磁懸浮拉幅定型傳送單元

吳 強(qiáng)， 馬蘇揚(yáng)， 廖 萍

(南通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 江蘇 南通 226019)

磁懸浮拉幅定型傳送單元

吳 強(qiáng)， 馬蘇揚(yáng)， 廖 萍

(南通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 江蘇 南通 226019)

為解決傳統(tǒng)拉幅定型傳送裝置采用接觸式導(dǎo)軌副存在的傳送精度低、接觸磨損大、運(yùn)行穩(wěn)定性差等問題，提出一種新型的用于拉幅定型機(jī)中的磁懸浮拉幅定型傳送單元。介紹了該傳送單元的結(jié)構(gòu)及其工作原理，分析了磁懸浮垂直支承系統(tǒng)和水平導(dǎo)向系統(tǒng)的工作過程及受力情況。水平導(dǎo)向系統(tǒng)包括直線和弧形水平導(dǎo)向2部分，由于懸浮氣隙和運(yùn)動(dòng)方式不同，使得水平導(dǎo)向系統(tǒng)比垂直支承系統(tǒng)復(fù)雜。結(jié)果表明：與傳統(tǒng)拉幅定型傳送裝置相比，該傳送單元具有傳送精度高、抗干擾能力強(qiáng)、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，符合現(xiàn)代紡織機(jī)械精密化、高速化的發(fā)展要求。

磁懸?。?傳送單元； 拉幅定型； 摩擦； 磨損

拉幅定型機(jī)是織物后整理的重要設(shè)備，拉幅定型傳送單元是其極為重要的功能部件之一[1-2]，主要功能是將織物通過針板拉伸至所要求的幅寬后送熱定型烘房進(jìn)行烘燥及固化，以消除織物在練漂和印染過程中由于經(jīng)受多次徑向拉力作用而造成的幅寬不勻、布邊不齊、緯紗歪斜等缺陷[3]。目前，織物的后整理加工工藝對(duì)拉幅定型傳送單元的響應(yīng)速度、運(yùn)動(dòng)精度、傳送速度穩(wěn)定及張力恒定性等提出了越來越高的要求[4]，但傳統(tǒng)的拉幅定型傳送裝置大多設(shè)計(jì)成針鋏鏈的結(jié)構(gòu)形式，即將針板通過針鋏座安裝在鏈條上，再由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條沿運(yùn)行導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刺在針板上的織物在烘房?jī)?nèi)傳送[5]，由于采用了接觸式導(dǎo)軌副，不僅使鏈條在運(yùn)行過程中產(chǎn)生接觸磨損和振動(dòng)，降低了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性，對(duì)織物加工質(zhì)量造成影響，還使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的能耗較高，為克服上述缺陷，本文提出一種以磁懸浮技術(shù)為主要特征的磁懸浮拉幅定型傳送單元，可滿足織物后整理加工工藝要求。

1 結(jié)構(gòu)及工作原理

新型磁懸浮拉幅定型傳送單元的結(jié)構(gòu)如圖1所示。其主要由支撐部件和傳送部件組成，根據(jù)運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)磁懸浮的要求，將若干個(gè)滑動(dòng)塊1的側(cè)面與柔性傳送帶6相連，柔性傳送帶6的上表面密集的分布著針板7，滑動(dòng)塊1通過驅(qū)動(dòng)塊13坐落在支承座21上。工作時(shí)，首先給滑動(dòng)塊的垂直支承電磁鐵10、15、26、31和位于支承導(dǎo)軌直線段的直線導(dǎo)向電磁鐵4、19、24及位于支承導(dǎo)軌圓弧段的弧形導(dǎo)向電磁鐵3、20、23通電，滑動(dòng)塊穩(wěn)定懸浮后，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，通過驅(qū)動(dòng)塊13、29和驅(qū)動(dòng)電磁鐵12、14及28、30帶動(dòng)柔性傳送帶6及各滑動(dòng)塊沿如圖1(a)所示的環(huán)狀軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而使針板1帶動(dòng)刺于其上的織物隨滑動(dòng)塊前進(jìn)。傳送單元工作結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止工作，待滑動(dòng)塊停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)后，逐漸減小各電磁鐵中線圈電流的大小，直至所有滑動(dòng)塊中的驅(qū)動(dòng)塊13坐落在支承座21上。

注：1—滑動(dòng)塊；2—弧形位移傳感器；3、20、23—弧形導(dǎo)向電磁鐵；4、19、24—直線導(dǎo)向電磁鐵；5、9、16—直線位移傳感器；8、18、25—導(dǎo)向?qū)к墸?—柔性傳送帶；7—針板；11、17、27、32—支承導(dǎo)軌；10、15、26、31—垂直支承電磁鐵；12、14、28、30—驅(qū)動(dòng)電磁鐵；13、29—驅(qū)動(dòng)塊；21—支承座；22—支架。圖1 磁懸浮拉幅定型傳送單元結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Sketch diagram of magnetic transport unit of tentering and setting machine.(a)Top view of tentering and setting machine;(b)A-A view

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理如圖2所示。多對(duì)驅(qū)動(dòng)電磁鐵均勻?qū)ΨQ地分布在驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)的支承導(dǎo)軌內(nèi)，1對(duì)驅(qū)動(dòng)塊對(duì)稱地安裝在滑動(dòng)塊上下位置的內(nèi)側(cè)，相鄰驅(qū)動(dòng)電磁鐵之間留有一定的間隙。工作前，所有驅(qū)動(dòng)電磁鐵和驅(qū)動(dòng)塊均不通電，工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊首先通電，若驅(qū)動(dòng)塊處于圖2(a)所示的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電磁鐵Ⅱ-Ⅱ通電，對(duì)驅(qū)動(dòng)塊產(chǎn)生電磁吸力，使驅(qū)動(dòng)塊沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至圖2(b)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電磁鐵Ⅱ-Ⅱ停止通電，驅(qū)動(dòng)塊在慣性作用下繼續(xù)沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至圖2(c)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)電磁鐵Ⅲ-Ⅲ通電，從而重復(fù)上述動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)塊繼續(xù)沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)。工作結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)塊和所有通電的驅(qū)動(dòng)電磁鐵同時(shí)斷電，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止工作。另外，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅設(shè)計(jì)在支承導(dǎo)軌的直線段上，即僅位于支承導(dǎo)軌直線段上的滑動(dòng)塊才具有驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至支承導(dǎo)軌圓周段時(shí)，依靠位于支承導(dǎo)軌直線段上滑動(dòng)塊的驅(qū)動(dòng)力和柔性傳送帶的作用帶動(dòng)其沿實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

注：1、4—驅(qū)動(dòng)電磁鐵；2—驅(qū)動(dòng)塊；3—支承導(dǎo)軌。圖2 驅(qū)動(dòng)塊工作原理示意圖Fig.2 Working principle diagram of drive block.(a)Initial status；(b)Moving status-1；(c)Moving status-2

根據(jù)傳送單元運(yùn)動(dòng)軌跡，滑動(dòng)塊在運(yùn)行過程中既有直線運(yùn)動(dòng)又有圓弧運(yùn)動(dòng)，因此在滑動(dòng)塊中設(shè)計(jì)了直線導(dǎo)向系統(tǒng)和弧形導(dǎo)向系統(tǒng)，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，二者是交替工作，即滑動(dòng)塊在直線段運(yùn)行時(shí)僅直線導(dǎo)向系統(tǒng)工作，在圓弧段運(yùn)行時(shí)僅弧形導(dǎo)向系統(tǒng)工作。為了實(shí)現(xiàn)2個(gè)水平導(dǎo)向系統(tǒng)之間的順利轉(zhuǎn)換，在設(shè)計(jì)時(shí)要合理選擇各滑動(dòng)塊之間的距離，如圖3所示。當(dāng)滑動(dòng)塊中的直線導(dǎo)向電磁鐵1、3運(yùn)動(dòng)至直線導(dǎo)向?qū)к?終點(diǎn)時(shí)，應(yīng)保證與其相鄰的前一滑動(dòng)塊處于弧形導(dǎo)向?qū)к?中，此時(shí)，后一滑動(dòng)塊中的直線導(dǎo)向電磁鐵1、3停止通電，待依靠前一滑動(dòng)塊中弧形導(dǎo)向電磁鐵5、6和齒形帶的作用進(jìn)入弧形導(dǎo)向?qū)к?后，開啟弧形導(dǎo)向系統(tǒng)。

注：1、3—直線導(dǎo)向電磁鐵；2—直線導(dǎo)向?qū)к墸?—弧形導(dǎo)向?qū)к墸?、6—弧形導(dǎo)向電磁鐵。圖3 直線-弧形導(dǎo)向系統(tǒng)切換示意圖Fig.3 Switch schematic diagram of between straight and circular guidance systems

2 磁懸浮垂直支承系統(tǒng)

磁懸浮垂直支承系統(tǒng)是本傳送單元實(shí)現(xiàn)垂直方向非接觸、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。共包括2對(duì)支承電磁鐵，要求安裝在滑動(dòng)塊中的直線位移傳感器9和16能及時(shí)檢測(cè)到外界對(duì)滑動(dòng)塊在垂直方向的擾動(dòng)，并反饋給控制器，通過控制器的作用使滑動(dòng)塊在垂直方向始終處于穩(wěn)定懸浮狀態(tài)[6-7]，因此采用響應(yīng)速度快、控制性能優(yōu)越的差動(dòng)控制技術(shù)[8]，其原理如圖5所示。

注：1—滑動(dòng)塊；9、16—直線位移傳感器；11、17、27、32—支承導(dǎo)軌；10、15、26、31—垂直支承電磁鐵。圖4 磁懸浮垂直支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Sketch diagram of magnetic vertical bearing system

圖5 磁懸浮垂直支承系統(tǒng)控制原理圖Fig.5 Control principle diagram of magnetic vertical bearing system

由于每對(duì)支承電磁鐵的結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制原理完全一致，因此僅取左側(cè)1對(duì)支承電磁鐵進(jìn)行介紹。由圖5可知，在差動(dòng)控制系統(tǒng)中，上、下支承電磁鐵10、31分別對(duì)支承導(dǎo)軌11、32產(chǎn)生電磁吸力，為克服滑動(dòng)塊的總重力G實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮，要求下支承電磁鐵31對(duì)支承導(dǎo)軌32產(chǎn)生的電磁吸力F31必須大于上支承電磁鐵10對(duì)支承導(dǎo)軌11產(chǎn)生電磁吸力F10，F(xiàn)31和F10通過重力控制電流ig調(diào)節(jié)[9-10]，即：

式中:μ0為真空磁導(dǎo)率；N為線圈匝數(shù)；I為偏置電流；ig為克服自重的控制電流；S為電磁鐵磁極總面積；δ為穩(wěn)定懸浮時(shí)的空氣隙厚度；G為所有滑動(dòng)塊、針板以及柔性傳送帶的總質(zhì)量；n為滑動(dòng)塊的個(gè)數(shù)。由于每個(gè)滑動(dòng)塊中有兩對(duì)支承電磁鐵，因此每對(duì)支承電磁鐵承擔(dān)一半的質(zhì)量。

若某一時(shí)刻在垂直方向出現(xiàn)向上的擾動(dòng)，使得滑動(dòng)塊向上偏離平衡位置x，經(jīng)直線位移傳感器9檢測(cè)后，通過控制器同時(shí)施加給上、下支承電磁鐵10、31一控制電流ic，使上電磁鐵產(chǎn)生的電磁力F10增大的同時(shí)，下電磁鐵產(chǎn)生的電磁力F31減小，即：

此時(shí)，支承電磁鐵所產(chǎn)生的電磁合力為

根據(jù)式(1)～(6)可計(jì)算出，若每個(gè)滑動(dòng)塊的重力為200 N，支承電磁鐵穩(wěn)定懸浮時(shí)的空氣隙厚度δ為0.6 mm，線圈匝數(shù)N為192，偏置電流I為2 A，電磁鐵磁極總面積S為1 570 mm2，則每個(gè)滑動(dòng)在垂直方向最大可承受600 N的擾動(dòng)力，而傳統(tǒng)的拉幅定型傳送裝置在工作時(shí)沿垂直支承方向的局部擾動(dòng)力一般不超過100 N，因此，磁懸浮垂直支承系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足實(shí)際要求。

3 磁懸浮水平導(dǎo)向系統(tǒng)

磁懸浮水平導(dǎo)向系統(tǒng)是本傳送單元決定織物拉幅張力精確、穩(wěn)定控制以及消除水平方向接觸磨損的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，包括直線和弧形2部分，二者由于懸浮氣隙和運(yùn)動(dòng)形式的不同而存在差異，因此需分別對(duì)其進(jìn)行分析。

3．1 直線水平導(dǎo)向系統(tǒng)

直線水平導(dǎo)向系統(tǒng)主要用于滑動(dòng)塊在直線導(dǎo)向?qū)к壣线M(jìn)給時(shí)的精確導(dǎo)向，采用的電磁鐵形狀與支承電磁鐵一致，均為直線，但由于滑動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，直線導(dǎo)向系統(tǒng)中電磁鐵的安裝不能像支承電磁鐵一樣對(duì)稱地安裝在磁懸浮工作臺(tái)的兩側(cè)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示。

注：1—滑動(dòng)塊；4、19、24—直線導(dǎo)向電磁鐵；5—直線位移傳感器；8、18、25—導(dǎo)向?qū)к?。圖6 磁懸浮直線導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 Sketch diagram of magnetic straight guidance system

由圖6可知，直線導(dǎo)向系統(tǒng)由直線導(dǎo)向電磁鐵4、19、24組成，工作時(shí)，3個(gè)電磁鐵分別對(duì)導(dǎo)向?qū)к?、18、25產(chǎn)生電磁吸力，吸力分別記為F4、F19、F24，且滿足以下關(guān)系：

由式(7)、(8)可知，由于滑動(dòng)塊在做直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，其導(dǎo)向方向不受任何外力，因此，F(xiàn)4、F19、F24的合外力為零，且電磁鐵19、24產(chǎn)生的電磁力為電磁鐵4產(chǎn)生電磁力的一半。為便于控制系統(tǒng)的實(shí)施，在對(duì)電磁鐵4、19、24設(shè)計(jì)時(shí)，一般在保證電磁鐵的結(jié)構(gòu)尺寸以及線圈參數(shù)一致的情況下，通過改變線圈電流的大小調(diào)節(jié)各電磁鐵的電磁力，因此，F(xiàn)4、F19、F24的大小分別為

實(shí)際工作時(shí)，通過張力控制電流iz調(diào)節(jié)織物的張力，由于織物的張力方向與F4方向相反，因此，織物被拉幅時(shí)，iz將得F4減小，F(xiàn)19和F24增大，即：

若某一時(shí)刻滑動(dòng)塊在導(dǎo)向方向上受到一水平向右的擾動(dòng)偏離平衡位置，則直線位移傳感器5立即將該信號(hào)傳送至控制器，由控制器發(fā)出控制電流ic，在增大F19和F24的同時(shí)，減小F4的大小，使得滑動(dòng)塊迅速回到平衡位置，即：

由式(13)、(14)可知，直線導(dǎo)向系統(tǒng)與支承系統(tǒng)的控制原理基本相似。此外，電磁鐵4的中心至電磁鐵19中心的距離a1，應(yīng)與電磁鐵4的中心至電磁鐵24中心的距離a2相等，以使F19和F24對(duì)電磁鐵4處產(chǎn)生的力矩相等，保證滑動(dòng)塊在做直線進(jìn)給時(shí)，始終處于正常運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)式(7)～(14)，若每個(gè)滑動(dòng)塊中直線導(dǎo)向電磁鐵穩(wěn)定懸浮時(shí)的空氣隙厚度δ為0.6 mm，線圈匝數(shù)N為192，偏置電流I為2 A，電磁鐵磁極總面積S為1 570 mm2，織物拉幅張力為150 N，則每個(gè)滑動(dòng)塊在直線水平方向上最大可承受250 N的擾動(dòng)力。

直線水平導(dǎo)向系統(tǒng)是磁懸浮拉幅定型傳送單元中最重要的系統(tǒng)，直接決定了拉幅張力的精度和穩(wěn)定性?？椢镌诶ㄐ蜁r(shí)的平均張力一般不超過150 N，水平方向的局部擾動(dòng)力一般不超過200 N，因此，直線水平導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足實(shí)際要求。

3．2 弧形水平導(dǎo)向系統(tǒng)

弧形水平導(dǎo)向系統(tǒng)主要用于滑動(dòng)塊在支承導(dǎo)軌中弧形段上進(jìn)給時(shí)的精確導(dǎo)向，由于此處的懸浮氣隙為圓環(huán)狀，因此滑動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)至該處時(shí)，需采用由弧形導(dǎo)向電磁鐵構(gòu)成的弧形水平導(dǎo)向系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示。

注：1—滑動(dòng)塊；2—弧形位移傳感器；3、20、23—弧形導(dǎo)向電磁鐵；8、18、25—導(dǎo)向?qū)к墶D7 弧形水平導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.7 Sketch diagram of magnetic circular guidance system

由圖7可知，弧形水平導(dǎo)向系統(tǒng)由弧形導(dǎo)向電磁鐵3、20和25組成，所產(chǎn)生的電磁力分別記為F3、F20和F25，由于滑動(dòng)塊在弧形段上需依靠向心力才能保證其工作的正常進(jìn)行，因此，F(xiàn)3、F20和F25在導(dǎo)向方向上的電磁合力不能為零，應(yīng)滿足以下關(guān)系

式中：m為所有滑動(dòng)塊、針板以及柔性傳送帶的總質(zhì)量；n為滑動(dòng)塊的個(gè)數(shù)；v為滑動(dòng)塊作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)的線速度；r為弧形導(dǎo)向?qū)к壷行木€處的半徑。

式中：I1為電磁鐵3的偏置電流；I2為電磁鐵20和25的偏置電流。將式(17)、(18)代入式(15)即可得出I1和I2之間的關(guān)系

(19)

當(dāng)某一時(shí)刻滑動(dòng)塊在弧形段受到一水平導(dǎo)向的擾動(dòng)，通過控制電流ic的作用，使得滑動(dòng)塊迅速回到平衡位置。同理，為了抵消F20和F25分別對(duì)電磁鐵3處的力矩作用，要求電磁鐵3的中心至電磁鐵20中心的距離a3等于電磁鐵3的中心至電磁鐵25中心的距離a4。

根據(jù)式(15)～(19)，若每個(gè)滑動(dòng)塊的質(zhì)量為10 kg，弧形導(dǎo)向?qū)к壷行木€的半徑r為0.6 m，滑動(dòng)塊作直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)的線速度v為2.75 m/s，弧形導(dǎo)向電磁鐵穩(wěn)定懸浮時(shí)的空氣隙厚度δ為0.6 mm，線圈匝數(shù)N為192，偏置電流I1、I2分別為3.6、2 A，電磁鐵磁極總面積S為1 570 mm2，則每個(gè)滑動(dòng)換在弧形水平方向最大可承受460 N的擾動(dòng)力。

弧形水平導(dǎo)向系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)滑塊的循環(huán)運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的，不對(duì)織物產(chǎn)生拉幅張力，主要承受滑塊沿圓弧段運(yùn)行時(shí)的向心力，傳統(tǒng)的拉幅定型傳送裝置在運(yùn)行至圓弧段時(shí)的向心力及局部擾動(dòng)力之和一般不超過200 N，因此，弧形水平導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)滿足實(shí)際要求。

4 結(jié)束語

根據(jù)提出的新型磁懸浮拉幅定型傳送單元，試制了樣機(jī)模型，并初步對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)精度等進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果表明：

1)在滑動(dòng)塊垂直方向施加10～200 N的擾動(dòng)力時(shí)，滑動(dòng)塊在垂直方向上偏離平衡位置的最大偏移量不超過0.4 mm，支承系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好。

2)在直線導(dǎo)向系統(tǒng)中，織物的拉幅張力由50 N逐漸升至200 N時(shí)，直線導(dǎo)向系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，滑動(dòng)塊在直線水平方向上偏離平衡位置的最大偏移量不超過0.2 mm，滑動(dòng)塊在直線和弧形水平導(dǎo)向?qū)к壷g轉(zhuǎn)換時(shí)的穩(wěn)定性較好。

3)與傳統(tǒng)拉幅定型傳送系統(tǒng)相比，磁懸浮拉幅定型傳送單元由于采用了磁懸浮技術(shù)，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，工作時(shí)的能耗可降低27%左右，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的噪音和磨損得到有效改善，對(duì)提高操作工人的工作環(huán)境和降低設(shè)備的維護(hù)成本具有重要意義。

在下一階段的工作中，將對(duì)導(dǎo)軌的幾何精度、滑動(dòng)塊的模態(tài)和剛度以及電磁鐵的布局等進(jìn)行深入的研究與優(yōu)化，使得磁懸浮拉幅定型傳送單元工作時(shí)支承系統(tǒng)的穩(wěn)定性、導(dǎo)向系統(tǒng)的導(dǎo)向精度以及抗干擾等性能得到進(jìn)一步的提高。

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Magnetic transport units of tentering and setting range

WU Qiang， MA Suyang， LIAO Ping

(SchoolofMechanicalEngineering,NantongUniversity,Nantong,Jiangsu226019,China)

Considering that the transport units of the traditional tentering and setting range have such drawbacks as low precision, serious contact wear, and poor operational stability due to the adoption of contact auxiliary guide rail, a novel magnetic transport unit for the tentering and setting range was proposed. Its structure and operational principle were introduced. The working process and stress status of the magnetic suspension vertical supporting system and horizontal guide system were analyzed. The horizontal guide system is composed of the linear and arc horizontal guide parts. Because the horizontal guide system has unique suspension air gap and operation mode, it is more complex than the vertical supporting system. The preliminary test indicated that this transport unit has the advantages of high precision, strong anti-interference ability, low energy consumption and so on as compared with the conventional transport unit of the tentering and setting range, thus meeting the development requirement of precision and high-speed in the fields of the modern textile machinery.

magnetic suspension； transport unit； tentering and setting； friction； abrasion

0253- 9721(2013)09- 0139- 06

2013-03-01

2013-05-10

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60974049);江蘇高校優(yōu)勢(shì)學(xué)科建設(shè)工程資助項(xiàng)目蘇政辦發(fā)(2011)137號(hào);南通市應(yīng)用研究項(xiàng)目(K2011028)

吳強(qiáng)(1962—)，男，副教授，碩士。主要研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)。E-mail:wu.q@ntu.edu.cn。

TQ 630.5

A