孫倫業(yè) 徐正揚(yáng) 朱 荻
南京航空航天大學(xué),南京,210016
整體葉盤是新一代大推重比航空發(fā)動(dòng)機(jī)中的核心部件,具有葉片型面扭曲、葉柵通道狹窄、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)[1-2]。為了適應(yīng)高溫、高壓的惡劣工作環(huán)境,葉盤材料多采用鎳基高溫合金、鈦合金等難切削材料,采用傳統(tǒng)的銑削加工時(shí),易受到刀具可達(dá)性的限制,且刀具磨損嚴(yán)重,加工效率極低,故整體葉盤的制造加工已成為航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制中的瓶頸問(wèn)題[3-4]。電解加工技術(shù)是基于電化學(xué)原理蝕除金屬的特種加工技術(shù),具有生產(chǎn)率高、陰極無(wú)損耗、無(wú)殘余應(yīng)力和不受材料硬度限制等優(yōu)點(diǎn),在航空制造業(yè)尤其是整體葉盤制造領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[5-10]。相較傳統(tǒng)五坐標(biāo)數(shù)控銑削加工,電解加工整體葉盤可減少50%~85%的工時(shí)[11]。
整體葉盤的電解加工一般分為兩步:①預(yù)加工出葉柵通道,去除大部分材料,并預(yù)留一定的均勻余量;②利用成形電極在通道內(nèi)精加工出葉片型面。因此葉柵通道的加工效果對(duì)后續(xù)葉片精加工具有重要影響。
在葉盤通道加工中,工具陰極是影響通道最終加工形狀、尺寸和精度的核心因素,本文針對(duì)某型整體葉盤,結(jié)合徑向電解加工方式,分析了葉柵通道可加工性問(wèn)題,通過(guò)考察葉盆、葉背余量分布的均勻性,確定了陰極進(jìn)給方向,最后根據(jù)通道的被加工型面設(shè)計(jì)了工具陰極,并開(kāi)展了工藝實(shí)驗(yàn)。
整體葉盤將葉片和葉盤結(jié)合成一體,其葉柵通道由相鄰兩個(gè)葉片的葉盆、葉背和中間的輪轂組成,其結(jié)構(gòu)為扭曲的三維型腔,如圖1所示。
圖1 整體葉盤及葉柵通道模型
對(duì)于葉柵通道加工,有研究人員提出利用簡(jiǎn)單形狀陰極沿葉盤軸向進(jìn)給,通過(guò)陰極與葉盤之間的相對(duì)展成運(yùn)動(dòng)加工出通道形狀。但該加工方式的缺陷在于無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜輪轂型面的加工成形,同時(shí)葉根部位加工質(zhì)量較差,后續(xù)需進(jìn)行清根處理和輪轂型面二次加工,不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)且加工難度極大。
為充分發(fā)揮電解加工的優(yōu)勢(shì),提高葉柵通道加工質(zhì)量,本文采用工具陰極徑向進(jìn)給的電解加工方式進(jìn)行加工,如圖2所示。
圖2 葉盤通道徑向電解加工
加工時(shí),葉盤毛坯接電源正極,工具陰極接電源負(fù)極,調(diào)整好陰極和葉盤毛坯的相對(duì)位置,采用側(cè)壁絕緣的成形陰極,沿預(yù)先設(shè)定的加工路徑進(jìn)給,陰極端面電解葉盤毛坯,加工出葉盤通道。利用端面間隙加工葉盤通道,一方面有利于保證輪轂型面的加工精度,提高葉根部位的加工質(zhì)量,省去了后期清根處理和輪轂的二次加工;另一方面由于加工間隙在電解過(guò)程中保持恒定,加工電流和電流密度波動(dòng)較小,有助于提高加工過(guò)程的穩(wěn)定性,避免短路燒傷現(xiàn)象的產(chǎn)生。
由于葉柵通道空間有限、形狀扭曲不規(guī)則,若采用成形陰極沿葉盤徑向進(jìn)給加工,極易出現(xiàn)干涉和過(guò)切問(wèn)題,因此首先需要對(duì)葉柵通道的可加工性進(jìn)行分析。
整體葉盤的葉片通常被設(shè)計(jì)成復(fù)雜空間曲面,難以用數(shù)學(xué)公式描述,一般采用等距平面切割葉片模型,通過(guò)葉片截面線來(lái)表示。因此,葉柵通道可由相鄰葉片的葉盆截面線組Lp1,Lp2,…,Lpn和葉背截面線組Lb1,Lb2,…,Lbn表示,如圖3所示。
圖3 葉柵通道截面線示意圖
為了將空間問(wèn)題簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題,將曲線Lp1,Lp2,…,Lpn和Lb1,Lb2,…,Lbn投影到葉盤中心軸展開(kāi)平面P上,得到投影線組L′p1,L′p2,…,L′pn與L′b1,L′b2,…,L′bn,如圖4所示。
圖4 通道截面線在平面P上的投影圖
可以看出,平面P內(nèi)各投影線不重合,在這種情況下,陰極沿投影方向進(jìn)給,無(wú)法加工出完整的葉柵通道。為最大限度去除葉盤通道材料,并保證整個(gè)加工過(guò)程中陰極與通道不發(fā)生干涉,需對(duì)投影線組作離散化處理,以求出通道的可加工邊界。
如圖5所示,用一組相互平行的等距直線L1,L2,…,Lm,分別與投影線組(L′p1,L′p2,…,L′pn)、(L′b1,L′b2,…,L′bn)相交,找出內(nèi)側(cè)交點(diǎn)Gp1,Gp2,…,Gpm與Gb1,Gb2,…,Gbm,以此作為葉盆、葉背的邊界控制點(diǎn)。采用B樣條曲線擬合邊界控制點(diǎn),得到邊界曲線Lyp(t)與Lyb(t),其表達(dá)式為
式中,Nk,3(t)為B樣條基函數(shù)。
圖5 邊界控制點(diǎn)示意圖
以邊界曲線Lyp、Lyb作為基線,沿進(jìn)給方向拉伸,形成曲面Syp、Syb,即為沿該方向加工所產(chǎn)生的葉盆、葉背邊界曲面,如圖6所示。
圖6 通道可加工邊界示意圖
為了滿足后續(xù)葉片精加工的要求,葉盤通道加工除了最大程度去除材料外,還應(yīng)使葉盆、葉背余量盡可能均勻一致,若余量差較大,則無(wú)法滿足電解加工整平比要求,易產(chǎn)生過(guò)切現(xiàn)象,導(dǎo)致葉盤報(bào)廢。
徑向電解加工方式中,陰極進(jìn)給方向?qū)θ~盤通道表面加工余量的分布起主導(dǎo)作用,如圖7所示,沿不同角度進(jìn)給時(shí),由于通道截面線之間的遮蔽程度不同,所產(chǎn)生的可加工邊界曲面也不一樣,從而導(dǎo)致葉盆、葉背的余量差存在較大差異。為使余量分布趨于一致,需要對(duì)進(jìn)給角度進(jìn)行優(yōu)化選擇。
圖7 進(jìn)給方向示意圖
對(duì)進(jìn)給角度α增量取值,根據(jù)上文所述方法,分別求出各角度所對(duì)應(yīng)的通道可加工邊界曲面,通過(guò)與通道理論型面進(jìn)行偏差分析,得到該角度下葉盆、葉背的加工余量差ΔYP、ΔYB。建立以下判優(yōu)準(zhǔn)則:
式中,δmax為葉片精加工所能允許的最大遺傳誤差。
依據(jù)上述判優(yōu)準(zhǔn)則,可優(yōu)選出最佳進(jìn)給角度α,進(jìn)而確定合理的陰極進(jìn)給方向。
工具陰極作為電解加工的“刀具”,其形狀、結(jié)構(gòu)決定了葉柵通道的加工形狀,故需根據(jù)葉柵通道的被加工型面設(shè)計(jì)工具陰極。
加工過(guò)程中,陰極端面型面以一定間隙加工葉盤輪轂,由電解加工理論可知,當(dāng)處于平衡狀態(tài)時(shí),端面間隙內(nèi)的電勢(shì)分布可由Laplace方程表述:
其中,陽(yáng)極表面邊界條件為
陰極表面邊界條件為
式中,φ為電場(chǎng)中各點(diǎn)的電位,φ=φ(x,y,z);U為陽(yáng)極表面電位值;n為陽(yáng)極表面各處法向方向;θ為陰極進(jìn)給速度方向與n之間夾角;η為電流效率;i為電流密度;η0、i0分別為θ=0處的電流效率和電流密度;κ為電解液電導(dǎo)率。
根據(jù)變分原理,求解式(5)~式(7)的電勢(shì)分布等價(jià)于求電勢(shì)函數(shù),使下列泛函極?。?/p>
式中,Ω為陽(yáng)陰極之間所形成的封閉空間區(qū)域。
采用有限元方法將式(5)~ 式(8)離散化為線性方程組,求解得出一簇等勢(shì)面,根據(jù)實(shí)際加工條件選取合適型面,得到陰極端面造型。
加工過(guò)程中,陰極利用側(cè)面輪廓的刃邊切割葉盤毛坯,加工出葉盆、葉背,因此將前文求得的邊界曲線Lyp、Lyb按照葉片精加工要求,作法向偏置,預(yù)留出一定的精加工余量,得到陰極側(cè)面的刃邊曲線L′yp、L′yb,再將其沿進(jìn)給方向拉伸形成陰極的側(cè)面輪廓,如圖8a所示。
設(shè)計(jì)側(cè)面輪廓時(shí),還需要考慮電解液流場(chǎng)因素。加工過(guò)程中,高速的電解液從陰極與通道側(cè)壁之間的側(cè)面間隙流過(guò),進(jìn)入端面加工區(qū)域。由于側(cè)面間隙較小,隨著進(jìn)給深度增大,端面間隙內(nèi)缺液的可能性逐漸增大,可能導(dǎo)致加工不穩(wěn)定甚至發(fā)生火花短路。如果將側(cè)面輪廓以一定角度向內(nèi)收縮,如圖8b所示,就可在不改變通道加工形狀的前提下,增大電解液進(jìn)液口的過(guò)流面積,使相同壓力條件下,電解液的流量更為充足,有利于及時(shí)更新并帶走加工間隙內(nèi)的電解產(chǎn)物和氣泡,提高加工的穩(wěn)定性。
借助UG NX7.5軟件平臺(tái),通過(guò)數(shù)字化建模,最終獲得陰極三維實(shí)體造型,如圖9所示。
圖8 側(cè)面輪廓設(shè)計(jì)
圖9 陰極實(shí)體造型
為防止陰極側(cè)壁在加工過(guò)程中對(duì)葉盆、葉背已加工區(qū)域產(chǎn)生二次腐蝕,需要對(duì)其進(jìn)行絕緣處理。本文選擇陶瓷涂層作為絕緣材料,原因在于陶瓷涂層在強(qiáng)腐蝕性溶液中具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性,并與陰極基體結(jié)合牢固,能承受電解液長(zhǎng)時(shí)間的高速?zèng)_刷。另外,陶瓷涂層具有優(yōu)良的耐高溫性,可承受較高的電解液溫度,且制備工藝簡(jiǎn)單,可通過(guò)修復(fù)降低更換陰極的成本。涂覆陶瓷涂層時(shí),預(yù)先對(duì)陰極基體表面進(jìn)行預(yù)處理,在高溫條件下將陶瓷熔化成液滴形態(tài),噴射至陰極表面,形成均勻、致密的絕緣層。圖10為利用不銹鋼材料制備出的陰極實(shí)物圖。
圖10 工具陰極
在自行研制的電解加工平臺(tái)上,采用本文設(shè)計(jì)的工具陰極進(jìn)行加工實(shí)驗(yàn),如圖11所示。加工對(duì)象為葉盤扇段毛坯,材料為鎳基高溫合金。實(shí)驗(yàn)選用的加工參數(shù)為:加工電壓為20V,電解液為15%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))的 Na NO3溶液,溫度保持在30℃,陰極進(jìn)給速度為0.5mm/min,進(jìn)入平衡狀態(tài)的電流密度為17A/cm2,電解液進(jìn)液口壓力為0.8MPa,間隙出口處背壓為0.2MPa。
控制系統(tǒng)軟件采用Lab VIEW語(yǔ)言編寫,通過(guò)軟件后臺(tái)讀取加工路徑數(shù)據(jù),由工控機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡向電機(jī)發(fā)送指令,驅(qū)動(dòng)陰極進(jìn)給運(yùn)動(dòng),進(jìn)行葉盤通道加工。
圖11 電解加工實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
圖12a所示為加工出的葉盤通道試件。圖12b所示為L(zhǎng)EICA DVM5000視頻顯微鏡觀察的葉盤輪轂形貌,從圖中可見(jiàn),輪轂表面質(zhì)量較好,沒(méi)有產(chǎn)生明顯的流紋,成形精度較高。圖12c所示為通道葉根形貌,可以看出葉根處輪廓完整清晰,沒(méi)有出現(xiàn)雜散腐蝕現(xiàn)象,加工質(zhì)量好。整個(gè)加工過(guò)程中,電流無(wú)異常突變,加工狀態(tài)穩(wěn)定,沒(méi)有出現(xiàn)火花短路現(xiàn)象。
圖12 通道加工試件
運(yùn)用??怂箍?Micro-Hite DCC三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)檢測(cè)通道加工試件,并與標(biāo)準(zhǔn)通道數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果顯示,葉盤輪轂精度誤差在0.16mm以內(nèi),葉盆、葉背面的余量差分別為2.27mm和2.34mm,余量分布較為一致,能夠滿足精加工的整平比要求。故采用設(shè)計(jì)的工具陰極加工,在保證葉盆、葉背余量均勻性的同時(shí),兼顧了輪轂的成形精度,為后續(xù)的葉片精加工工序奠定了優(yōu)質(zhì)的加工基礎(chǔ)。
(1)葉盤通道加工是整體葉盤電解加工工藝的關(guān)鍵步驟。徑向電解加工方法可同時(shí)兼顧葉盆、葉背及輪轂型面成形,實(shí)現(xiàn)高精度和高效率加工。
(2)結(jié)合葉柵通道理論模型,確定通道的最大可加工范圍,通過(guò)分析加工角度對(duì)余量均勻性的影響,選擇了合理的進(jìn)給方向。在此基礎(chǔ)上,對(duì)陰極側(cè)面輪廓和端面型面進(jìn)行了設(shè)計(jì),并對(duì)非加工區(qū)進(jìn)行絕緣處理以防止二次腐蝕。
(3)采用設(shè)計(jì)的工具陰極,在整體葉盤電解加工平臺(tái)上進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn),成功地加工出了葉柵通道,輪轂型面精度高,葉根部位加工質(zhì)量好,葉盆、葉背的余量均勻性能夠滿足后續(xù)葉片精加工要求。
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