尹 靚 宋 江 劉博文 巴建彬
(武漢理工大學(xué)交通學(xué)院1) 武漢 430063) (中石化勝利油田分公司2) 東營(yíng) 257237)
由于高速公路公路線形優(yōu)良、公路行車條件好,視野開闊,長(zhǎng)時(shí)間的高速公路行車,駕駛員會(huì)不可避免的出現(xiàn)神經(jīng)與視覺的雙重疲勞.同時(shí)由于長(zhǎng)時(shí)間高速度行車導(dǎo)致速度感知力下降,對(duì)高速適應(yīng)性上升,導(dǎo)致對(duì)速度的低估,從而造成無(wú)意識(shí)超速.由于無(wú)意識(shí)超速形成的原因較為復(fù)雜,其防范手段也較為困難,因此研究解決無(wú)意識(shí)超速問題也更具重要意義.
目前對(duì)于無(wú)意識(shí)超速主要采取設(shè)置感覺類減速標(biāo)線和視覺類減速標(biāo)線的方法.但都只能在特定有限路段起到一定提醒或警示作用,而無(wú)法做的對(duì)駕駛員進(jìn)行全程和實(shí)時(shí)的超速狀態(tài)提醒.本文將基于法契納效應(yīng)成色規(guī)律、人眼的辨色機(jī)理和高速情況下的視覺特性、道路的實(shí)際環(huán)境結(jié)合,設(shè)計(jì)一種施畫在高速公路護(hù)欄上的矩形圖案.在行車速度達(dá)到限制值時(shí),駕駛員即可發(fā)現(xiàn)兩旁的護(hù)欄出現(xiàn)彩色,從而在行車過程中實(shí)時(shí)意識(shí)到當(dāng)前超速行駛狀態(tài).
Fechner[1]研究得出圓盤上的特定的黑白條紋以某個(gè)頻率旋轉(zhuǎn),圓盤的不同區(qū)域下會(huì)呈現(xiàn)出不同的顏色,見圖1.當(dāng)改變頻率后,顏色組合會(huì)發(fā)生明顯的改變,與此同時(shí),圓盤的條紋不同,旋轉(zhuǎn)速度不同,圓盤產(chǎn)生的顏色也不同.近年來(lái),伊利諾伊州大學(xué)[2]對(duì)法契納效應(yīng)研究表明,色覺是視覺的基本機(jī)能,色調(diào)決定于波長(zhǎng),每種波長(zhǎng)的可見光都會(huì)在人眼視覺中引起一定的色感,當(dāng)有多種不同波長(zhǎng)的可見光同時(shí)刺激人體視網(wǎng)膜后,人體就會(huì)感知出色調(diào)的混合.而法契納圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),其不同的條紋在一定速度將光線以一定頻率反射到人眼中,從而刺激人體視網(wǎng)膜,使人感覺到色彩.
圖1 法契納圓盤
研究表明,將法契納圓盤演變?yōu)榫匦螆D案依然具有法契納效應(yīng),圖2a)為一種法契納圓盤,隨著轉(zhuǎn)速的增加,A,B,C,D 部分會(huì)先后出現(xiàn)紅、黃、綠、藍(lán).圖2b)中橫坐標(biāo)代表周期(單位:s),縱坐標(biāo)為條紋在一個(gè)周期內(nèi)出現(xiàn)的長(zhǎng)短.上半部分(Target)自左向右為ABCD4個(gè)區(qū)域在一個(gè)周期內(nèi)出現(xiàn)頻率的多少,下半部分(Surround)為AB CD4個(gè)區(qū)域下黑白背景色在一個(gè)周期內(nèi)出現(xiàn)的長(zhǎng)短.運(yùn)用該方法可以將該法契納圓盤演化為矩形條紋,見圖3.
圖2 法契納圓盤轉(zhuǎn)換
圖3 法契納圓盤的矩形條紋
通過對(duì)法契納圓盤的矩形條紋研究所得數(shù)據(jù)采取RGB與孟塞爾體系進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)法契納成色影響因素受條紋的黑白比、頻率、條紋長(zhǎng)度和矩形條紋初始位置4個(gè)關(guān)鍵因素影響.
1)白黑比 指矩形條紋右側(cè)有條紋的白色區(qū)域與左側(cè)純黑區(qū)域長(zhǎng)度的比值.該值反映出單位時(shí)間視野內(nèi)出現(xiàn)黑色的比例,而這一比例直接影響飽和度與色調(diào).飽和度是指色彩的鮮艷程度,也稱色彩的純度.在孟塞爾體系中將0規(guī)定為不飽和,255為全飽和,在頻率、條紋長(zhǎng)度、條紋初始位置保持不變的的基礎(chǔ)上,將圖案白黑比比由1∶1增加到1∶5,通過Matlab擬合得到圖4所示曲線.
圖4 白黑比-飽和度
圖4 橫坐標(biāo)為圖案白黑比比值,縱坐標(biāo)為顏色的飽和度屬性.該函數(shù)曲線為
該圖像的峰值為(3,220),即當(dāng)黑白比為1∶3時(shí),顏色的飽和度達(dá)到最大值,在峰值兩端飽和度逐漸下降,當(dāng)白黑比增大到一定程度后飽和度消失,此時(shí)圖案不論以何種頻率運(yùn)動(dòng)時(shí)飽和度都為0(全黑色).
2)頻率 指整個(gè)矩形條紋的平動(dòng)頻率.該值反映出單位時(shí)間內(nèi)整個(gè)條紋圖案出現(xiàn)在視野內(nèi)的次數(shù),且頻率的不同會(huì)導(dǎo)致成色色調(diào)的不同.色調(diào)指的畫面色彩的總體傾向,是大的色彩效果.隨著頻率的增加,色調(diào)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,右側(cè)白色部分中4組矩形條紋會(huì)產(chǎn)生4個(gè)色帶,且顏色各不相同,見圖5.
圖5 頻率-光波波長(zhǎng)曲線
研究表明,隨著頻率的增加,光波波長(zhǎng)逐漸增大,即由藍(lán)紫色(波長(zhǎng)350~400mm)向橙紅色過度.圖5中曲線1,2,3,4表示實(shí)驗(yàn)中紙帶上1,2,3,4條條紋所產(chǎn)生的顏色的波長(zhǎng)隨頻率的增加而增加.
由圖5中可見,隨著轉(zhuǎn)速值的增大,4組條紋均由短波長(zhǎng)色光向長(zhǎng)波長(zhǎng)色光變化:第1條由黃光漸變到紅光;第2條和第一條發(fā)生類似的變化,由綠光向紅光靠攏;第3條由藍(lán)光漸變到綠光;第4條則由紫光向藍(lán)光靠攏.
3)條紋長(zhǎng)度 指右側(cè)白色區(qū)域4組條紋中單個(gè)條紋的長(zhǎng)度.該值決定了單個(gè)條紋在白色區(qū)域所占的比例,該長(zhǎng)度可隨整個(gè)矩形圖案按比例增大,直接影響色調(diào)值.為了直觀的反映光波波長(zhǎng)λ、條紋長(zhǎng)度l及頻率f之間的關(guān)系,基于Matlab繪制了空間三維曲面圖,見圖6.
此三維色圖中X軸代表運(yùn)動(dòng)頻率f,Y軸代表?xiàng)l紋的長(zhǎng)度l(該實(shí)驗(yàn)中取值在3.5cm到6 cm),Z軸代表光波的波長(zhǎng)λ,單位為nm.由三維視圖看出:當(dāng)f一定時(shí),隨著條紋長(zhǎng)度的增加,光波波長(zhǎng)逐漸變短,即由橙紅色漸變到藍(lán)紫色.此規(guī)律表明,在傳送帶轉(zhuǎn)速一定時(shí),條紋長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi)的增加會(huì)使成色由橙紅色逐漸過渡到藍(lán)紫色.
4)矩形條紋初始位置 指右側(cè)白色區(qū)域內(nèi)每組條紋距離左側(cè)純黑區(qū)域的遠(yuǎn)近,不同初始位置的條紋呈現(xiàn)出不同的色調(diào)值.在白黑比一定的條件下,且該初始位置值會(huì)隨圖案規(guī)格的不同進(jìn)行比例的放縮,見圖7.
圖6 條紋長(zhǎng)度-光波波長(zhǎng)
圖7 初始位置-光波波長(zhǎng)
圖7 表明,當(dāng)f一定時(shí),隨著條紋位置的逐漸增大,光波波長(zhǎng)變短,即由長(zhǎng)波長(zhǎng)色光向短波長(zhǎng)色光變化.此規(guī)律表明,當(dāng)法契納矩形移動(dòng)速度一定時(shí),在右側(cè)白色區(qū)域內(nèi)的條紋逐漸遠(yuǎn)離左側(cè)純黑區(qū)域的過程中,矩形條紋會(huì)由紅橙色漸變到藍(lán)紫色.
上述分析得出色調(diào)受由白黑比、頻率、條紋長(zhǎng)度與條紋初始位置4個(gè)因素影響,光波波長(zhǎng)直接受色調(diào)決定且相比于色調(diào)更能直觀反映客觀成色規(guī)律.利用多元回歸分析模型,將上述4個(gè)變量與光波波長(zhǎng)建立函數(shù)關(guān)系,并對(duì)其進(jìn)行殘差分析,得到以上4種因素對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)的殘差圖見圖8.
圖8 法契納矩形條紋分析殘差圖
通過殘差分析得出:
(1)回歸系數(shù) 254.2;0.8;-0.4;-7.6;26.9.
(2)復(fù)相關(guān)系數(shù)為0.988 9(高于0.9表明具有很高的相關(guān)性).
(3)總殘差 11.686 4(說(shuō)明效果良好).
假設(shè):光波波長(zhǎng)為A(nm),頻率為B(r/min),條紋長(zhǎng)度為C(mm),條紋初始位置為D(cm),白黑比為E.則存在:
在駕駛員高速行車的過程中,由于駕駛員視野收縮,注視點(diǎn)前移,使得駕駛員很難注意到道路兩旁護(hù)欄上的變化,因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)刺激使得駕駛員注意到兩旁護(hù)欄的變化,進(jìn)而使駕駛員進(jìn)行視覺搜索,從而注意到護(hù)欄的顏色變化.由于駕駛員使用余光觀察護(hù)欄,而能夠吸引余光的物體往往有以下幾個(gè)特點(diǎn):閃動(dòng)的、低波長(zhǎng)顏色、運(yùn)動(dòng)的、亮度較高的[3],因此在矩形中設(shè)計(jì)2條能夠形成閃亮紫色的黑色條紋,位于第1,5條.這兩條黑色條紋在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠產(chǎn)生極其閃動(dòng)、高亮的紫色.
當(dāng)駕駛員余光注意到護(hù)欄上的變化時(shí),為了能夠具體捕捉到這種變化,駕駛員會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部使中央視軸向護(hù)欄轉(zhuǎn)移,在轉(zhuǎn)移過程中,駕駛員對(duì)低波長(zhǎng)光(紫色)的敏感程度下降,對(duì)高波長(zhǎng)光(紅色)的敏感程度上升.并且由于在中央凹15°范圍時(shí)間的區(qū)域?qū)t色的感受性最高,本次研究設(shè)計(jì)了2個(gè)能夠產(chǎn)生紅色的黑色條紋,位于第2,4條.
此時(shí)駕駛員能夠明確捕捉到護(hù)欄出現(xiàn)顏色變化的信息.但是考慮到紅色色弱患者能夠獲取駕駛資格的情況,本次研究設(shè)計(jì)了一條能夠產(chǎn)生綠色的黑色條紋,位于第3條.該條紋的設(shè)計(jì)能夠加強(qiáng)與紅色、紫色的對(duì)比,使得刺激強(qiáng)度升高.同時(shí)避免了紅色色弱患者因?yàn)闊o(wú)法明確捕捉到紅色信息而分散過多注意力觀察顏色導(dǎo)致對(duì)前方道路信息的疏忽的問題.
由于隨著時(shí)間的推移使得人體對(duì)刺激的敏感度降低,可將黑色條紋設(shè)計(jì)成階梯狀,使得每個(gè)黑色條紋形成的顏色產(chǎn)生漸變的現(xiàn)象.這種漸變?cè)O(shè)計(jì)使得駕駛員對(duì)這種刺激的適應(yīng)速度減慢,避免了駕駛員因?yàn)檫^快適應(yīng)這種顏色而使駕駛員對(duì)顏色的敏感度下降的問題.但是第1,5條的黑色條紋形成的高亮紫色在本次設(shè)計(jì)中起到吸引視覺的作用,階梯狀設(shè)計(jì)反而會(huì)降低其刺激強(qiáng)度,因此第1,5條黑色條紋并未進(jìn)行階梯狀設(shè)計(jì).
通過設(shè)計(jì),護(hù)欄上的法契納矩形條紋設(shè)計(jì)見圖9.
圖9 高速公路法契納效應(yīng)護(hù)欄條紋
高速公路行車對(duì)護(hù)欄的觀察有明顯的透視效應(yīng),由近至遠(yuǎn)角速度逐漸減?。?-6],法契納條紋頻率也隨著減小.因此護(hù)欄上出現(xiàn)的顏色飽和度逐漸降低,即顏色逐漸變淡,達(dá)到一定距離后護(hù)欄上的矩形圖案達(dá)不到變色頻率,即看到的是單位矩形圖案,而不是融合后出現(xiàn)的彩色.經(jīng)計(jì)算,對(duì)其頻率設(shè)置一個(gè)折減系數(shù)a=0.3.據(jù)此,不同限速下,條紋的最終長(zhǎng)度見表1.
表1 不同限速下法契納效應(yīng)護(hù)欄條紋長(zhǎng)度
本文對(duì)法契納效應(yīng)的4個(gè)主要影響因素進(jìn)行了分析,得到了最后顯色效果和4個(gè)主要影響因素之間的函數(shù)關(guān)系.并將研究結(jié)論應(yīng)用于高速公路限速管理中,設(shè)計(jì)了一種基于法契納效應(yīng)的護(hù)欄條紋,使駕駛員能在行車過程中實(shí)時(shí)得到超速狀態(tài)信息,為減速標(biāo)線的設(shè)計(jì)提供了一種新的思路和方向.
[1]SWEENEY D.Experience the fechner phenomenon[J].Electronics Now,1998(6):69-70.
[2]JARVIS J R.On Fechner-benham subjective color[C]∥London:Pergamon Press,2007:445-452.
[3]徐海松.顏色信息工程[M].浙江:浙江大學(xué)出版社,2005.
[4]劉 兵.基于駕駛員視知覺的車速控制和車道保持機(jī)理研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2008.
[5]周孝波.基于視覺邊緣率的高速公路彎道轉(zhuǎn)向誘導(dǎo)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用[D].武漢:武漢理工大學(xué),2010.
[6]潘兵宏,趙一飛,梁孝忠.動(dòng)視覺原理在公路線形設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2004(6):55-59.