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    多層螺旋CT上切片系統(tǒng)設(shè)計(jì)及精度分析

    2013-06-08 11:15:30姜榮健
    中國醫(yī)療器械雜志 2013年3期
    關(guān)鍵詞:滾珠絲杠切片

    姜榮健

    溫嶺市第一人民醫(yī)院設(shè)備科,溫嶺市,317500

    0 前言

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及電子技術(shù)的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)斷層數(shù)據(jù)的快速采集以及快速處理得以實(shí)現(xiàn),現(xiàn)代醫(yī)學(xué)CT向著多層次、高速和高分辨率方向發(fā)展。多層螺旋CT(Multi-slice Spiral Computed Tomography,MSCT)與以往單層螺旋CT(Single-slice Spiral CT,SSCT)相比較,其特點(diǎn)在于它在探測器結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(DAS)兩方面作了根本性的改進(jìn)[1-3]。MSCT具有較高的空間分辨率和密度分辨率,在低輻射環(huán)保劑量的條件下就可以得到優(yōu)質(zhì)的圖像,減少掃描時(shí)間,增加掃描范圍[4-5]。MSCT中將SSCT的單排探測器(900個(gè)左右的探測器單位)改進(jìn)為幾排甚至幾十排探測器,即MSCT在Z軸方向上有數(shù)萬個(gè)探測器呈二維陣列,目前的設(shè)計(jì)為8~34排。MSCT用錐形X線束,多排探測器,大大提高了掃描速度,旋轉(zhuǎn)一周的掃描時(shí)間可短至0.35 s,同時(shí)旋轉(zhuǎn)一周可獲得多層圖像。由于它是快速容積掃描,在短時(shí)間內(nèi),對(duì)身體的較長范圍進(jìn)行不間斷的數(shù)據(jù)采集,可獲大量的信息。

    本文研究對(duì)象是多層螺旋CT機(jī)上切片系統(tǒng),它是螺旋CT中一個(gè)重要的子系統(tǒng),具有切片層厚調(diào)整、切片層中心位置調(diào)整、球管射線焦點(diǎn)位置切換等功能,直接影響多層螺旋CT成像的質(zhì)量。本文設(shè)計(jì)多層螺旋CT上切片系統(tǒng),分析軸承、絲杠、控制系統(tǒng)等對(duì)切片厚度及射線聚焦精度的影響,并對(duì)上切片系統(tǒng)的精度進(jìn)行了模擬測試,提高上切片系統(tǒng)的精度,以使MSCT在功能方面更加完善。

    圖1 上切片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Mechanical diagram of upper slicing system

    1 上切片系統(tǒng)

    該系統(tǒng)由球管的固定和調(diào)整(不需自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)整)、上切片層厚調(diào)整、上切片層中心位置調(diào)整、過濾器和焦點(diǎn)位置切換、monitor模塊(不需切換)等部分組成。

    上切片系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    驅(qū)動(dòng)單元A是切片厚度調(diào)整的驅(qū)動(dòng)裝置,也是過濾器和焦點(diǎn)測量片驅(qū)動(dòng)桿的插入和拔出的動(dòng)力裝置,由步進(jìn)電機(jī)T2H H-2.5A(帶編碼器)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)程5 mm的滾珠絲杠,推動(dòng)楔形滑塊,通過滾輪帶動(dòng)上切片閘門的動(dòng)片運(yùn)動(dòng);驅(qū)動(dòng)單元B是切片中心位置和焦點(diǎn)跟蹤運(yùn)動(dòng)、過濾器和焦點(diǎn)測量片切換的驅(qū)動(dòng)裝置,由步進(jìn)電機(jī)T2H H-2.5A(帶編碼器)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)程5 mm的滾珠絲杠,帶動(dòng)閘門組件或同時(shí)帶動(dòng)過濾器和焦點(diǎn)測量片前后移動(dòng)。

    兩套驅(qū)動(dòng)單元均采用精密滾珠絲杠與步進(jìn)電機(jī)通過伺服專用聯(lián)軸器直聯(lián)的方式,減少傳動(dòng)環(huán)節(jié),驅(qū)動(dòng)單元A還采用了楔形滑塊的誤差縮小的結(jié)構(gòu),提高了傳動(dòng)精度。

    2 上切片系統(tǒng)精度分析與測試

    兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均采用THK公司的DIK1605-6滾珠絲杠,公稱直徑16 mm,導(dǎo)程5 mm,精度等級(jí)為C5級(jí),導(dǎo)程精度為8 μm/轉(zhuǎn)(18 μm/300 mm),傳動(dòng)間隙通過施加350 N的預(yù)壓載荷消除,間隙為0 mm。驅(qū)動(dòng)單元A在主機(jī)傾斜30o時(shí),最大軸向總負(fù)載為 96 N,主機(jī)不傾斜時(shí),最大軸向總負(fù)載為95 N,均小于預(yù)壓載荷350 N,不會(huì)產(chǎn)生間隙。驅(qū)動(dòng)單元B在主機(jī)傾斜30o時(shí),最大軸向總負(fù)載為145 N,主機(jī)不傾斜時(shí),最大軸向總負(fù)載為111 N,均小于預(yù)壓載荷350 N,絲杠不會(huì)產(chǎn)生間隙。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元均采用帶編碼器的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)5 000細(xì)分,編碼器500線,速度為400 fullsteps/s時(shí)驅(qū)動(dòng)扭矩為0.35 N·m,計(jì)算所得的負(fù)載最大扭矩為0.2 N·m,滿足使用要求,不會(huì)產(chǎn)生過載引起的步進(jìn)電機(jī)丟步現(xiàn)象。

    2.1 切片厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)精度分析

    根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 307.4–2003滾動(dòng)軸承公差》,層厚調(diào)整機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)軸承(滾輪)的外圈直徑為16 mm,徑向跳動(dòng)最大為6 μm,實(shí)際測量值小于1 μm,此誤差直接影響切片厚度。

    如圖4所示,彈簧力不均衡可能產(chǎn)生滾輪位置在x方向偏移,這個(gè)偏移來自滾輪軸承的徑向游隙,滾輪軸承的徑向游隙t為最小2 μm,最大13 μm,最大可以產(chǎn)生h=2.40 μm的切片層厚誤差。

    5級(jí)精度滾珠絲杠軸向誤差每300 mm最大誤差為18 μm,每轉(zhuǎn)誤差為8 μm,按18 μm誤差計(jì)算產(chǎn)生的切片厚度誤差為3.3 μm。光耦回零誤差范圍為6 μm,引起的切片厚度誤差為1.02 μm。加工工藝上可以實(shí)現(xiàn)階梯滑塊的粗糙度不大于1 μm。因此,各種誤差積累7.68 μm。按小切片厚度0.8 mm計(jì)算,對(duì)切片精度的最大影響為0.95%。

    圖2 楔形結(jié)構(gòu)精度分析Fig.2 Precision analysis of wedge structure

    2.2 切片中心位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的精度分析

    滾珠絲桿的分析如切片厚度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

    對(duì)于焦點(diǎn)跟蹤,由于跟蹤范圍小于5 mm(一轉(zhuǎn)),所以誤差可以按導(dǎo)程誤差8 μm計(jì)算。對(duì)于切片中心位置,最大工作位移為30 mm,遠(yuǎn)小于行程300 mm。光耦回零誤差范圍為6 μm,引起的切片中心位置最大誤差為6 μm。因此,切片中心位置每300 mm的絕對(duì)誤差為24 μm,跟蹤時(shí)的最大絕對(duì)誤差為14 μm。按小切片厚度0.8 mm計(jì)算,對(duì)切片精度的最大影響為3%,重復(fù)精度為6 μm。

    2.3 上切片機(jī)構(gòu)精度的模擬測試

    模擬機(jī)構(gòu)是將上切片機(jī)構(gòu)增加配重,制成與實(shí)際工作狀態(tài)時(shí)重量和驅(qū)動(dòng)模式相近的機(jī)構(gòu)。將模擬機(jī)構(gòu)傾斜30o,采用跟蹤狀態(tài)模式(開環(huán)),在設(shè)定兩點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng),用微米級(jí)千分表測量實(shí)際測得重復(fù)性誤差小于1 μm。將模擬機(jī)構(gòu)平放,采用跟蹤狀態(tài)模式(開環(huán)),在設(shè)定兩點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng),用微米級(jí)千分表測量。實(shí)際測得重復(fù)性誤差小于1 μm,絕對(duì)誤差小于10 μm。結(jié)果如表1所示。

    表1 精度分析和模擬測試結(jié)果Tab.1 Results of precision analysis and test

    3 結(jié)論

    多層螺旋CT的成像質(zhì)量,與準(zhǔn)直器直徑大小、切片厚度、切片中心位置、螺距和插值算法等多種因素相關(guān)。上切片系統(tǒng)是多層螺旋CT的子系統(tǒng),是光路系統(tǒng)的主要部件,具有切片層厚調(diào)整、切片層中心位置調(diào)整、球管射線焦點(diǎn)位置切換等功能,直接影響多層螺旋CT成像的質(zhì)量。本文設(shè)計(jì)了多層螺旋CT上切片系統(tǒng),并分析軸承、絲杠、控制系統(tǒng)等對(duì)切片厚度及射線聚焦精度的影響,并對(duì)上切片系統(tǒng)的精度進(jìn)行了模擬測試。分析結(jié)構(gòu)表明切片厚度調(diào)整結(jié)構(gòu)的各種誤差積累7.68 μm,對(duì)切片精度的最大影響為0.95%,切片中心位置每300 mm的絕對(duì)誤差為24 μm,跟蹤時(shí)的最大絕對(duì)誤差為14 μm。對(duì)切片精度的最大影響為3%,重復(fù)精度為6 μm。上切片系統(tǒng)精度的提高,有助于提高多層螺旋CT成像的精度和準(zhǔn)確度,從而確定恰當(dāng)?shù)闹委煼椒?,提高治療成功率?/p>

    [1]高麗娜, 陳文革.CT技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展及前景[J].CT理論與應(yīng)用研究, 2009, (01): 99-109.

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