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    空心車軸精加工工藝改進(jìn)及加工自動化的研究應(yīng)用

    2013-08-14 06:06:22賈廣躍蔡育冰張峰徐鋒
    機(jī)械工程師 2013年5期
    關(guān)鍵詞:鐵屑車刀車軸

    賈廣躍,蔡育冰,張峰,徐鋒

    (南車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司,山東 青島 266111)

    1 引言

    為開發(fā)研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國際競爭力強(qiáng)、時速達(dá)350km/h 以上的高速列車及配套系統(tǒng),提高我國高速鐵路技術(shù)水平,“十一五”國家科技支撐計劃啟動了“中國高速列車關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制”項目[1]。空心車軸加工屬高速列車生產(chǎn)核心制造技術(shù),現(xiàn)國產(chǎn)動車組中的空心軸均為進(jìn)口的成品或半成品,國內(nèi)雖然已引進(jìn)先進(jìn)的車軸精加工設(shè)備,但空心車軸自動加工技術(shù)仍不成熟,基本采用半自動加工。工件自動裝卸、內(nèi)孔偏心、鐵屑纏繞等嚴(yán)重影響車軸的加工質(zhì)量和自動化加工,為了實現(xiàn)車軸精加工工藝的自動化,必須對車軸精加工工藝進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,以提高加工質(zhì)量、加工效率和設(shè)備利用率。

    2 工藝流程

    圖1 空心車軸示意圖

    我公司采用Teamcenter為設(shè)計及制造工藝管理平臺,在這個平臺下進(jìn)行加工工藝文檔的管理,其中空心軸零件加工程序采用NX CAM 模塊進(jìn)行,通過使用設(shè)備、刀具、車軸等3D模型在三維環(huán)境下進(jìn)行數(shù)控程序設(shè)計,并可對車軸加工過程進(jìn)行模擬仿真驗證。空心車軸見圖1。

    車軸精加工采用車削中心,見圖2,該設(shè)備具有雙主軸、雙刀塔、雙中心架配置,刀塔帶動力刀可以安裝鉆頭、絲錐、工件測頭,中心架上安裝工件上料架,可以一次裝夾全自動完成車軸內(nèi)孔中心測量、倒角、端面加工、端面三螺孔、外圓加工。車軸精加工刀具為外圓粗車刀、外圓精車刀、螺紋車刀、鉆頭、絲錐、工件測頭等。在NX CAM中建立工件坐標(biāo)系,利用同步建模技術(shù)生成車軸毛坯,創(chuàng)建工序,根據(jù)不同加工方式,建立不同導(dǎo)軌路徑。再對導(dǎo)軌進(jìn)行仿真驗證,及時發(fā)現(xiàn)數(shù)控程序問題。

    3 半自動空心車軸工藝流程分析

    以前車軸加工工藝流程為:利用普通車床車內(nèi)孔倒角,糾正偏心→手工裝夾車軸→外圓粗車→右側(cè)內(nèi)孔倒角、端面、三螺孔精加工→左側(cè)內(nèi)孔倒角、端面、三螺孔精加工→外圓精車。

    經(jīng)過研究分析,影響車軸精加工自動化因素主要有:①手動糾正內(nèi)孔偏心。傳統(tǒng)方法利用打表測量車軸內(nèi)孔,通過調(diào)整中心架使車軸內(nèi)孔和普通車床主軸軸線重合,再倒角,利用尾座頂緊車軸,粗車外圓達(dá)到偏心糾正目的。采用工序分散方式加工,單件車軸偏心糾正平均需要20min。②手動安裝工件。手工對刀后設(shè)置工件坐標(biāo)系,人工參與,手工進(jìn)行平均需要10min。③鐵屑影響。切削鐵屑不斷,易纏繞至中心架中,導(dǎo)致車軸報廢,鐵屑形狀見圖3。④車軸內(nèi)孔殘留鐵屑。精車內(nèi)孔倒角后,細(xì)小鐵屑易殘留至車軸中心倒角錐面處,尾座頂緊車軸后,導(dǎo)致最終精車外圓中心和內(nèi)孔中心不重合,導(dǎo)致工件報廢。⑤切削余料擋圈影響自動化加工。擋圈位置如圖4。⑥刀具壽命影響。精車外圓單個刀尖僅能加工2 件車軸。刀片更換頻繁,影響車軸自動化加工。

    圖3 鐵屑纏繞

    圖4 車軸余料擋圈

    4 自動化加工工藝研究

    4.1 自動化工藝分析和工藝改進(jìn)

    對影響車軸自動化加工因素進(jìn)行分析,逐條提出解決方案。

    (1)對于手工安裝工件,在中心架上設(shè)置工件安裝架,在工件加工完成后,兩中心架首先夾緊車軸移動至上下料工位,上料架升起并支撐車軸,中心架松開,機(jī)械手取走車軸,上料架下降至毛坯裝卸位置,機(jī)械手將車軸運(yùn)輸至上料架上,隨中心架一起移動,使車軸左側(cè)靠近主軸中心頂緊,利用刀塔專用刀具,頂緊右側(cè)車軸端部,兩中心架夾緊,刀塔后退,達(dá)到自動安裝工件目的。

    (2)對內(nèi)孔偏心糾正。利用車削中心的工件測頭(圖5 所示)自動測量車軸內(nèi)孔偏心側(cè)的偏心位置和偏心角度,自動計算偏心孔位置,再以偏心孔做基準(zhǔn),銑中心孔倒角,利用車削中心尾座頂尖,自動頂緊車軸,松開中心架后粗車車軸外圓,最后中心架夾緊車軸,精車中心孔。通過該工藝,可以實現(xiàn)偏心的空心車軸在車削中心上,自動偏心校正,為空心車軸全自動加工提供一種解決方案。

    圖5 工件測頭

    圖6 倒角銑刀

    (3)鐵屑斷屑問題。車軸材料選用EA4T,通過調(diào)制處理硬度達(dá)到260~300HB,硬度范圍較大,傳統(tǒng)方法采用R8 圓弧車刀粗車外圓見圖6,通過修改切削參數(shù)方法,切削斷屑效果不穩(wěn)定,斷屑時好時壞,R8 車刀對于圓弧處切削斷屑更差。將R8 車刀更換為DDNNN 55°車刀,左右刀塔同時加工,生產(chǎn)效率提高20%。因采用55°粗車刀,車軸斷屑效果明顯,可以解決鐵屑斷屑問題。

    (4)車軸內(nèi)孔殘余鐵屑處理。在中心孔銑倒角工序后,增加內(nèi)孔沖洗功能,利用刀塔切削液自動噴淋功能,設(shè)計數(shù)控程序,利用內(nèi)孔車削刀具,對車軸端部和車軸內(nèi)孔進(jìn)行重新加工,解決內(nèi)孔倒角處殘余鐵屑導(dǎo)致車軸報廢問題。

    圖7 R8 外圓車刀

    圖8 DDNNN 55°外圓車刀

    (5)切削余料擋圈問題。改變切削方式和工步順序,利用斜面切削,將擋圈取消。

    (6)刀具壽命問題。通過修改切削參數(shù)可影響刀具使用壽命,通過工序分散加工,精車采用2 把刀具可使刀片更換頻次降低。

    3.2 工藝驗證

    通過以上工藝分析,首先編制車削中心用G 代碼程序,實現(xiàn)自動工件裝夾和車軸偏心孔自動測量、偏心糾正。經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試,車軸從機(jī)械手安裝到偏心糾正完成,僅需6min,和手工操作相比生產(chǎn)效率提高5 倍。利用該工藝車軸偏心量由0.3~0.8mm 自動糾正至0.3mm 以內(nèi),符合設(shè)計要求。

    在使用R8 車刀時只能使用左側(cè)刀塔,切削深度aP=3mm,轉(zhuǎn)速n=280m/min,f=1mm/r,不僅加工效率低,且因車軸材料熱處理后硬度不均勻,鐵屑不斷影響車軸自動化加工,嚴(yán)重影響車軸加工生產(chǎn)效率。通過更換DDNNN 55°刀具后,切削深度aP=3mm,轉(zhuǎn)速n=280m/min,f=0.6mm/r,斷屑效果明顯,跟蹤60 件車軸加工后未發(fā)現(xiàn)有鐵屑纏繞現(xiàn)象,鐵屑長度一般小于80mm,見圖9。使用55°車刀通過改變切削方式,有效解決余料擋圈影響。

    圖9 鐵屑斷屑后形狀

    刀具壽命問題。精車外圓時,首先改變切削參數(shù),在滿足圖紙要求粗糙度情況下,將轉(zhuǎn)速Vc=280m/min降低至Vc=220m/min,進(jìn)給量由f=0.2mm/r 提高至f=0.3mm/r,可有效提高刀具壽命25%~30%。對精車外圓進(jìn)行分析,將精車外圓分為兩步,增加一套刀具,平衡刀具磨損,減少刀片更換頻次,工藝改進(jìn)后,刀片更換可滿足1次/5 件頻次,最大程度實現(xiàn)車軸自動化運(yùn)行。

    3.3 工藝數(shù)據(jù)的管理

    工藝改進(jìn)后的車軸數(shù)控加工程序、工藝參數(shù)、車軸仿真驗證AVI 動畫直接存儲在工藝流程平臺Teamcenter中。

    4 結(jié)論

    通過對影響空心車軸自動化因素進(jìn)行分析研究,解決了空心車軸精加工過程中內(nèi)孔偏心、鐵屑、加工效率低等影響車軸自動加工的關(guān)鍵問題,實現(xiàn)空心車軸全自動化精加工,在實際應(yīng)用中取得良好效果,為后續(xù)動車組等空心車軸自動化加工提供技術(shù)依據(jù)。

    [1]王普.高速鐵路建設(shè)發(fā)展概況研究[J].鄭州科技通訊,2006(4):4-6.

    [2]周嶸.淺談高速動車組空心車軸加工工藝及設(shè)備[J].機(jī)車車輛工藝,2008(3):8-9.

    [3]上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會.金屬切削手冊(第三版)[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版,2000.

    [4]王啟平.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1999.

    [5]王啟平.金屬切削實用刀具技術(shù)[M].哈爾濱:工業(yè)大學(xué)出版社,1999.

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