數(shù)控機床FANUC系統(tǒng)手工編程

王玲麗

【摘 要】介紹FANUC系統(tǒng)立式加工中心機床手工編程的F代碼、M代碼、T代碼、G代碼的格式及相關(guān)注意事項。

【關(guān)鍵詞】FANUC系統(tǒng)；編程；立式加工中心機床

數(shù)控機床是用數(shù)字化信號對機床的運動及其加工過程進行控制的機床。它是一種技術(shù)密集度及自動化程度很高的機電一體化加工設(shè)備，是數(shù)控技術(shù)與機床相結(jié)合的產(chǎn)物。在數(shù)控機床上加工零件時，首先進行程序編制，將加工零件的加工順序，工件與刀具相對運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)，工藝參數(shù)以及輔助操作等加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序，將程序的信息通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置控制機床進行自動加工。從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程，稱為程序編制。一個加工程序主要是由G代碼、F代碼、M代碼、S代碼、T代碼及尺寸數(shù)字組成，下面將介紹這些代碼的具體格式。

1.準(zhǔn)備功能G代碼

（1）點定位（G00）。

G00IP_；

IP：絕對值指定時，是終點坐標(biāo)值；增量值指定時，是刀具移動的距離。

（2）直線插補（G01）。

G01IP_F_；

IP：絕對值指定時，是終點坐標(biāo)值；增量值指定時，是刀具移動的距離. F：進給速度

（3）圓弧插補（G02、G03）。

G02/03X_Y_I_J_（R_）F_

XY：圓弧終點 I：X向起點到圓心的距離 J：Y向起點到圓心的距離 R：圓弧半徑 F：進給速度

（4）停刀（G04）。

G04X_；

X：指定時間

（5）機床坐標(biāo)系（G53）。

（G90）G53IP_；

IP：絕對尺寸字

（6）工件坐標(biāo)系（G54～G59）。

G54～G59IP_；

（7）絕對值編程（G90）。

G90IP_；

（8）增量值編程（G91）。

G91IP_；

（9）極坐標(biāo)生效/取消（G16/G15）。

G16X_Y_；

X：極坐標(biāo)半徑。 Y：極坐標(biāo)角度。

G15； 極坐標(biāo)取消。

（10）英制/公制轉(zhuǎn)換（G20/G21）。

G20； 英寸輸入

G21； 毫米輸入

（11）高速排屑鉆孔循環(huán)（G73）。

G73X_Y_Z_R_Q_F_；

XY：孔位數(shù)據(jù)Z：孔深R：安全距離Q：每次切削進給的切削深度F：進給速度

（12）鉆孔循環(huán)（G81）。

G81 X_Y_Z_R_F_；

XY：孔位數(shù)據(jù)Z：孔深R：安全距離F：進給速度

（13）排屑鉆孔循環(huán)（G83）。

G83X_Y_Z_R_Q_F_；

XY：孔位數(shù)據(jù)Z：孔深R：安全距離Q：每次切削進給的切削深度F：進給速度

（14）鏜孔循環(huán)（G85）。

G85 X_Y_Z_R_F_；

XY：孔位數(shù)據(jù)Z：孔深R：安全距離F：進給速度

（15）精鏜循環(huán)（G76）。

G76X_Y_Z_R_Q_F_；

XY：孔位數(shù)據(jù)Z：孔深R：安全距離Q：孔底偏移量F：進給速度

（16）攻絲循環(huán)（G84）。

G84 X_Y_Z_R_P_F_；

XY：孔位數(shù)據(jù) Z：孔深 R：安全距離 P：孔底暫停時間 F：進給速度

（17）排屑剛性攻絲循環(huán)（G84）。

G84 X_Y_Z_R_P_Q_F_；

XY：孔位數(shù)據(jù)Z：孔深R：安全距離Q：每次切削的進給深度F：進給速度

（18）取消固定循環(huán)（G80）。

G80或01組G代碼；

（19）比例縮放生效/取消（G51/G50）。

G51X_Y_Z_P_；

XYZ：比例縮放中心坐標(biāo)值的絕對值指令 P：縮放比例

G50； 比例縮放取消。

（20）坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)生效/取消（G68/G69）。

G68X_Y_R_；

XY：旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)值 R：旋轉(zhuǎn)角度，逆時針為正

（21）刀具長度補償正向偏置/負向偏置（G43/G44）。

G43/G44H_；

H：指定刀具長度偏置值的地址

（22）刀具長度補償取消（G49）。

G49或H0

（23）刀具半徑左補償/右補償（G41/G42）。

G41/G42D_；

D：指定刀具半徑補償值的代碼

（24）刀具半徑補償取消（G40）。

G40；

2.輔助功能M代碼

輔助功能是指令機床部件啟停操作的功能。輔助功能可以通過操作面板上的按鍵控制，但為了實現(xiàn)更高的程序化、自動化，可以通過編程自動控制，減少手動操作。

以下列出最為常用的輔助功能M代碼：

3.切削進給F代碼

3.1每分進給（G94）

在F之后，指定每分鐘的刀具進給量。例如F100表示進給速度為100mm/mim。

指令格式：

G94；

F_；

3.2每轉(zhuǎn)進給（G95）

在F之后，指定主軸每轉(zhuǎn)的刀具進給量。例如F1表示進給為1mm/r。

指令格式：

G95；

F_；

4.換刀功能T代碼

在自動換刀的數(shù)控機床中，該代碼用以選擇所需的刀具。

指令格式：

M6T_；

5.結(jié)束語

盡管數(shù)控指令代碼是國際通用的，但是各個數(shù)控系統(tǒng)制造廠家往往自己定了一些編程規(guī)則，因此，在編程時還應(yīng)遵守具體機床編程手冊的規(guī)定，充分理解數(shù)控編程說明書的基礎(chǔ)上，正確掌握并充分利用編程中的各種指令和輔助功能，而且還必須具備機械加工工藝知識，在機床上多多進行編程實際操作，并對所編制的程序進行實際運行，這樣理論與實際相結(jié)合的練習(xí)才是更有效率、接受更快的學(xué)習(xí)編程方法，這樣編制的程序才能為機床的數(shù)控系統(tǒng)所接受。

【參考文獻】

[1]北京發(fā)那科機電有限公司.FANUC Oi-MC操作說明書，2002.

[2]王維.數(shù)控加工工藝及編程.北京：機械工業(yè)出版社，2001.

[3]陳宏.加工中心編程與操作.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2009.