機(jī)器人綜合技能競(jìng)賽的參賽策略

中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)舉辦的中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽有綜合技能比賽、足球比賽、FLL工程挑戰(zhàn)賽和VEX工程挑戰(zhàn)賽等4項(xiàng)比賽。這些比賽大大激發(fā)了學(xué)生和教練員的參賽熱情。其中最能鍛煉學(xué)生的是機(jī)器人綜合技能比賽。2012年我?guī)ьI(lǐng)孫洪偉、張皓兩位同學(xué)參加這項(xiàng)競(jìng)賽，雖然是初次參賽，但我們憑著穩(wěn)定的巡線(xiàn)、熟練的操作技巧、靈活機(jī)動(dòng)的處理方式，從濰坊市賽打到山東省賽再打到國(guó)賽，一路披荊斬棘，過(guò)關(guān)斬將，終于不負(fù)眾望，取得“三連冠”的好成績(jī)。根據(jù)我們的參賽經(jīng)驗(yàn)，寫(xiě)一點(diǎn)心得，供大家參考。

機(jī)器人綜合技能比賽是一項(xiàng)考核學(xué)生動(dòng)手、編程、規(guī)劃、制訂策略和應(yīng)變能力的比賽。這個(gè)比賽更像是一場(chǎng)閉卷考試，學(xué)生只能帶著機(jī)器人套材進(jìn)場(chǎng)，要在完全封閉的現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)比賽題目要求裝配機(jī)器人，并現(xiàn)場(chǎng)編程和調(diào)試程序，完成規(guī)定的任務(wù)。

2012年的綜合技能比賽主題為“機(jī)器人嘉年華”。機(jī)器人需要在賽場(chǎng)上完成多米諾骨牌、點(diǎn)球大戰(zhàn)、打保齡球、巧避障礙、采摘果子、跳街舞、健身長(zhǎng)跑等7項(xiàng)任務(wù)。參賽隊(duì)要在3個(gè)有不同任務(wù)的場(chǎng)地上運(yùn)行自己的機(jī)器人，機(jī)器人從待命區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)展示自己的各種技能，完成規(guī)定的任務(wù)，獲取盡可能高的得分。如果沒(méi)有規(guī)定健身長(zhǎng)跑任務(wù)，機(jī)器人沿非十字形黑色引導(dǎo)線(xiàn)運(yùn)動(dòng)不再得分，因此，這次比賽更重視機(jī)器人的操作能力。一輪比賽結(jié)束后需要立即準(zhǔn)備下一輪比賽，整個(gè)比賽過(guò)程將會(huì)比往屆更為緊張。難度、強(qiáng)度增加了，教練員應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)，如何培訓(xùn)學(xué)生，這是最重要的問(wèn)題。

國(guó)賽臨行前，領(lǐng)導(dǎo)叮囑：“保持常態(tài)心，發(fā)揮出正常水平就好?！币l(fā)揮正常水平，實(shí)在不是一件容易的事情。高手云集，有限的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行高難度、高強(qiáng)度、高對(duì)抗性的比賽，難免會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的異常情況，平時(shí)訓(xùn)練可以達(dá)到的目標(biāo)，在比賽時(shí)卻可能達(dá)不到，導(dǎo)致丟分，這是常事。我在訓(xùn)練中注意了以下幾個(gè)方面。

抓時(shí)間，壓任務(wù)，積累經(jīng)驗(yàn)

省內(nèi)選拔賽，每年一般不會(huì)超過(guò)2次，即市賽和省賽。很多選手上場(chǎng)比賽機(jī)會(huì)太少，沒(méi)有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，這是失分的主要原因。2012年3月初我們接到濰坊市大賽通知，3月4日培訓(xùn)教練，之后開(kāi)始與廠(chǎng)家聯(lián)系訂購(gòu)機(jī)器人、場(chǎng)地，3月18日機(jī)器人到校，3月23日?qǐng)龅氐叫＃?月6日、7日比賽。訓(xùn)練時(shí)間還不足15天，時(shí)間緊，任務(wù)重，要想取得好成績(jī)，怎么辦？

為了應(yīng)對(duì)市賽，我給兩個(gè)隊(duì)員分工，孫洪偉編程，張皓搭建。要求孫洪偉機(jī)器人沒(méi)來(lái)之前先學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，達(dá)到能看懂程序的程度。機(jī)器人來(lái)后，把每一個(gè)非十字拼裝塊的程序都寫(xiě)一遍，特別是那些較復(fù)雜的拼裝塊，然后再綜合寫(xiě)具體一個(gè)場(chǎng)地的程序。要求搭建的張皓先一個(gè)部件一個(gè)部件地拆，拆前用相機(jī)照下備份，拆后再用相機(jī)照下備份，直到全部拆完，再反過(guò)來(lái)一個(gè)部件一個(gè)部件地搭建，這樣反復(fù)訓(xùn)練，在訓(xùn)練中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。俗話(huà)說(shuō)“孰能生巧”，“時(shí)間就是海綿里的水”，我們利用晚自習(xí)、雙休日、節(jié)假日進(jìn)行培訓(xùn)，晚上經(jīng)常訓(xùn)練到深夜十一二點(diǎn)。現(xiàn)在大多數(shù)的學(xué)校都是“封閉式”的訓(xùn)練，基本上都是在自己學(xué)校里開(kāi)展活動(dòng)。學(xué)生不了解自己的訓(xùn)練水平到底如何，也不知道自己的訓(xùn)練成果是好是壞，沒(méi)有比較；整體活動(dòng)訓(xùn)練缺乏對(duì)抗性，強(qiáng)度也不大，積累不了實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，做不到知彼知己。

我在訓(xùn)練學(xué)生時(shí)，采用“開(kāi)放式”的訓(xùn)練模式，歡迎老師和同學(xué)們參觀(guān)指導(dǎo)，一是鍛煉學(xué)生的心理素質(zhì)，二是讓老師找出問(wèn)題并提出指導(dǎo)性建議，以利于以后的改進(jìn)，積累經(jīng)驗(yàn)。訓(xùn)練難度一步一個(gè)臺(tái)階逐漸加大。另外我還邀請(qǐng)本縣的小學(xué)、初中代表隊(duì)一塊兒集訓(xùn)，營(yíng)造比賽的氛圍，實(shí)現(xiàn)對(duì)抗性訓(xùn)練賽。就這樣，濰坊市賽，我們輕易奪冠；山東省賽我們以超出第2名300多分的成績(jī)奪冠，贏(yíng)得了國(guó)賽參賽資格。

釋放壓力，提升自信

開(kāi)展機(jī)器人活動(dòng)之初，學(xué)生們無(wú)一不是滿(mǎn)腔熱情、信心十足的，但是隨著活動(dòng)的開(kāi)展，不可避免地受到一些來(lái)自家庭、學(xué)校等社會(huì)因素的影響，如家長(zhǎng)的愿望、學(xué)校的要求、教練員的期盼等?；顒?dòng)的動(dòng)機(jī)變得復(fù)雜起來(lái)，由原來(lái)單純的就是喜歡，變成一定要獲獎(jiǎng)、為學(xué)校爭(zhēng)光、為自己獲得特長(zhǎng)生身份等。這些都會(huì)在無(wú)形中給學(xué)生產(chǎn)生巨大壓力，造成學(xué)生們害怕失敗，完全享受不到活動(dòng)的樂(lè)趣。

我們的隊(duì)員第一次參加國(guó)賽，壓力確實(shí)很大。這就需要教練經(jīng)常給他們釋放壓力，調(diào)整心態(tài)。比賽前一天，讓兩名隊(duì)員盡情地玩，以平常的心態(tài)去面對(duì)比賽。7月19日上午9點(diǎn)就要比賽了，孫洪偉緊張得早飯一點(diǎn)都吃不進(jìn)去，比賽要進(jìn)行7個(gè)小時(shí)，怎么能撐得住。“成績(jī)無(wú)所謂，只要能發(fā)揮出我們平時(shí)訓(xùn)練的正常水平就一定能取勝，把比賽看作是我們平時(shí)的一次訓(xùn)練”，就要進(jìn)場(chǎng)了我還這么叮囑。2小時(shí)30分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間，我們的隊(duì)員還僅寫(xiě)了1個(gè)場(chǎng)地的程序，第一場(chǎng)成績(jī)不理想，246分。第二場(chǎng)、第三場(chǎng)漸漸適應(yīng)比賽環(huán)境，心態(tài)放平了，結(jié)果得了392分和450分的最高分，總成績(jī)第一，一舉奪得全國(guó)冠軍。

儲(chǔ)備應(yīng)急預(yù)案

比賽中，選手出現(xiàn)偶然失誤是很正常的事情。受場(chǎng)地平整度、現(xiàn)場(chǎng)光線(xiàn)強(qiáng)度、電壓輸出、程序的穩(wěn)定性等因素的影響，會(huì)導(dǎo)致程序運(yùn)行達(dá)不到既定目標(biāo)。但是學(xué)生在比賽前，卻因訓(xùn)練時(shí)一直都很順利，而沒(méi)有考慮到如果完不成任務(wù)怎么辦，沒(méi)有心理準(zhǔn)備。因此，就需要儲(chǔ)備應(yīng)急預(yù)案。

2012年的比賽中，有的選手在完成一個(gè)任務(wù)時(shí)，由于某種原因程序沒(méi)有完全運(yùn)行完畢，就直接走下面的程序，結(jié)果沒(méi)有得到應(yīng)該得到的分?jǐn)?shù)。像這種情況我的方案是一定要抓住重試的機(jī)會(huì)，將該程序再走一遍也許即可完成任務(wù)，但是，該選手明顯沒(méi)有想到會(huì)出現(xiàn)這種情況，選擇了放棄。另外，當(dāng)遇到很難的場(chǎng)地圖，不能一氣走下來(lái)的話(huà)，我還為選手準(zhǔn)備了“分段程序法”，結(jié)合重試，只要幾次合起來(lái)完成任務(wù)，仍然可以有時(shí)間分。

精讀規(guī)則

規(guī)則解讀至關(guān)重要，盡管已經(jīng)有教練員對(duì)競(jìng)賽的規(guī)則和要求進(jìn)行解釋和說(shuō)明，并且在后期的訓(xùn)練中，也能夠繼續(xù)熟悉比賽規(guī)則，但這顯然是不夠的。選手必須精通機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則，準(zhǔn)確理解、熟悉機(jī)器人競(jìng)賽流程，并能夠參照規(guī)則積極處理比賽中千變?nèi)f化的實(shí)際問(wèn)題。我給隊(duì)員準(zhǔn)備了專(zhuān)家答疑稿、競(jìng)賽規(guī)則等依據(jù)，調(diào)試時(shí)先咨詢(xún)裁判，避免出現(xiàn)不必要的失誤。

綜上所述，教練員應(yīng)充分考慮、解決訓(xùn)練過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，注重細(xì)節(jié)，精讀規(guī)則，多與專(zhuān)家溝通；多鼓勵(lì)隊(duì)員，給他們自由的空間，激發(fā)他們的想象；釋放他們的壓力，增強(qiáng)自信心。真正希望他們能早日成才！而我愿成為他們的翼下之風(fēng)，助他們起飛，幫他們成長(zhǎng)，飛向?qū)儆谒麄兊暮棋炜眨?/p>