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    基于CRH6型列車研制對(duì)高速列車外形設(shè)計(jì)的研究

    2013-08-03 03:20:12王添旗
    鐵道機(jī)車車輛 2013年1期
    關(guān)鍵詞:車頭城際外形

    王添旗

    (中國(guó)南車集團(tuán) 南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司 動(dòng)車設(shè)計(jì)部,江蘇南京210031)

    目前世界各國(guó)高速鐵路的發(fā)展,高速列車外形設(shè)計(jì)是各車型設(shè)計(jì)的一種關(guān)鍵技術(shù)。列車外形設(shè)計(jì),整個(gè)設(shè)計(jì)過程復(fù)雜特殊,要反復(fù)試驗(yàn)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)師要具備美學(xué)藝術(shù)造型的才能、空氣動(dòng)力學(xué)知識(shí)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)以及人機(jī)工程學(xué)等知識(shí)。高速列車外形設(shè)計(jì),不但對(duì)設(shè)計(jì)師的造型能力、創(chuàng)新能力要求相當(dāng)高;而且要滿足工程技術(shù)方面的要求,考慮的綜合因素十分復(fù)雜,外形結(jié)構(gòu)造型難度大,是列車車型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種關(guān)鍵技術(shù)。

    本文基于CRH6型城際動(dòng)車組列車外形設(shè)計(jì)的整個(gè)過程,又分別從列車外形與空氣動(dòng)力學(xué)性能的關(guān)系、車頭造型、車頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與外形曲面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)系、高速列車頭部外形結(jié)構(gòu)與安全性、人機(jī)工程等工程技術(shù)方面進(jìn)行分析,對(duì)高速列車外形設(shè)計(jì)有很高的參考價(jià)值。

    1 高速列車頭部外形與空氣動(dòng)力學(xué)性能的關(guān)系

    列車運(yùn)行速度越高,其受空氣阻力的影響就越大,將產(chǎn)生許多影響列車運(yùn)行的空氣動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象。其中最為明顯的是氣動(dòng)阻力加大和列車交會(huì)時(shí)壓力波加劇,而列車頭部外形對(duì)列車的氣動(dòng)性能起決定作用。

    1.1 空氣—列車的流固關(guān)系

    空氣—列車的流固關(guān)系是高速列車外形設(shè)計(jì)必須考慮的重要性能指標(biāo)之一[1]。從空氣—列車流固耦合動(dòng)力學(xué)方面講,外形設(shè)計(jì)應(yīng)遵循如下一般原則:①降低列車阻力、列車升力盡可能接近零,減小橫向力和降低氣動(dòng)噪聲;②合理的壓力分布;③過隧道有較小的壓力波動(dòng),列車有較小的振動(dòng);④減小列車風(fēng),降低對(duì)線路附近人和物的影響,以及由列車風(fēng)引起的環(huán)境問題;⑤減小列車會(huì)車時(shí)的流固耦合沖擊波。

    1.2 頭部結(jié)構(gòu)的主要控制尺寸與空氣動(dòng)力學(xué)性能

    據(jù)研究表明,采用合理的流線化外型設(shè)計(jì)后的頭車,其會(huì)車壓力波、空氣阻力及氣動(dòng)噪聲也都比常規(guī)頭車小,因而高速動(dòng)車頭車采用合理的流線化外形設(shè)計(jì)能保證列車有良好的氣動(dòng)性能。為了評(píng)估不同車頭部外形的氣動(dòng)性能,定義了表示其形狀特征的“細(xì)長(zhǎng)比λ”[2]。目前通常采用長(zhǎng)度法定義,即:

    式中λL為用長(zhǎng)度法定義的細(xì)長(zhǎng)比;L為車頭流線化部分長(zhǎng)度;S為車身橫截面積。

    大量的風(fēng)洞試驗(yàn)證明,對(duì)于不同的車型,頭部細(xì)長(zhǎng)比越大整車阻力越小,同時(shí)列車交會(huì)壓力波也越小。然而,從氣動(dòng)性能來說,在車頭流線形長(zhǎng)度相同的情況下,氣動(dòng)阻力和列車交會(huì)壓力波對(duì)外形的要求是矛盾的,所以設(shè)計(jì)車頭具體的外形尺寸參數(shù)時(shí)必須兼顧兩者之間的關(guān)系。通常,車頭結(jié)構(gòu)的流線化特征主要由以下幾方面尺寸控制來描述:

    (1)動(dòng)車頭部外形輪廓線設(shè)計(jì)

    車頭外形輪廓線設(shè)計(jì)參照文獻(xiàn)[2],本文不重復(fù)描述。

    (2)鼻錐設(shè)計(jì)

    從空氣動(dòng)力學(xué)角度考慮,當(dāng)整個(gè)頭部為扁梭形時(shí),迎面氣流大部分流向列車頂部,而流向兩側(cè)的氣流較少,這樣可以減輕交會(huì)壓力波產(chǎn)生的不利影響。因此,設(shè)計(jì)鼻錐時(shí)應(yīng)在水平面采用較大的曲率半徑,使其寬度較寬;在縱剖面內(nèi)的型線應(yīng)按縱向?qū)ΨQ面上的型線形狀沿水平方向緩慢變化,使其實(shí)現(xiàn)了扁梭形的外形。

    (3)車頭頂部設(shè)計(jì) 車頭車頂圓弧應(yīng)合理取值,要有利于結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)流線化,同時(shí)車頂拐角的三維曲面,會(huì)給加工造成一定的困難,選取時(shí)要充分考慮。

    1.3 列車頭部造型與空氣動(dòng)力學(xué)性能

    高速列車的空氣動(dòng)力學(xué)性能很大程度是由車頭形狀決定的,適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)車頭,能極大地改善列車的阻力、升力、橫向力、會(huì)車壓力波以及隧道通過性。

    經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)基本氣動(dòng)性能:列車尖鼻頭的車型在氣動(dòng)性能方面比寬鼻頭的車型要優(yōu)越。單拱車型性能要略勝于雙拱車型的性能 。橫風(fēng)氣動(dòng)性能:流線型長(zhǎng)度的增加可以改善列車在橫風(fēng)下的氣動(dòng)性能;尖鼻頭的車型要優(yōu)于寬鼻頭車型。會(huì)車氣動(dòng)性能:寬扁型頭部列車會(huì)車時(shí)壓力波較?。?]。

    由上述分析可以得出車頭造型是改善列車氣動(dòng)性能最主要的決定性因素。列車外形設(shè)計(jì),考慮的綜合因素十分復(fù)雜,并且外形表面必須是高級(jí)曲面,保證列車表面的平順,所以車頭造型難度大,是比較復(fù)雜的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)者要有極高的審美能力和造型能力,才能設(shè)計(jì)出符合要求美觀大方的列車頭型。

    1.4 CRH 6型動(dòng)車組列車外形與空氣動(dòng)力學(xué)分析

    根據(jù)上述高速列車外形與空氣動(dòng)力學(xué)性能關(guān)系分析,根據(jù)列車運(yùn)營(yíng)要求,確定出列車頭型的細(xì)長(zhǎng)比,CRH6型城際動(dòng)車組車頭外形的細(xì)長(zhǎng)比λL約為1.2 6L取4 000 mmS=BH B取3 300 mmH取3 860 mm),圖1所示CRH6型動(dòng)車組車頭外形尺寸圖。再在細(xì)長(zhǎng)比的基礎(chǔ)上進(jìn)行外形輪廓設(shè)計(jì),使得CRH6型城際動(dòng)車組整車為雙拱流線型外形,采用較大的細(xì)長(zhǎng)比,使整車阻力小,同時(shí)列車交會(huì)壓力波也小。鼻錐在縱剖面內(nèi)的型線按縱向?qū)ΨQ面上的型線形狀沿水平方向流線變化,使其整體為尖梭形的流線型外形,這樣迎面氣流大部分流向列車頂部,而流向兩側(cè)的氣流較少,可以減輕交會(huì)壓力波產(chǎn)生的不利影響。接下來通過CRH6型城際動(dòng)車組空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)來進(jìn)一步驗(yàn)證說明。

    圖1 CRH6型動(dòng)車組車頭外形尺寸圖

    2 CRH 6型動(dòng)車組外形空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)驗(yàn)證

    從頂層設(shè)計(jì)目標(biāo)出發(fā),滿足城際列車大載客量要求,頭型減短,增加客室空間,氣動(dòng)性能需要合理配置,滿足200 km/h的運(yùn)營(yíng)要求。CRH6型動(dòng)車組列車外形,設(shè)計(jì)了3個(gè)方案,如圖2所示,并對(duì)3種備選方案,進(jìn)行仿真分析、風(fēng)洞試驗(yàn),研究各個(gè)設(shè)計(jì)方案的氣動(dòng)性能。

    圖2 CRH6型動(dòng)車組列車外形3種方案空氣動(dòng)力學(xué)性能分析

    空氣動(dòng)力學(xué)規(guī)范規(guī)定:列車空氣阻力一般用阻力系數(shù)C X衡量[3]。在無環(huán)境風(fēng)影響條件下,不同運(yùn)行速度列車的C X值應(yīng)不超過表1規(guī)定值。

    阻力比較:試驗(yàn)結(jié)果如圖3所示,①CRH6型車最高速度為220 km/h,3個(gè)方案空氣阻力都沒有超過空氣動(dòng)力學(xué)規(guī)范規(guī)定。②頭型流線型長(zhǎng)度對(duì)空氣阻力影響顯著。方案1的頭型長(zhǎng)度達(dá)到4 m,長(zhǎng)細(xì)比較其他方案較大,氣動(dòng)阻力最優(yōu)。

    表1 各種運(yùn)行速度列車空氣阻力系數(shù)CX允許最大值

    圖3 CRH6型動(dòng)車組列車外形3種方案空氣阻力試驗(yàn)結(jié)果

    尾車升力比較:試驗(yàn)結(jié)果方案1尾車升力較優(yōu),如圖4所示。200 km/h運(yùn)行速度,尾擺效應(yīng)對(duì)軸重的影響較小。

    圖4 CRH 6型動(dòng)車組列車外形3種方案尾車升力比較

    側(cè)力比較:試驗(yàn)結(jié)果,頭車側(cè)向力遠(yuǎn)大于中間車、尾車,側(cè)力評(píng)價(jià)以頭車為主。

    方案1頭車和尾車側(cè)力較小,如圖5所示。

    圖5 CRH6型動(dòng)車組列車外形3種方案?jìng)?cè)力比較

    交會(huì)壓力波:試驗(yàn)結(jié)果如圖6所示,方案1明線交會(huì)壓力波小于±4 k Pa。方案1,200 km/h 50 m2隧道通過,80 m2隧道交會(huì),160 km/h 42 m2隧道通過,76 m2隧道交會(huì),交會(huì)壓力波均小于±4 k Pa。

    圖6 CRH6型動(dòng)車組列車外形3種方案交會(huì)壓力波比較

    氣動(dòng)噪聲:試驗(yàn)結(jié)果如圖7所示,各方案,氣動(dòng)噪聲A計(jì)權(quán)聲壓級(jí)均小于75 d B。方案1在各個(gè)速度級(jí)的氣動(dòng)噪聲級(jí)均較低。

    圖7 CRH6型城際動(dòng)車組列車外形3種方案氣動(dòng)噪聲比較

    最后方案選擇:通過空氣動(dòng)力學(xué)仿真分析,方案1:頭型長(zhǎng)度為4 m,增加客室空間,滿足大載客量要求;鼻錐造型選擇扁寬型設(shè)計(jì)滿足設(shè)備安裝空間要求;前窗和側(cè)窗滿足司機(jī)視野需求,滿足UIC 561標(biāo)準(zhǔn)要求;滿足200 km/h城際車運(yùn)營(yíng)要求;氣動(dòng)性能最優(yōu),所以采用方案1為CRH6型城際動(dòng)車組外形方案。

    3 CRH6型城際動(dòng)車組列車外形設(shè)計(jì)與內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)系

    車頭內(nèi)部骨架的設(shè)計(jì)以車頭外形造型為基礎(chǔ),按斷面形狀變化縱骨架形成環(huán)狀,與橫骨架叉焊組成,如圖8所示。外形造型設(shè)計(jì)的時(shí)候要兼顧到內(nèi)部骨架以及氣動(dòng)外形的分塊組焊。列車頭部前窗、側(cè)窗、開閉機(jī)構(gòu)、排障器、車門等位置和形狀也直接影響車頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

    圖8 以車頭外形結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    4 CRH6型城際動(dòng)車組頭部外形結(jié)構(gòu)與安全性

    設(shè)計(jì)高速列車外形時(shí),只有全面考慮列車頭部所受到的各種載荷、認(rèn)真分析可能出現(xiàn)的各種工況、對(duì)實(shí)際可能出現(xiàn)的情況準(zhǔn)確的進(jìn)行模擬才能保證其安全性[4]。同時(shí),由于高速列車結(jié)構(gòu)的輕量化要求,使車體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的儲(chǔ)備裕度比常規(guī)頭車少,如何抵御沖擊、碰撞等強(qiáng)動(dòng)載作用,因此,需要對(duì)頭部結(jié)構(gòu)進(jìn)行被動(dòng)安全設(shè)計(jì),以符合國(guó)際鐵路聯(lián)盟制定的UIC 651標(biāo)準(zhǔn)的要求[5]。

    CRH6型城際動(dòng)車組列車外形空氣動(dòng)力學(xué)流線型頭部,有排障裝置,如圖9所示。這種空氣動(dòng)力學(xué)流線型頭部,除了為列車正面部分定形和提供保護(hù)外,可保證列車駕駛員不受飛來之物的侵害(符合UIC651標(biāo)準(zhǔn)的要求),而且可為風(fēng)擋玻璃、側(cè)窗和車外燈等部件提供保護(hù)支持。排障器可承受鐵道部技術(shù)規(guī)范中要求的137k N的靜載沖擊能力。排障器如圖10所示。

    圖9 CRH6型城際動(dòng)車組流線型頭部

    圖10 CRH6型城際動(dòng)車組排障器裝置

    5 高速動(dòng)車外形與駕駛安全性

    5.1 CRH 6型城際動(dòng)車組駕駛空間與作業(yè)安全

    CRH6型城際動(dòng)車組車外形尺寸大小要充分考慮駕駛員的駕駛空間,以及人機(jī)工程學(xué)方面的驗(yàn)證。設(shè)計(jì)駕駛室的活動(dòng)空間大小時(shí),首先要滿足司機(jī)有合適的駕駛空間,太大會(huì)使駕駛員操作很費(fèi)力,太小則會(huì)妨礙其安全駕駛。

    根據(jù)UIC 651標(biāo)準(zhǔn)的要求,CRH6型城際動(dòng)車組內(nèi)部操作空間大小如圖11所示:駕駛室寬敞,在站立位置各點(diǎn)可以接近并且允許1 600 mm的凈空高度。在站立位置可接近的任何一點(diǎn)處,凈空高度不小1 850 mm。沿駕駛員就座時(shí)視線平面縱向測(cè)量,前窗內(nèi)表面與處于駕駛員座椅后面的最近物體(墻、門、櫥等)之間,駕駛室有2 645 mm左右,大于1 500 mm的最小深度。從駕駛員眼睛到駕駛員座椅前部前窗的距離約為1 025 mm左右,在500 mm和1 160 mm之間,符合要求。駕駛室內(nèi)的空氣量大于最小1×10 mm3符合要求。

    5.2 CRH 6型城際動(dòng)車組瞭望視野與作業(yè)安全

    為了保證行車安全,應(yīng)使駕駛員有良好的嘹望視野。因此,要進(jìn)行人機(jī)工程分析需要用合理的方法來確定動(dòng)車乘務(wù)員的嘹望視野,根據(jù)視野范圍有效的設(shè)計(jì)前窗、刮雨器等。

    首先,根據(jù)UIC 651標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)駕駛員以坐姿或站姿駕車時(shí),他眼睛的位置以一個(gè)參照表面來描述,參照表面的中心位于駕駛臺(tái)縱向軸上。根據(jù)UIC 651標(biāo)準(zhǔn),定義的駕駛姿勢(shì),其參照表面的上限和下限是由所考慮的最矮和最高駕駛員實(shí)際的眼睛位置決定的。對(duì)于其他姿勢(shì),其參照表面的極限值必須按UIC 651中給定的人體測(cè)量數(shù)據(jù)來確定。然后,根據(jù)相應(yīng)的姿勢(shì)建立坐標(biāo)系,繪出相應(yīng)的眼橢圓樣板[6](一般取95百分位眼橢圓)。關(guān)于眼橢圓的定位、眼橢圓中心的求法以及眼橢圓樣板,按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO4513-1978(C)規(guī)定執(zhí)行。

    (1)前方靜態(tài)嘹望視野

    前方嘹望視野必須滿足UIC 651的相關(guān)要求,保證駕駛員能看見前方10 000 mm及10 000 mm以外的高柱信號(hào)以及15 000 mm處的矮柱信號(hào)。圖12所示為CRH6型城際動(dòng)車組駕駛室前方瞭望視野。A表示駕駛員坐姿時(shí)觀察15 000 mm處矮柱信號(hào)機(jī)的視野;B表示駕駛員站姿時(shí)觀察10 000 mm處高柱信號(hào)機(jī)的視野。

    同時(shí),動(dòng)車駕駛員前方瞭望視野的大小以及前窗立柱形成的盲區(qū),直接影響對(duì)行車信號(hào)的觀察和行車安全。為此,在進(jìn)行動(dòng)車司機(jī)室設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)前方瞭望視野及前窗立柱盲區(qū)進(jìn)行校核[7]。

    圖11 CRH6型城際動(dòng)車組內(nèi)部操作空間

    圖12 CRH6型城際動(dòng)車組列車前方瞭望視野

    (2)動(dòng)態(tài)前方視野

    前面所述的前方視野是靜態(tài)條件下的視野。但實(shí)際上,只有車輛行駛時(shí)才有可能發(fā)生事故。因此,應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)視野[6]作進(jìn)一步的探討。為了擴(kuò)大前方視野,前窗下緣應(yīng)盡量低。但是前窗下緣如果過低,就會(huì)導(dǎo)致當(dāng)列車以高速駕駛時(shí)使駕駛員產(chǎn)生恐慌和發(fā)暈的感覺,這是由于視角速度過大的緣故。視角速度公式如下:

    式中ω為視角速度;h為視點(diǎn)高度;x為視線與地面的交點(diǎn)至視點(diǎn)中心的水平距離;v為車速。

    從公式(2)可知,視點(diǎn)高度不變,車速越高則視角速度越大。同樣的行駛車速,前窗下緣過低造成x減小,因而視角速度大。經(jīng)過試驗(yàn)認(rèn)為ω≤2 rad/s為舒適的駕駛視野范圍;2 rad/s<ω<4 rad/s為不舒適的駕駛視野范圍;ω≥4 rad/s為具有恐怖感的駕駛視野范圍[2]。

    以高個(gè)駕駛員坐姿為例,CRH6型城際動(dòng)車組的前方動(dòng)態(tài)嘹望最大視角速度ωmax約為0.001 8 rad/s(x取19 000 mm,h取3 460 mm,v取200 km/h),ωmax≤2 rad/s,所以為舒適的駕駛視野范圍。

    6 結(jié)束語

    高速列車外形設(shè)計(jì)對(duì)設(shè)計(jì)師的知識(shí)和能力要求極高,不僅要懂美學(xué)、造型美觀、簡(jiǎn)約、凝練、時(shí)尚等人文方面的知識(shí);而且要懂列車外形與空氣動(dòng)力學(xué)性能關(guān)系,列車頭型內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外形結(jié)構(gòu)的關(guān)系,列車被動(dòng)安全防護(hù)結(jié)構(gòu)道路排障要求,列車駕駛員駕駛空間的要求,以及人機(jī)工程等工程技術(shù)方面的要求。在做高速列車外形設(shè)計(jì)時(shí),第1步要根據(jù)線路運(yùn)營(yíng)要求,確定出列車頭型的細(xì)長(zhǎng)比,既流線型車頭長(zhǎng)度和列車橫截面積;第2步根據(jù)列車的橫截?cái)嗝孑喞土骶€型車頭長(zhǎng)度確定的前提下,進(jìn)行有效頭部外形輪廓設(shè)計(jì)來改善空氣動(dòng)力學(xué)性能;第3步進(jìn)行鼻錐和車頭頂部設(shè)計(jì),確定頭型是扁梭形還是其他形狀,確定出有利于空氣動(dòng)力學(xué)性能的頭型。第4步進(jìn)行整個(gè)頭部造型的塑造,在這階段要確定出側(cè)窗、前窗、車燈、排障器、開閉機(jī)構(gòu)等位置及形狀,使列車外形在滿足各項(xiàng)要求的前提下盡可能的美觀。第5步進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證挑選方案,要進(jìn)行仿真分析、風(fēng)洞試驗(yàn),進(jìn)行研究各個(gè)設(shè)計(jì)方案的氣動(dòng)性能,挑選最符合要求的方案。如果各方案都達(dá)不到要求,根據(jù)分析情況,在設(shè)計(jì)的前4步驟中改進(jìn),使得最后達(dá)到要求。

    [1]田紅旗.列車空氣動(dòng)力學(xué)[M].北京:中國(guó)鐵道出版,2007.

    [2]閆 穎,方衛(wèi)寧,高速列車頭部外形設(shè)計(jì)探討[D].北京:北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院,2006.

    [3]鐵運(yùn)ρ[2008]28號(hào).關(guān)于印發(fā)《高速動(dòng)車組整車試驗(yàn)規(guī)范》通知——高速列車空氣動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算和試驗(yàn)鑒定暫行規(guī)定[S].

    [4]劉建新,高速動(dòng)力車頭部結(jié)構(gòu)的安全性探討[J].機(jī)車電傳動(dòng),2000,(3):7-9.

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