• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    SPORT接口的雙DSP系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信設計

    2013-08-10 10:21:50關(guān)振明
    電子設計工程 2013年10期
    關(guān)鍵詞:處理結(jié)果主從圖像處理

    關(guān)振明 , 陳 安 ,2

    (1.華南理工大學 自動化科學與工程學院,廣東 廣州 510640;2.廣州現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究 院精密電子制造技術(shù)研發(fā)中心,廣東 廣州 511458)

    隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的廣泛應用,越來越多的設計者采用DSP芯片進行數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制。然而,在某些特定的場合,如圖像處理等,由于數(shù)據(jù)吞吐量大,可能使用單片DSP不能滿足實時性的要求,我們就需要將兩片,甚至多片DSP進行互連,組成雙DSP或多DSP并行處理系統(tǒng),以提高系統(tǒng)的處理能力,降低處理時間[1]。

    1 雙DSP系統(tǒng)

    雙DSP系統(tǒng)[2]設計中,一般采用主從方式,即一個DSP作為主處理器,負責整個系統(tǒng)的任務調(diào)度分配、人機交互等系統(tǒng)工作;一個DSP作為從處理器/協(xié)處理器,分擔主DSP的數(shù)據(jù)處理任務,以減輕主DSP的壓力。在這里,主從DSP就需要進行通信來交換信息,主機需要把相關(guān)處理參數(shù)設置發(fā)送給從機;從機需要把相應的處理結(jié)果返回給主機。因此,在雙DSP系統(tǒng)中,主從通訊就顯得尤為重要了。

    主從DSP通訊,主要需解決如下問題:

    1)雙向通信問題:因為主從通信的目的就是為了進行信息交換,因此必須滿足雙向通信,才能保證信息在主從機之間交換。

    2)可靠性問題:實時數(shù)字信號處理系統(tǒng)必須保證能夠可靠運行,這就要求主從機之間的通信必須可靠,需要有相應的機制,才能保證系統(tǒng)運行正??煽?。

    3)任務同步問題:因為實時系統(tǒng)一直在運行,所以要保證主從機處理的是同一次采集的對象信息,不然會造成主從信息錯位,從而引起錯誤。

    2 數(shù)據(jù)通信方案選擇

    1)基于串行接口的雙DSP數(shù)據(jù)通訊

    通過串行口進行連接是常見的系統(tǒng)內(nèi)、系統(tǒng)間通信方式,常見的串行接口包括UART、IIC、SPI[3]和SPORT口等。

    串行通信具有數(shù)據(jù)線少、連接簡單方便等優(yōu)點,但是串行通信的傳輸速度,相對于并行接口和雙口RAM要慢,特別是需要進行大數(shù)據(jù)量通訊時。

    2)基于并行接口的雙DSP數(shù)據(jù)通訊

    像TI的DSP就具有HPI主機接口,用于進行主從DSP連接。

    通過并口方式,能夠在不增加硬件的情況下,更快地進行主從通訊,甚至訪問主從DSP的內(nèi)存;但是相比串口方式,需要更多的連接線。

    3)基于雙口RAM的雙DSP數(shù)據(jù)通訊

    利用雙口RAM作為主從DSP的共享存儲器,具有傳輸速率高的特點,適用于大量數(shù)據(jù)交換且控制時序松散的場合。但是,該方式需要增加一個雙口RAM芯片,硬件電路和軟件設計都要比前兩種方式要復雜,成本也會增加[4]。

    在這里,以雙面圖像處理系統(tǒng)為例,系統(tǒng)需要同時采集通過物體的正反兩面的圖像,并對圖像進行處理,判斷是否存在缺陷。因此,需要同時采集正反兩面的圖像,進行處理并得出結(jié)論。采用雙DSP系統(tǒng),能夠保證系統(tǒng)的實時性要求。我們選用ADI公司的BF531 DSP構(gòu)成主從DSP系統(tǒng),根據(jù)任務特點,工作過程中大多數(shù)情況下只需要從機將處理結(jié)果返回給主機,通信數(shù)據(jù)量不大。因此,我們選用串行方式進行主從通信。下面將對該雙DSP主從通信系統(tǒng)進行詳細介紹。

    3 接口設計

    根據(jù)BF531的特點,我們選用SPORT口作為主從DSP的通信接口。

    SPORT口具有以下特點[5]:

    1)雙向操作:每個SPORT都有2套獨立的發(fā)送和接收引腳。

    2)緩沖的發(fā)送和接收端口:每個端口都有1個數(shù)據(jù)寄存器,用以同其他DSP部件進行雙向數(shù)據(jù)傳輸;多個移位寄存器用于數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)的移入和移出。

    3)時鐘:每個發(fā)送/接收端口可用外部串行時鐘,也可用自己產(chǎn)生的時鐘頻率。

    4)字長:每個SPORT都支持3~32位長度的串行數(shù)據(jù)字,以最高有效位在前或最低有效位在前的格式傳送。

    5)幀:無論數(shù)據(jù)字有無幀同步信號,每個發(fā)送和接收端口都能運行;幀同步信號能夠從內(nèi)部或者外部產(chǎn)生,可以高有效或低有效,要求2個脈沖寬度,可以前幀或后幀同步。

    3.1 硬件設計

    3.1.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

    圖1給出了整個圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。通過圖像接口1和2,系統(tǒng)同時采集對象正反兩面的圖像,分別送到主從DSP進行處理,主從DSP處理過程中通過SPORT口通信交換信息;從機把處理結(jié)果返回給主機,主機進行信息匯總判斷,得出控制動作。

    3.1.2 SPORT接口電路設計

    接口電路設計如圖2所示。SPORT口是全雙工的,有兩套獨立的發(fā)送和接受引腳,可以同時發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。

    主DSP的發(fā)送引腳接到從DSP對應的接收引腳,主DSP的接收引腳接到從DSP相應的發(fā)送引腳。 每對接口包括兩個傳輸數(shù)據(jù)引腳DT0PRI和DT0SEC,一個幀同步引腳TFS0和一個時鐘引腳SCLK0。

    圖2 雙DSP間SPORT口通信電路Fig.2 The dual DSP SPORT mouth communication circuit

    3.2 底層驅(qū)動設計

    SPORT接口是ADSP-BF531上速度最快的串口,其速度最高可以達到系統(tǒng)時鐘的1/2,可以通過寫寄存器來控制波特率、幀同步和字長。

    SPORT用幀同步脈沖標志每個字或包的起始,用位時鐘標志每個數(shù)據(jù)位的起始。

    SPORT時鐘和幀同步可以由處理器內(nèi)核產(chǎn)生,也可從外部接收。SPORT可以小尾或大尾格式工作,字長從3Bit到32Bit[6]。

    在這里,我們把SPORT口配置成時鐘由發(fā)送方產(chǎn)生,只使用主數(shù)據(jù)通道,32 Bit數(shù)據(jù)字長,DMA自動收發(fā),中斷接受的方式。驅(qū)動代碼如下:

    4 通信機制

    4.1 數(shù)據(jù)幀格式

    主從DSP遵循相同的幀格式,每個數(shù)據(jù)幀長度為32字節(jié),其中第1個字節(jié)為幀頭,第31個字節(jié)為CRC校驗碼,第32個字節(jié)為幀尾。

    幀頭幀尾的作用主要是在調(diào)試過程中,方便檢查通訊的數(shù)據(jù)幀是否出現(xiàn)錯幀、漏數(shù)據(jù)等問題。CRC校驗用于校驗所接收的數(shù)據(jù)是否正確。

    4.2 通信過程設計

    系統(tǒng)運行過程中,需要進行3次通信:

    1)采圖完成,進入圖像處理時,主機要把是否需要進行圖像處理、要進行哪些圖像處理(例如特征信息有無,OCR字符識別等)的內(nèi)容告訴從機;

    2)圖像處理完成時,從機要把處理結(jié)果返回給主機;

    3)主機把得到的信息進行整合,要把最后的處理結(jié)果返回給從機。

    為了保證主從機同步,不會出現(xiàn)信息錯位,設計了雙向通信機制,每次通信由主機發(fā)起請求或者發(fā)送命令,從機收到之后返回應答,主機收到應答后繼續(xù)往下執(zhí)行。

    過程如圖3所示。

    經(jīng)過測試,在100張圖像連續(xù)采圖,每85 ms進行一次圖像采集的情況下,整機系統(tǒng)通信正常運行穩(wěn)定,測試100組數(shù)據(jù)均工作正常,說明該通信機制是穩(wěn)定可靠的,符合系統(tǒng)設計要求。

    4.3 通信過程優(yōu)化

    在上述的通信機制里面,每次通信都是主從一來一往,由于主從機代碼的運行并非完全一致,因此常常會出現(xiàn)等待的情況,要么是從機在等待主機發(fā)送命令過來;要么是主機等待從機返回應答。這樣,就總有一部分時間耗費在等待中,雖然在滿足系統(tǒng)性能要求的情況下,并不影響系統(tǒng)運行。但是否有方法能夠進一步提高通信的效率?

    進一步研究上述雙向通信機制,我們會發(fā)現(xiàn),其實并不是所有通信數(shù)據(jù)都是有意義的,第一次通信的從機返回應答,第二次通信的主機發(fā)送請求,以及第三次通信的從機返回應答,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都是沒有意義的,是否能夠簡化掉?

    因為通信是通過DMA方式直接把數(shù)據(jù)緩沖到Buffer里面的,所以像第一次通信,只要主機把任務要求發(fā)送給從機,主機就可以繼續(xù)往下執(zhí)行任務代碼;從機如果執(zhí)行得比主機慢的話,數(shù)據(jù)已經(jīng)緩沖到Buffer了,直接讀取就行了,已經(jīng)執(zhí)行到了的話,則還是需要等待主機發(fā)送任務要求,也不會錯過數(shù)據(jù)。所以可以進行化簡優(yōu)化。

    化簡之后的通信機制,從宏觀上構(gòu)成一次半往返通信,少了很大一塊等待時間,耗費的時間將會比原先的通信機制大大減少。由于主從機的圖圖像采集是同步進行的,考慮上這一因素,主從機還是能夠很好的同步。化簡后的通信機制如圖4所示。

    圖4 主從DSP單向通信機制Fig.4 Master-slave DSP unidirectional communication mechanism

    經(jīng)測試,簡化后,在100張圖像連續(xù)采圖,每85 ms進行一次圖像采集的情況下,整機系統(tǒng)通信正常,運行穩(wěn)定,測試100組數(shù)據(jù)均工作正常,說明該通信機制也是穩(wěn)定可靠的,符合系統(tǒng)設計要求。

    5 測試結(jié)果

    兩個測試機制都經(jīng)過大量的運行測試,每次100張連續(xù)采圖,測試100組,系統(tǒng)均穩(wěn)定可靠運行。說明兩個機制都能夠滿足系統(tǒng)要求。

    兩個機制的通信時間測試結(jié)果如下:

    6 結(jié) 論

    通過設計SPORT接口的主從DSP系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信,雙DSP系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠的運行;通過對通信機制進行優(yōu)化,使得系統(tǒng)的實時性得到進一步的保障。雙DSP系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行,保證實時處理同一對象的雙面圖像,并及時得出處理結(jié)果進行控制動作。隨著信號處理數(shù)據(jù)量的不斷增大,雙核或雙處理器的并行處理系統(tǒng)將會越來越多地被應用,該設計提供了有益的嘗試,并取得了不錯的效果。

    [1]周濱,謝曉霞,傅其祥,等.基于多DSP的高速通用并行處理系統(tǒng)研究與設計[J].電子設計工程,2012,20(17):175-179.ZHOU Bin,XIE Xiao-xia,F(xiàn)U Qi-xiang,et al.Design of highspeed general parallel processing system based on multi-DSP[J].Electronic Design Engineering,2012,20(17):175-179.

    [2]李瑞峰,亢雪英.基于雙DSP的防爆機器人控制器的設計[J].制造業(yè)自動化,2005(7):43-45.LI Rui-feng,KANG Xue-ying.The design of controller of anti-riot robot based on DSP[J].Manufacturing Automation,2005(7):43-45.

    [3]毛建權(quán),季曉勇.基于SPI的DSP與MCU雙向通信的設計與實現(xiàn)[J].科學技術(shù)與工程,2007,7(15):3911-3918.MAO Jian-quan,JI Xiao-yong.Design and realization of mutual communication based on SPI between DSP and MCU[J].Science Technology and Engineering,2007,7(15):3911-3918.

    [4]杜金榜,鐘小鵬,王躍科多.DSP并行處理系統(tǒng)的設計與開發(fā)[J].計算機測量與控制,2006,14 (5):658-666.DU Jin-bang,ZHONG Xiao-peng,WANG Yue-ke.Design and development of Multi-DSP parallel processing system[J].Computer Measurement&Control,2006,14(5):658-666.

    [5]陳峰.基于Blackfin DSP的數(shù)字圖像處理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

    [6]AnalogDevicesInc.ADSP-BF533 Blackfin?Processor Hardware Reference[EB/OL].(2009-04)[2012-10].http://www.analog.com/static/imported-files/processor_manuals/bf533_hwr_Rev3.4.pdf.

    猜你喜歡
    處理結(jié)果主從圖像處理
    告作者
    機器學習在圖像處理中的應用
    電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:20
    FANUC系統(tǒng)PROFIBUS主從功能應用
    間接正犯與教唆犯的異同
    模糊圖像處理,刑事偵查利器
    圖像處理技術(shù)的實戰(zhàn)應用
    基于主從控制的微電網(wǎng)平滑切換控制策略研究
    基于偏度、峰度特征的BPSK信號盲處理結(jié)果可信性評估
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:42:56
    基于飛行試驗數(shù)據(jù)的仿真模型主從一體化檢驗
    基于FPGA的機床數(shù)控系統(tǒng)主從控制器通信研究
    婷婷丁香在线五月| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲男人天堂网一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品永久免费网站| e午夜精品久久久久久久| 精品国产美女av久久久久小说| 悠悠久久av| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久青草综合色| 高清在线国产一区| 国产97色在线日韩免费| 两性夫妻黄色片| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产欧美亚洲国产| 久久精品国产清高在天天线| 精品久久久久久,| 国产成人啪精品午夜网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| x7x7x7水蜜桃| 久9热在线精品视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 日本a在线网址| 1024香蕉在线观看| 午夜福利欧美成人| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲精品在线美女| 少妇 在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲情色 制服丝袜| 大码成人一级视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 欧美日韩黄片免| 欧美日韩精品网址| 午夜日韩欧美国产| 日日夜夜操网爽| 国产人伦9x9x在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 老司机午夜十八禁免费视频| 91国产中文字幕| 亚洲五月天丁香| 男女下面插进去视频免费观看| 91成年电影在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲第一青青草原| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜精品国产一区二区电影| 国产视频一区二区在线看| 亚洲一区中文字幕在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 一级毛片女人18水好多| 91大片在线观看| 国产激情久久老熟女| 国产麻豆69| 久99久视频精品免费| 久久久国产成人免费| 欧美日韩视频精品一区| 麻豆av在线久日| 69av精品久久久久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 黄频高清免费视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 露出奶头的视频| 黄色视频不卡| 捣出白浆h1v1| 91精品三级在线观看| 国产精品二区激情视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 亚洲人成电影免费在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 1024视频免费在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 另类亚洲欧美激情| 亚洲少妇的诱惑av| 999久久久国产精品视频| 一级毛片女人18水好多| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产亚洲欧美精品永久| 精品欧美一区二区三区在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品欧美一区二区三区在线| 大码成人一级视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产在视频线精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品1区2区在线观看. | 12—13女人毛片做爰片一| 久久香蕉精品热| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲精品在线美女| 成人av一区二区三区在线看| 欧美 日韩 精品 国产| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲精品在线美女| 老司机靠b影院| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 日本黄色日本黄色录像| 成年人免费黄色播放视频| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品九九99| 色94色欧美一区二区| 亚洲人成77777在线视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 俄罗斯特黄特色一大片| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 免费观看人在逋| 最近最新中文字幕大全免费视频| 夜夜爽天天搞| 大香蕉久久成人网| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 精品视频人人做人人爽| 在线观看免费视频网站a站| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 人妻 亚洲 视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 免费在线观看亚洲国产| 满18在线观看网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 十分钟在线观看高清视频www| 啪啪无遮挡十八禁网站| 麻豆av在线久日| 十八禁人妻一区二区| 久9热在线精品视频| 美女 人体艺术 gogo| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 天堂中文最新版在线下载| 一进一出抽搐动态| 精品国产一区二区久久| 久久久国产成人精品二区 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 很黄的视频免费| 亚洲成国产人片在线观看| av网站在线播放免费| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 波多野结衣一区麻豆| 视频区图区小说| 国产区一区二久久| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜精品久久久久久毛片777| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品乱久久久久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲情色 制服丝袜| 国精品久久久久久国模美| 精品久久久精品久久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 一级黄色大片毛片| 午夜精品国产一区二区电影| 午夜影院日韩av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 十八禁网站免费在线| 视频区欧美日本亚洲| 香蕉丝袜av| 桃红色精品国产亚洲av| 精品一区二区三区四区五区乱码| 精品午夜福利视频在线观看一区| 黄片播放在线免费| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 少妇 在线观看| 男人舔女人的私密视频| 久久久国产欧美日韩av| 国产av一区二区精品久久| 在线天堂中文资源库| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品高清国产在线一区| 激情在线观看视频在线高清 | 狠狠狠狠99中文字幕| 免费看十八禁软件| 女警被强在线播放| 欧美黄色淫秽网站| 久久热在线av| 91在线观看av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 午夜免费成人在线视频| 国产主播在线观看一区二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲片人在线观看| 99热只有精品国产| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 在线观看午夜福利视频| 在线观看日韩欧美| 人妻久久中文字幕网| 免费在线观看日本一区| 无限看片的www在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽 | 久久精品亚洲av国产电影网| 怎么达到女性高潮| 亚洲成人手机| 欧美成人午夜精品| 国产精品影院久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 久久人妻av系列| av不卡在线播放| 成人特级黄色片久久久久久久| 日本五十路高清| 亚洲av美国av| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 免费不卡黄色视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 午夜91福利影院| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品影院久久| 1024香蕉在线观看| 极品教师在线免费播放| 十八禁人妻一区二区| 两人在一起打扑克的视频| 制服人妻中文乱码| 在线观看舔阴道视频| 午夜两性在线视频| 男女午夜视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线 | 中文欧美无线码| 亚洲免费av在线视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久 成人 亚洲| 曰老女人黄片| 成人av一区二区三区在线看| av欧美777| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲精华国产精华精| aaaaa片日本免费| 久久久久久久久免费视频了| 欧美精品啪啪一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 国产高清激情床上av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| av网站免费在线观看视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 精品第一国产精品| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 丝瓜视频免费看黄片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 男女免费视频国产| 99精品久久久久人妻精品| av天堂久久9| 色播在线永久视频| 午夜两性在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久99一区二区三区| 成人手机av| 精品福利永久在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 大陆偷拍与自拍| 大香蕉久久网| 99re6热这里在线精品视频| 国产高清激情床上av| 天天影视国产精品| 国产成人系列免费观看| 精品人妻1区二区| 欧美日韩av久久| 老司机亚洲免费影院| av不卡在线播放| 国产免费男女视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜91福利影院| 99国产精品一区二区三区| 亚洲全国av大片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 1024视频免费在线观看| 中文字幕色久视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 涩涩av久久男人的天堂| 天堂动漫精品| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美精品av麻豆av| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲精品在线观看二区| 99在线人妻在线中文字幕 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲全国av大片| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产精品国产高清国产av | 日本一区二区免费在线视频| 怎么达到女性高潮| 国产一区二区三区视频了| 精品乱码久久久久久99久播| 久久精品成人免费网站| 国产97色在线日韩免费| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 悠悠久久av| 欧美黄色片欧美黄色片| 麻豆av在线久日| 中文字幕色久视频| 又黄又粗又硬又大视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美久久黑人一区二区| 韩国精品一区二区三区| 国产成人精品无人区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 日韩欧美在线二视频 | 亚洲性夜色夜夜综合| 99久久国产精品久久久| 国精品久久久久久国模美| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲精品自拍成人| 校园春色视频在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 香蕉丝袜av| 操美女的视频在线观看| www.精华液| 99久久99久久久精品蜜桃| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日韩免费av在线播放| 99re6热这里在线精品视频| 久久性视频一级片| 丰满迷人的少妇在线观看| 久热爱精品视频在线9| 午夜福利欧美成人| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久久久久人人人人人| 亚洲熟妇熟女久久| 99香蕉大伊视频| 免费在线观看日本一区| ponron亚洲| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黑人操中国人逼视频| 亚洲少妇的诱惑av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99热网站在线观看| 国产亚洲精品一区二区www | 在线观看日韩欧美| 国精品久久久久久国模美| 好男人电影高清在线观看| 国产精品九九99| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 99国产精品一区二区蜜桃av | 婷婷精品国产亚洲av在线 | 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产一卡二卡三卡精品| 久久精品亚洲av国产电影网| 一级毛片女人18水好多| 韩国精品一区二区三区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 天堂动漫精品| 女警被强在线播放| 91在线观看av| 国产一区在线观看成人免费| 精品福利永久在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久香蕉精品热| 99re6热这里在线精品视频| 一区在线观看完整版| 国产激情欧美一区二区| 国产深夜福利视频在线观看| 国产av精品麻豆| 欧美黄色淫秽网站| 岛国在线观看网站| 丰满的人妻完整版| 成年人黄色毛片网站| 国产1区2区3区精品| 丝瓜视频免费看黄片| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品免费大片| 亚洲成人免费电影在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产亚洲欧美98| 久久久久国产精品人妻aⅴ院 | 少妇的丰满在线观看| 国产精品国产高清国产av | 色综合欧美亚洲国产小说| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久香蕉国产精品| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产在视频线精品| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人精品久久二区二区免费| 十八禁高潮呻吟视频| 满18在线观看网站| av一本久久久久| 国产一区二区三区视频了| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久性视频一级片| 看片在线看免费视频| 男女午夜视频在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美大码av| 好男人电影高清在线观看| 国产av精品麻豆| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久香蕉精品热| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美丝袜亚洲另类 | 一级a爱视频在线免费观看| 人妻一区二区av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成人手机av| 搡老熟女国产l中国老女人| 美女午夜性视频免费| 色精品久久人妻99蜜桃| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 这个男人来自地球电影免费观看| 免费观看精品视频网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 高清毛片免费观看视频网站 | 成人手机av| 丝袜美足系列| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲人成电影免费在线| 国产免费男女视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 一进一出抽搐动态| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 高清视频免费观看一区二区| e午夜精品久久久久久久| 精品福利观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美一级毛片孕妇| 欧美成人午夜精品| 国产男女超爽视频在线观看| 成人18禁在线播放| 国产高清视频在线播放一区| 天堂中文最新版在线下载| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 露出奶头的视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲专区中文字幕在线| a级毛片在线看网站| 看黄色毛片网站| 亚洲片人在线观看| 久久这里只有精品19| 国产乱人伦免费视频| 亚洲av成人av| 久久久国产一区二区| 欧美 日韩 精品 国产| 久久亚洲精品不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 91九色精品人成在线观看| 一进一出好大好爽视频| 一进一出抽搐动态| 国产精品1区2区在线观看. | 午夜精品在线福利| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 一区在线观看完整版| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产一区二区三区综合在线观看| 老司机福利观看| 少妇粗大呻吟视频| 母亲3免费完整高清在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 一a级毛片在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 视频区欧美日本亚洲| av天堂久久9| 午夜福利视频在线观看免费| 男人操女人黄网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 视频区欧美日本亚洲| www.熟女人妻精品国产| 男女午夜视频在线观看| 久久性视频一级片| 色老头精品视频在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 伦理电影免费视频| 91成人精品电影| 69精品国产乱码久久久| 在线观看66精品国产| 久久国产精品大桥未久av| 黄色a级毛片大全视频| 国产真人三级小视频在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产成+人综合+亚洲专区| 天堂√8在线中文| 国产精品永久免费网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 黄色毛片三级朝国网站| 午夜免费观看网址| 99久久综合精品五月天人人| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲人成电影观看| 9热在线视频观看99| 大陆偷拍与自拍| 国产精品永久免费网站| 色在线成人网| 免费观看a级毛片全部| 亚洲熟女毛片儿| 免费人成视频x8x8入口观看| 91九色精品人成在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲国产精品sss在线观看 | 一本一本久久a久久精品综合妖精| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 午夜福利在线观看吧| 老司机亚洲免费影院| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美精品亚洲一区二区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 色综合婷婷激情| 岛国毛片在线播放| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 两人在一起打扑克的视频| 国产高清视频在线播放一区| 青草久久国产| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品一二三| 黑人猛操日本美女一级片| tube8黄色片| aaaaa片日本免费| 精品电影一区二区在线| 成年人黄色毛片网站| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 国精品久久久久久国模美| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久ye,这里只有精品| 搡老岳熟女国产| 在线av久久热| 午夜免费成人在线视频| 无人区码免费观看不卡| 成人国产一区最新在线观看| 久久久国产成人免费| 久久久精品区二区三区| a级毛片在线看网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 美国免费a级毛片| 久久中文字幕一级| 咕卡用的链子| 90打野战视频偷拍视频| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品美女久久av网站| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产精品 欧美亚洲| av在线播放免费不卡| 大片电影免费在线观看免费| 国产一区在线观看成人免费| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 首页视频小说图片口味搜索| 99久久人妻综合| bbb黄色大片| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 一区福利在线观看| 多毛熟女@视频| 丰满的人妻完整版| 中文字幕最新亚洲高清| 1024香蕉在线观看| 久久热在线av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3 | 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲黑人精品在线| av免费在线观看网站| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 电影成人av| 女同久久另类99精品国产91| 久久精品亚洲av国产电影网| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成人手机av| 老司机靠b影院| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久久久人人人人人| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 成人国产一区最新在线观看| x7x7x7水蜜桃| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美丝袜亚洲另类 |