馮蘭芳,王宏曉,惠延波,夏兆義
(河南工業(yè)大學 先進制造研究所,鄭州 450007)
隨著國內(nèi)汽車產(chǎn)量的不斷攀升,競爭加劇,能源的日益短缺,環(huán)境的日益惡化,油價不斷上漲,這就促使汽車企業(yè)需要在不斷提高車輛性能的同時,進一步降低油耗及成本,輕量化設計已成為汽車業(yè)關(guān)注的焦點。車身作為占整車質(zhì)量比例較大的結(jié)構(gòu),往往是輕量化設計的重點對象。而車身作為一個關(guān)鍵受力結(jié)構(gòu),必須有足夠的剛度來保證其裝配和使用要求。車身剛度不合理,將直接影響轎車的可靠性、安全性、NVH性能等關(guān)鍵性指標。所以基于白車身的剛度的輕量化研究就比較重要和實用[1~3]。
白車身的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度分析是整車開發(fā)設計過程中必不可少的環(huán)節(jié)。本文以某汽車公司正在研發(fā)的某款輕型客車的白車身為研究對象,基于該公司產(chǎn)品設計部門提供的整車CAD模型,在Hypermesh中對其進行有限元建模,運用大型有限元求解器Nastran中對其進行彎曲剛度、扭轉(zhuǎn)剛度求解。在剛度求解的基礎上,以白車身關(guān)鍵鈑金件厚度為設計變量,以剛度為約束,以白車身鈑金件的總質(zhì)量最小為目標函數(shù),在Nastran200中進行靈敏度優(yōu)化分析。最后使該輕客白車身在達到剛度目標值情況下質(zhì)量最小。
由于整車是由一系列薄壁件構(gòu)成的組合件,在hypermesh的nastran模板下采用Quad4板橋單元對白車身進行單元離散,為保證仿真精度單元的平均尺寸設置為10mm,輔以少量的三角形單元以滿足高質(zhì)量網(wǎng)格的過度需要,但三角形單元要控制在6%以內(nèi)。該車的連接方式主要是螺栓連接和焊接。螺栓連接采用與螺栓直徑相同的Bar單元模擬,點焊采用Cweld單元模擬,二氧化碳保護焊采用Rbe3單元模擬[4]。規(guī)定整車的縱向向后為Y軸正方向,整車橫向向右為X軸正方向,整車向上方向為Z軸正方向。搭建好的該車有限元模型如圖1所示。
該車白車身總成由各種不同材料不同厚度的鈑金構(gòu)成,本次設計主要選用由寶鋼生產(chǎn)的DC01,DC03,DC06等材料,這些材料都具有較好的塑性,具體參數(shù)見表1。建立好的白車身重量為420kg,本次設計要求白車身的質(zhì)量限制在430kg以內(nèi),在滿足剛度要求的前提下,白車身質(zhì)量越低越好。
圖1 橫向穩(wěn)定桿CAD模型
表1 材料參數(shù)
約束:約束左端前螺旋彈簧支撐處的13(UX、UY、UZ、FX、FY、FZ分別對應123456)自由度,右端的3自由度,縱梁緩沖座中心部位左端123自由度,右端23自由度。
載荷:找到上述前后約束位置的中間地板處,在兩邊分別做一個MPC,對其施加1000N的集中力,方向Z想向下。
位移測量點:由加載點做XZ平面與左右縱梁底面相交,其形成的交線與左右縱梁的交點為測量點[5]。
圖2 彎曲工況邊界條件
白車身彎曲剛度的計算結(jié)果:彎曲剛度模型測量點位移分別為0.2948mm和0.3007mm相加求平均值為Z=0.29775mm。轎車白車身整體的彎曲剛度D可用車身載荷F與測量點位移Z的比值來衡量,此時彎曲剛度計算式為:
計算得白車身的彎曲剛度6717N/mm,略小于該車白車身彎曲剛度的目標值6800N/mm,需做進一步優(yōu)化。
圖3 彎曲工況位移云圖
約束:約束縱梁緩沖座中心部位右端23自由度,左端123自由度,前梁中心3自由度。
載荷:前懸掛左右螺旋彈簧支撐處做1個MPC, Uzright+Uzleft=0;
加載:前懸左前懸掛彈簧支座安裝點處施加一大小為T=2000Nm的力矩,左右安裝點距離為1010mm,等效為沿Z軸向上大小為3960N的力。
位移測量點:由加載點做XZ平面與左右縱梁底面相交,其形成的交線與左右縱梁的交點為測量點[5]。
圖4 扭轉(zhuǎn)工況邊界條件
圖5 扭轉(zhuǎn)工況結(jié)果云圖
白車身扭轉(zhuǎn)剛度模型測量點的位移分別為1.53mm和-1.58mm。兩測量點間的距離為8 0 8 m m,根據(jù)上述數(shù)據(jù)求出扭轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)剛度的計算
帶入數(shù)據(jù)計算得白車身的扭轉(zhuǎn)剛度為524761.38KNmm/rad,略小于該車扭轉(zhuǎn)剛度目標值550000-600000Nmm/rad。
分別建立彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度的靈敏度分析模型。以白車身各個鈑金件厚度位設計變量,設計關(guān)心部件的尺寸厚度0.5d≦D≦1.5d(d為原部件的厚度,D為優(yōu)化后部件的厚度);以白車身鈑金件的總質(zhì)量最小為目標函數(shù);以剛度為約束,進行靈敏度分析[6]。由于直接的剛度無法在軟件中體現(xiàn),白車身剛度對鈑金件厚度的靈敏度可以等價為測量點Z向的節(jié)點位移的變化量對鈑金件的靈敏度,因此在模型定義時,將剛度轉(zhuǎn)化成位移。計算出的靈敏度結(jié)果指的是該零件每增加1kg質(zhì)量所增加的剛度,計算結(jié)果如表3、4所示。
對靈敏度影響比較高的零部件厚度進行調(diào)
表3 彎曲剛度靈敏度分析
表4 扭轉(zhuǎn)剛度靈敏度分析
表5 剛度優(yōu)化結(jié)果對比
整后,對修改后的模型重新進行計算其中彎曲剛度由優(yōu)化前的6717N/mm增加至6844N/mm,扭轉(zhuǎn)剛度由優(yōu)化前的524761 KNmm/rad增加至554617KNmm/rad,均達到目標值要求。而白車身的總質(zhì)量由優(yōu)化前的418kg增加到420kg,只增加了2kg就達到了剛度設計要求,且在質(zhì)量要求范圍內(nèi)。
1) 通過有限元虛擬仿真分析的結(jié)果可知,本文所分析的白車身在車身質(zhì)量滿足設計要求的同時,剛度也達到了企業(yè)設計目標值。
2) 通過有限元虛擬仿真分析大大縮短了產(chǎn)品設計開發(fā)周期,節(jié)約了設計成本。
3) 建立了一套白車身剛度靈敏度分析優(yōu)化方法,為其他車型的剛度靈敏度優(yōu)化分析提供了參考。
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