐標(biāo)軸系#67和圓柱面半徑2.5定義，而#57由笛卡爾點(diǎn)#64給出坐標(biāo)位置，由#65和#66給出方向；端面#86又是由面邊界#85和平面#81組成，#81通過(guò)三維空間的2坐標(biāo)軸系#80定義，而#80由笛卡爾點(diǎn)#77給出坐標(biāo)位置,由#78和#79給出方向。

圖2 Pro/e生成的中性文件各個(gè)實(shí)體間的聯(lián)系

2 實(shí)體映射的建立

STEP標(biāo)準(zhǔn)以EXPRESS作為其形式化的建模語(yǔ)言。EXPRESS建模語(yǔ)言在STEP中性文件中用于規(guī)定實(shí)體實(shí)例的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)，描述實(shí)體實(shí)例的信息需求，是建立映射的基礎(chǔ)。從描述結(jié)構(gòu)上看，可分為：應(yīng)用層、模式層、說(shuō)明層。模式說(shuō)明描述了一個(gè)邏輯上獨(dú)立、完整的概念模式，包含類(lèi)型說(shuō)明（TYPE specification）、實(shí)體說(shuō)明（ENTITY specification）、規(guī)則說(shuō)明（RULE specifi cation）、常數(shù)說(shuō)明（CONST specifi cation）等。一個(gè)應(yīng)用數(shù)據(jù)模式說(shuō)明可以用幾個(gè)子模式說(shuō)明表示，這些子模式間可以并列、嵌套或者相互引用，也可以引用別的模式說(shuō)明中的實(shí)體說(shuō)明[6]。

要把用EXPRESS描述的STEP中性文件格式翻譯為c++描述的格式，就要建立相對(duì)應(yīng)的映射規(guī)則。EXPRESS的數(shù)據(jù)類(lèi)型包括簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型、聚合數(shù)據(jù)類(lèi)型、命名數(shù)據(jù)類(lèi)型、構(gòu)造數(shù)據(jù)類(lèi)型和廣義數(shù)據(jù)類(lèi)型。簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型映射定義如表1所示。

表1 EXPRESS簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型與C++映射關(guān)系

所有的聚合數(shù)據(jù)類(lèi)型（LIST,ARRAY,SET,BAG）都映射定義為c++數(shù)組數(shù)據(jù)類(lèi)型如表2所示。

表2 EXPRESS聚合數(shù)據(jù)類(lèi)型與C++映射關(guān)系

其他數(shù)據(jù)類(lèi)型的映射定義如表3所示。

表3 EXPRESS其他數(shù)據(jù)類(lèi)型與C++映射關(guān)系

通過(guò)以上映射規(guī)則就可以建立相對(duì)應(yīng)的映射，把EXPRESS實(shí)體映射為c++的類(lèi)，從而將EXPRESS描述方法翻譯為c++所描述的格式，下面是建立對(duì)應(yīng)映射的應(yīng)用實(shí)例，如表4所示。

表4 EXPRESS實(shí)體到C++實(shí)體映射

3 實(shí)例化

STEP中性文件的c++實(shí)例化就是要把STEP中性文件描述的產(chǎn)品信息轉(zhuǎn)化為c++語(yǔ)言的描述。由于STEP中性文件是一個(gè)龐大的字符串形式的文本文件，必須對(duì)中性文件做預(yù)處理才能進(jìn)行操作。因?yàn)橹行晕募?shù)據(jù)段具有固定的格式，因此可以采用字符分割的方法將實(shí)體的信息進(jìn)行分段，將分段后的信息保存在結(jié)構(gòu)體中以備利用。所謂字符分割就是以“=”、“，”、“（”、“）”作為特殊字符，將實(shí)體信息在這些特殊字符處分割成各個(gè)部分。

STEP中性文件經(jīng)過(guò)詞法分析預(yù)處理后被保存在結(jié)構(gòu)體中，通過(guò)結(jié)構(gòu)體中的m_strKeyword[]建立關(guān)鍵字表，將所有的關(guān)鍵字包含在關(guān)鍵字表里。

結(jié)構(gòu)體形式如下：

struct mode

{ char m_strID[]; /*實(shí)體標(biāo)識(shí)號(hào)*/

char m_strKeyword[]; /*實(shí)體關(guān)鍵字*/

char m_strName[]; /*實(shí)體名稱(chēng)*/

char m_Attr1[]; /*實(shí)體屬性1*/

char m_Attr2 []; /*實(shí)體屬性2*/

char m_Attr3 []; /*實(shí)體屬性3*/

……

};

轉(zhuǎn)子模型的STEP中性文件經(jīng)過(guò)預(yù)處理模塊處理后其所描述的產(chǎn)品信息被保存在結(jié)構(gòu)體mode中。首先遍歷由結(jié)構(gòu)體中m_strKeywords[]建立的關(guān)鍵字表，調(diào)出關(guān)鍵字，然后根據(jù)所編寫(xiě)的判斷程序，查找關(guān)鍵字在內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的c++實(shí)體類(lèi)描述，建立該實(shí)體c++描述的映射關(guān)系，然后將保存在結(jié)構(gòu)體中的實(shí)體信息作為參數(shù)傳遞給對(duì)應(yīng)的c++實(shí)體類(lèi)，構(gòu)造c++實(shí)體對(duì)象，從而完成中性文件中實(shí)體的實(shí)例化。流程如圖3所示。

圖3 實(shí)例化流程

笛卡爾點(diǎn)的實(shí)例化部分程序如下：

If（strcmp(m1.m_strKeywords,"CARTESIAN_POINT")==0)

//通過(guò)關(guān)鍵字表判斷CARTESIAN_POINT是否為關(guān)鍵字

{ fl oat d1,d2,d3;

int id;

d1=atof(m1.m_Attr1);//將結(jié)構(gòu)體中的屬性轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)型

d2=atof(m1.m_ Attr2);

d3=atof(m1.m_ Attr3);

id=atof(m1.m_ID);

CARTESIAN_POINT cartesian_point;//建立名為cartesian_point的對(duì)象

cartesian_point.Getcartesian_pointparamter(d1,d2,d3,id);

//實(shí)例化cartesian_point對(duì)象

}

4 結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)特定的轉(zhuǎn)子分析軟件，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)子模型的STEP中性文件結(jié)構(gòu)分析，建立其與c++之間的映射關(guān)系,在詞法分析模塊預(yù)處理后，按照其與c++間的映射關(guān)系，通過(guò)實(shí)例化程序完成中性文件的c++實(shí)例化。本文對(duì)于實(shí)現(xiàn)CAD與旋轉(zhuǎn)機(jī)械CAE系統(tǒng)分析軟件的集成有重要參考價(jià)值。

[1] 童秉樞,李學(xué)志,吳軍.機(jī)械CAD技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.

[2] 河南工業(yè)大學(xué).河南省高校杰出科研人才創(chuàng)新工程資助項(xiàng)目—“旋轉(zhuǎn)機(jī)械的隨機(jī)參數(shù)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題研究及應(yīng)用”課題研究報(bào)告[E].2009,9.

[3] 董曉嵐,黃筱調(diào).關(guān)于STEP中性文件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的研究與實(shí)現(xiàn)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005,10(10):49-51.

[4] 王銳,張承瑞,劉日良.step中性文件的信息提取與圖形顯示[J].機(jī)械科學(xué),2004,9：1117-1119.

[5] ISO Industrial Automation Systems and Integration-Product Data Representation and Exchange-Part 21:Implementation Method :Clesr Text Encoding of the Exchange Structure[S]. ISO 10303-21,1994.

[6] 徐曉明,盧炎麟.STEP模式的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)中的數(shù)據(jù)字典及其映射方法[J].現(xiàn)代制造工程,2006,9.