• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    漫談:課堂里的機(jī)器人(一)

    2013-04-29 00:44:03吳俊杰等
    中國(guó)信息技術(shù)教育 2013年6期
    關(guān)鍵詞:教具程序設(shè)計(jì)機(jī)器人

    吳俊杰等

    欄目寄語(yǔ):新技術(shù)進(jìn)入教育領(lǐng)域,加快了教育改革的步伐,新與舊的碰撞、前衛(wèi)與傳統(tǒng)的沖突引發(fā)了強(qiáng)烈的社會(huì)輿論,而身為教育者則需用更為理性、通透的眼光去審視現(xiàn)象的背后。本欄目將聚合你我他的觀點(diǎn),以開闊讀者的思路,共同促進(jìn)教育大發(fā)展。

    隨著信息技術(shù)及教育事業(yè)的發(fā)展,特別是人工智能與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合,機(jī)器人教育正在逐漸進(jìn)入教育領(lǐng)域,顯露出在培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)方面的優(yōu)勢(shì)。

    為推動(dòng)全國(guó)中小學(xué)機(jī)器人的普及教育,推進(jìn)機(jī)器人進(jìn)課堂的步伐,2013年4月26日至27日,首屆全國(guó)中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)展示活動(dòng)在北京景山學(xué)校舉行。本次活動(dòng)由中國(guó)教育技術(shù)協(xié)會(huì)信息技術(shù)教育專業(yè)委員會(huì)主辦,活動(dòng)期間,包括北京景山學(xué)校在內(nèi)的全國(guó)9個(gè)省、直轄市的12名優(yōu)秀中小學(xué)信息技術(shù)教師與景山學(xué)校學(xué)生一起,為大家奉獻(xiàn)了12節(jié)精彩的機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)展示課。

    課堂上,教師們使用的教學(xué)平臺(tái)各具特色,既有方便的機(jī)器人仿真程序,也有注重培養(yǎng)學(xué)生綜合實(shí)踐能力的實(shí)物機(jī)器人;教學(xué)內(nèi)容也是豐富多彩,《火星探險(xiǎn)任務(wù)之到達(dá)巖石取樣點(diǎn)》一課,學(xué)生通過(guò)機(jī)器人程序的參數(shù)設(shè)置來(lái)改變機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線,《認(rèn)識(shí)傳感器》一課,學(xué)生學(xué)習(xí)了傳感器的定義及常見分類、理解各種傳感器功能、練習(xí)傳感器的測(cè)試方法、根據(jù)應(yīng)用確立滿足傳感器觸發(fā)條件數(shù)據(jù);教學(xué)方法也是各有千秋,包括講授法、演示法、討論法、體驗(yàn)法、自主學(xué)習(xí)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法等,異彩紛呈。

    隨著課程改革的不斷深入,機(jī)器人教育在信息技術(shù)課程中將占據(jù)越來(lái)越重要的地位,那么,今天的信息技術(shù)教師對(duì)機(jī)器人教學(xué)有怎樣的認(rèn)識(shí)?從小學(xué)習(xí)機(jī)器人,對(duì)于學(xué)生來(lái)講有何益處?機(jī)器人教學(xué)方面又存在著哪些需要我們解決的問(wèn)題呢?

    本期我們請(qǐng)來(lái)參加本次展示活動(dòng)的教師,一起漫談那些在中小學(xué)生課堂里的機(jī)器人。

    主持人:談到機(jī)器人,我本身就對(duì)它有很多情結(jié),參與了這次活動(dòng),看到老師們?cè)谡n堂的真實(shí)教學(xué)情景,更是讓我對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了一個(gè)特別奇怪的看法。

    我覺(jué)得一方面機(jī)器人寄托了人們對(duì)科學(xué)、對(duì)技術(shù)的種種幻想,另一方面,它又是一種現(xiàn)實(shí)中的技術(shù),而且只要我們稍加學(xué)習(xí),就可以理解其中的基本原理。所以,我突然發(fā)現(xiàn)它就像是一個(gè)人的思維的完美寫照,既有感性的幻想與聯(lián)想,又有理性、客觀的邏輯思維。在課堂上,學(xué)生的思維仿佛就附著在這些機(jī)器人身上,隨著它們的運(yùn)行,隨著它們?cè)诓煌瑘?chǎng)景的出現(xiàn),讓思維得到訓(xùn)練。所以機(jī)器人教學(xué),也就更像是一門運(yùn)動(dòng)思維的藝術(shù),因而會(huì)對(duì)教師的教學(xué)能力有一定的要求。

    吳俊杰:機(jī)器人是一個(gè)綜合了科學(xué)、技術(shù)、工程學(xué)、數(shù)學(xué)四個(gè)領(lǐng)域的綜合領(lǐng)域。這種綜合性導(dǎo)致了教學(xué)設(shè)計(jì)的難度,也是目前機(jī)器人課程體系難以建立的原因。所以,要想解決這些問(wèn)題,應(yīng)該先探討以下問(wèn)題。

    我們知道,通用技術(shù)和信息技術(shù)有著天然的聯(lián)系,那么在信息技術(shù)中使用機(jī)器人和在通用技術(shù)中使用機(jī)器人的區(qū)別是什么呢?

    李巖:個(gè)人認(rèn)為,無(wú)論是通用技術(shù)還是信息技術(shù),它們都屬技術(shù)領(lǐng)域,許多原因?qū)е铝爽F(xiàn)今科目分離的現(xiàn)實(shí)。如果從課程層面來(lái)說(shuō),通用技術(shù)涉及機(jī)器人有必修技術(shù)與設(shè)計(jì)2中的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、流程、控制等單元,以及選修簡(jiǎn)易機(jī)器人專題,當(dāng)然它還會(huì)融入通用技術(shù)課程的能源、材料、工具和設(shè)計(jì)等內(nèi)容。而信息技術(shù)則可能更多的在選修算法和程序設(shè)計(jì)部分較多涉及。機(jī)器人技術(shù)本身綜合度很大,涉及的學(xué)科應(yīng)當(dāng)說(shuō)是涵蓋了信息技術(shù)和通用技術(shù)的基礎(chǔ)內(nèi)容。

    機(jī)器人在信息技術(shù)和通用技術(shù)課程中可能更多的以智能技術(shù)制品(軟硬一體)、復(fù)雜系統(tǒng)為代表,作為學(xué)生學(xué)習(xí)的典型性內(nèi)容。就課程具體的使用來(lái)說(shuō),還要看教學(xué)目標(biāo)的設(shè)定和學(xué)生發(fā)展的需求,選取機(jī)器人的某個(gè)方面作為學(xué)習(xí)內(nèi)容,從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料加工,到制作機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、自主設(shè)計(jì)機(jī)器人作品等。但將機(jī)器人作為技術(shù)課程的主體內(nèi)容,或是自選材料自制機(jī)器人作品,這在課時(shí)、師資、資源以及可行性等方面還是很有挑戰(zhàn)的。因而,傳動(dòng)、控制等核心部件可能仍然需要借助一些現(xiàn)有的教育資源和材料,這樣會(huì)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)更多、更廣泛地走進(jìn)課堂。

    向金:我也覺(jué)得,機(jī)器人本身是一個(gè)綜合學(xué)科,在機(jī)器人的學(xué)習(xí)中涉及的很多內(nèi)容是完全割裂的,我認(rèn)為很不可取。當(dāng)然,在不同的學(xué)科中,機(jī)器人教學(xué)的側(cè)重點(diǎn)會(huì)有所不同。在信息技術(shù)中,更多的是對(duì)于使用現(xiàn)代信息技術(shù)來(lái)綜合解決一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的問(wèn)題,如機(jī)器人的信息處理、邏輯思維甚至于模糊算法等人工智能。通用技術(shù)中,則更多的是關(guān)注機(jī)器人基本原理上的學(xué)習(xí),如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的、程序策略上的。其實(shí),這些在信息技術(shù)中都可能有所體現(xiàn)。從這個(gè)角度上說(shuō),信息技術(shù)中的機(jī)器人落腳點(diǎn),應(yīng)該是綜合利用信息技術(shù)來(lái)解決一個(gè)綜合的機(jī)器人問(wèn)題。而通用技術(shù),更多是在“通用”二字:是尋找機(jī)器人的基本制作規(guī)律、工作規(guī)律等。

    吳俊杰:可見,綜合的機(jī)器人課程,需要建立在系統(tǒng)的分科機(jī)器人課程的基礎(chǔ)之上?!靶畔⒓夹g(shù)中的機(jī)器人+通用技術(shù)中的機(jī)器人=STEM視野中的機(jī)器人教育”。

    李巖:但建立體系所面臨的困難,也有可能是分科過(guò)細(xì)所致。

    吳俊杰:怎么理解分科過(guò)細(xì)呢?

    李巖:STEM可以選取機(jī)器人的主題,但不是必然。技術(shù)課程應(yīng)當(dāng)是一個(gè)整體,整體的課程框架、內(nèi)容、教學(xué)組織等,現(xiàn)在它們雖屬于同一領(lǐng)域,卻是分開的兩個(gè)科目。

    吳俊杰:技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)該是四個(gè)基本領(lǐng)域中的一個(gè)大領(lǐng)域,但是技術(shù)領(lǐng)域隨著工程實(shí)現(xiàn)的門檻降低,面臨著萎縮的可能性。所以教學(xué)的內(nèi)容還不夠豐富。

    李巖:就基礎(chǔ)教育領(lǐng)域而言,一門中小學(xué)生課程,它會(huì)也應(yīng)當(dāng)基于一個(gè)更寬廣的視野,面向情況更為多樣的教育實(shí)際,與北京相比,全國(guó)的情況還是很多樣化的。

    吳俊杰:同意,特別需要這種多樣化,它是對(duì)現(xiàn)有課程體系的一個(gè)重要的補(bǔ)充。

    我的意思是,在信息技術(shù)中學(xué)好機(jī)器人程序設(shè)計(jì)后,在通用技術(shù)學(xué)科的機(jī)器人學(xué)習(xí)中把能源和結(jié)構(gòu)的問(wèn)題搞清楚,最后在綜合的STEM技術(shù)課程當(dāng)中以多種形式應(yīng)用機(jī)器人,但如果這樣做,現(xiàn)有的技術(shù)領(lǐng)域的課時(shí)和學(xué)分都是不夠的。

    在信息技術(shù)和通用技術(shù)當(dāng)中機(jī)器人都是教具,信息技術(shù)當(dāng)中用來(lái)講解通訊技術(shù)和智能技術(shù),感測(cè)技術(shù)和控制技術(shù),要偏理論一些。如此看來(lái),信息技術(shù)當(dāng)中的機(jī)器人更像一個(gè)物理實(shí)驗(yàn)室的儀器,所以才會(huì)有信息技術(shù)實(shí)驗(yàn)這個(gè)領(lǐng)域。

    向金:沒(méi)錯(cuò),信息技術(shù)中的機(jī)器人教學(xué),機(jī)器人只是一個(gè)載體(信息技術(shù)的具體載體),通過(guò)這個(gè)載體,學(xué)生的學(xué)習(xí)重點(diǎn)是如何利用信息技術(shù)來(lái)解決問(wèn)題,從而提升信息技術(shù)素養(yǎng),這其中特別是信息的整理、搜集能力。而通用技術(shù)中的機(jī)器人,更多的是偏重于通過(guò)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)和學(xué)習(xí)相關(guān)的通用性技術(shù)。

    吳俊杰:但通用技術(shù)當(dāng)中的機(jī)器人,不應(yīng)該是一個(gè)獨(dú)立的內(nèi)容,機(jī)器人的套件是一種高級(jí)的材料教學(xué)內(nèi)容,機(jī)器人的馬達(dá)和連接桿是一種結(jié)構(gòu)教學(xué)內(nèi)容,機(jī)器人的能量來(lái)源,電池的壽命,能夠提供的功率是能源的教學(xué)內(nèi)容,而綜合使用機(jī)器人完成一個(gè)任務(wù),如“智能風(fēng)扇”等,則屬于設(shè)計(jì)的內(nèi)容。

    向金:通用技術(shù)分得更細(xì)致一些。而且通用技術(shù)是國(guó)家課程,信息技術(shù)是地方課程,矮了一截!但是現(xiàn)在看來(lái),如果高中才有通用技術(shù)課的話,我覺(jué)得不利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。

    主持人:兩位老師提到機(jī)器人是教學(xué)的載體,那么機(jī)器人與書本、計(jì)算機(jī)等教學(xué)載體相比,有怎樣的差別呢?

    向金:首先機(jī)器人作為一個(gè)教育載體,從本質(zhì)上講,和其他教具沒(méi)有區(qū)別。但是,它的特別之處在于:它是一個(gè)綜合性的載體,這其中承載了很多知識(shí)和能力的學(xué)習(xí),不是課本、計(jì)算機(jī)所具有的。還有,學(xué)習(xí)機(jī)器人除了理論上的支撐外,還需要實(shí)踐及動(dòng)手能力。

    吳俊杰:是這樣的。課堂中機(jī)器人的獨(dú)特性,也跟教師的能力很有關(guān)系。談到作為教具的機(jī)器人我也有自己的觀點(diǎn)。

    1.機(jī)器人是信息技術(shù)中講解感測(cè)與控制技術(shù)的很好的教具,但是作為教具出現(xiàn)的機(jī)器人需要重新設(shè)計(jì),要注意適合大班教學(xué),適合原理教學(xué),易于維護(hù),體積要小。

    2.機(jī)器人是信息技術(shù)當(dāng)中講解程序設(shè)計(jì)的教具,但是不能用機(jī)器人簡(jiǎn)單地替代程序設(shè)計(jì)。機(jī)器人程序語(yǔ)言相對(duì)于一般的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有其特殊性,程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有其特殊的案例,如數(shù)據(jù)庫(kù)的檢索、排序之類的案例是很少出現(xiàn)在現(xiàn)行的機(jī)器人程序當(dāng)中的。另外,作為一個(gè)相對(duì)于計(jì)算機(jī)更加高級(jí)和成本更高的教具,一定要用在必須用的案例和情境下,節(jié)約教學(xué)成本,維持學(xué)生興趣的穩(wěn)步提升。不要讓教師變成一個(gè)不斷地拿出新鮮玩意兒的“魔術(shù)師”,而要讓教師做一個(gè)沉穩(wěn)老練理性地用程序和恰當(dāng)合理的外設(shè)提供解決方案的“工程師”。

    3.使用機(jī)器人從事信息技術(shù)教學(xué)的時(shí)候,可以適當(dāng)弱化機(jī)器人“長(zhǎng)得像人一樣”的日常概念,事實(shí)上有一些比較復(fù)雜的,有十幾個(gè)舵機(jī)的機(jī)器人,只是長(zhǎng)得像人的“機(jī)械裝置”,而且這種對(duì)“人形”的追求,會(huì)造成成本的虛高。當(dāng)然這也不是否定人形機(jī)器人,只不過(guò)看如何應(yīng)用,景山學(xué)校學(xué)生曾經(jīng)開發(fā)過(guò)人形機(jī)器人,這個(gè)過(guò)程很痛苦,包括人行走運(yùn)動(dòng)的建模,數(shù)據(jù)的測(cè)量,舵機(jī)的選用,單片機(jī)控制程序的編寫,成本的核算,裝置穩(wěn)定性的測(cè)試等一系列的工作,如果學(xué)生的工作量比較大,教學(xué)過(guò)程中用到的綜合能力比較全面,完全可以將人形機(jī)器人作為一個(gè)學(xué)生需要攀登的“高峰”,這是非常有教學(xué)價(jià)值的,但是如果僅僅是一些控制指令的調(diào)試,用一套現(xiàn)成的設(shè)備做一個(gè)“舞蹈”,這樣投入和產(chǎn)出的比例就不太理想。

    主持人:您談得很細(xì)致,充分說(shuō)明了機(jī)器人作為教具的重要性,以及它如何做好一個(gè)教具。但是我們還需要在此之前解決另一個(gè)問(wèn)題,就是我要替學(xué)生問(wèn)一下,為什么我們要在信息技術(shù)課程中開這門機(jī)器人課?或者說(shuō)機(jī)器人對(duì)于信息技術(shù)教學(xué)有怎樣的意義?

    吳俊杰:這也正是我想繼續(xù)談的內(nèi)容。我想機(jī)器人對(duì)于信息技術(shù)的教學(xué)意義在于,在信息技術(shù)各學(xué)段和各種教學(xué)內(nèi)容當(dāng)中機(jī)器人都可以當(dāng)作教具使用,教具有強(qiáng)教具和弱教具之分,強(qiáng)教具就是小學(xué)和初中大概一個(gè)學(xué)期的“機(jī)器人程序設(shè)計(jì)”課程,教具本身是實(shí)驗(yàn)儀器;弱教具就是指在其他的信息技術(shù)教學(xué)內(nèi)容當(dāng)中的教學(xué)情境設(shè)計(jì),案例要求,錄制短片的拍攝對(duì)象,通信實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)儀器,這些教學(xué)需求當(dāng)中都可以把機(jī)器人當(dāng)作是一種弱教具來(lái)處理。在掌握程序編寫和簡(jiǎn)單的機(jī)器人操作之后,學(xué)生在弱教具使用的情境當(dāng)中,同樣可以編寫程序制作實(shí)驗(yàn)儀器,這時(shí)弱教具就變成了強(qiáng)教具。以上是機(jī)器人在信息技術(shù)課程中合法性分析的第一個(gè)觀點(diǎn):機(jī)器人可以成為信息技術(shù)教學(xué)的重要教具。

    那么為什么要在小學(xué)和初中開設(shè)一個(gè)學(xué)期的“機(jī)器人程序設(shè)計(jì)”課程呢?原因首先是機(jī)器人程序設(shè)計(jì)是一個(gè)軟硬結(jié)合的程序設(shè)計(jì),這門課程可以把之前學(xué)習(xí)的只在計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)之間應(yīng)用的普通程序,拓展到物理世界當(dāng)中來(lái);其次,機(jī)器人程序設(shè)計(jì)有其自身的特點(diǎn),如環(huán)境因素對(duì)程序參數(shù)的影響,走迷宮,巡線,足球?qū)?zhàn),機(jī)器人之間的通訊配合,這些機(jī)器人的程序是很有特點(diǎn)的,有其特定的教學(xué)價(jià)值;最后,機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛,從智能家居、到物聯(lián)網(wǎng),從工程應(yīng)用到科學(xué)研究,從競(jìng)技比賽到裝置藝術(shù),這種在藝術(shù)、研究和工程等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例,拓展了信息技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和表現(xiàn)力?;卮鹦畔⒓夹g(shù)中機(jī)器人的教學(xué)合法性的問(wèn)題,首先要回答“信息技術(shù)學(xué)科”的教學(xué)合法性問(wèn)題,信息技術(shù)學(xué)科植根于人在技術(shù)的“加持”之下能力的提升,如果說(shuō)計(jì)算機(jī)是對(duì)人思維層面的提升,機(jī)器人就是對(duì)人的行為層面的提升,最終都是為了提高人的“自我效能感”。

    通用技術(shù)當(dāng)中的機(jī)器人教學(xué)的合法性的原因是什么呢?通用技術(shù)學(xué)科的主線有這樣幾條,第一條是“設(shè)計(jì)”,第二條是“材料”,第三條是“工具”,第四條是“自動(dòng)化”。小學(xué)和初中的程序教學(xué)和機(jī)器人程序設(shè)計(jì)教學(xué)要解決通用技術(shù)課程當(dāng)中“自動(dòng)化”環(huán)節(jié)當(dāng)中的基本的程序設(shè)計(jì)問(wèn)題。機(jī)器人的設(shè)計(jì)是通過(guò)高級(jí)的二級(jí)材料,用比較高級(jí)的工具來(lái)完成一個(gè)自動(dòng)化裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程。這個(gè)過(guò)程是通用技術(shù)多條主線的綜合提升。

    主持人:您說(shuō)完以后,我最大的感觸就是下期咱們又有好的話題可聊了!我想其他嘉賓也想談?wù)勛约簩?duì)以上問(wèn)題的看法,而且您其中用到很多名詞,如裝置藝術(shù)、人的“自我效能感”等,我覺(jué)得分析一下,對(duì)于人們對(duì)技術(shù)和教育理解方面都會(huì)有幫助。

    向金:看了吳老師的發(fā)言,獲益匪淺。迫不及待談?wù)勎业囊恍┛捶ǎ耗壳皺C(jī)器人教學(xué)還處在初級(jí)階段,因?yàn)闄C(jī)器人進(jìn)課堂是一個(gè)很復(fù)雜的命題。從國(guó)際以及全國(guó)來(lái)看,能做到普及的并不是很多,究其原因,除了費(fèi)用的問(wèn)題之外,我覺(jué)得還有很多就是這個(gè)學(xué)科的定位問(wèn)題,教學(xué)目標(biāo)問(wèn)題。

    機(jī)器人是創(chuàng)新教育的載體:從我們學(xué)校來(lái)看,當(dāng)初設(shè)定機(jī)器人課程作為學(xué)校的校本課程,主要目的并不是為了讓學(xué)生掌握多少關(guān)于機(jī)器人的知識(shí),而是為了給他們創(chuàng)設(shè)一個(gè)創(chuàng)新的環(huán)境和思維。機(jī)器人是一個(gè)非常好的創(chuàng)新載體,尤其是在小學(xué)信息技術(shù)課程中,我不知道其他地區(qū)的信息技術(shù)的教材如何,陜西省內(nèi)的信息技術(shù)教材更多關(guān)注的是對(duì)于計(jì)算機(jī)的操作,而操作無(wú)創(chuàng)新。機(jī)器人則不同:學(xué)生可以根據(jù)自己的喜好進(jìn)行廣泛的設(shè)計(jì)和創(chuàng)意,雖然很多時(shí)候會(huì)失敗,但是學(xué)生在失敗中總是在尋找著一些規(guī)律。

    機(jī)器人是非常好的解決問(wèn)題、能力培養(yǎng)的工具:在機(jī)器人教學(xué)中,雷同的作品一般很少,解決方案也各有不同,從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō):其創(chuàng)新教育的成分大于技術(shù)教育的成分。在機(jī)器人教學(xué)中,我們一般都要先進(jìn)行項(xiàng)目的分析;然后制定自己的項(xiàng)目方案;接下來(lái)則是實(shí)際的搭建、編程,接著是驗(yàn)證自己的方案;通過(guò)驗(yàn)證,再次發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,修訂自己解決問(wèn)題的方案。這其實(shí)就是一套完整的系統(tǒng)學(xué)習(xí)能力、解決問(wèn)題能力的培養(yǎng)。

    張立新:談到機(jī)器人的教學(xué)我也來(lái)講幾句,就目前的國(guó)情來(lái)看,大面積開展以機(jī)器人實(shí)體為載體的機(jī)器人教學(xué)尚有一定的困難,資金問(wèn)題是一方面,單就課堂教學(xué)來(lái)講,四十多人的課堂如果是一位教師教學(xué)的話很難進(jìn)行,另外還牽扯到場(chǎng)地的問(wèn)題,所以我認(rèn)為機(jī)器人教學(xué)只能以小班的方式進(jìn)行。但是可以考慮機(jī)器人虛擬環(huán)境下的教學(xué),就我們學(xué)校來(lái)講就是在課堂中以虛擬機(jī)器人的方式進(jìn)行的。據(jù)我所知北京市西城區(qū)在教研員朱慧老師的帶領(lǐng)下也是這樣做的。

    向金:其實(shí)機(jī)器人的經(jīng)費(fèi)投入是很頭疼的事情。我們現(xiàn)在的校本課程分為好幾個(gè)層面。實(shí)體機(jī)器人和虛擬機(jī)器人都有,從學(xué)校來(lái)看,比較傾向于虛擬的:一次投入,不需要太多的后續(xù)費(fèi)用。但是實(shí)體的不行,我們用的是樂(lè)高的,每年補(bǔ)充器材就需非常大的經(jīng)費(fèi)投入。

    主持人:那么如果像以上兩位老師說(shuō)的,我們采用虛擬機(jī)器人來(lái)替代機(jī)器人,這兩者之間會(huì)有怎樣的區(qū)別呢?這次活動(dòng)中就有用虛擬機(jī)器人教學(xué)的老師,如果有軟件公司的介入,虛擬機(jī)器人教學(xué)的空間豈不是更大嗎?

    陳杰:兩者之間還是有很大差別的,不能比。例如,最近我在搞ARDUINO,在電路的連接上就存在這樣的問(wèn)題。如果你用虛擬的軟件來(lái)模擬電路安裝,你是無(wú)法了解實(shí)際電路走線的。下頁(yè)圖1是用微動(dòng)開關(guān)控制的LED燈,是理想的線路圖,但是實(shí)際操作卻未必這樣連接,下頁(yè)圖2為實(shí)際的線路連接方法。我們此前做實(shí)驗(yàn)遇到了這個(gè)問(wèn)題,我們用萬(wàn)用表測(cè)量出微動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題,但是這種情況,如果是放在虛擬軟件中,就不一定能接觸到。軟件是理想環(huán)境,只要你的線路連接正確,就會(huì)給出正確實(shí)驗(yàn)結(jié)果?,F(xiàn)實(shí)中要考慮的因素太多了,而這些在虛擬中不一定都能體現(xiàn)。這就是虛擬實(shí)驗(yàn)室無(wú)法取代真實(shí)實(shí)驗(yàn)的原因。

    主持人:也就是說(shuō)機(jī)器人教學(xué)中學(xué)生動(dòng)手實(shí)操的過(guò)程是非常重要的?,F(xiàn)實(shí)中如何解決這些問(wèn)題,也是學(xué)生要掌握的內(nèi)容,甚至只有經(jīng)歷了這些,學(xué)生才能獨(dú)立地解決問(wèn)題,教學(xué)才能達(dá)到效果。

    向金:而且,虛擬最大的問(wèn)題是學(xué)生的創(chuàng)新還是會(huì)有局限性,最起碼受軟件的限制。學(xué)生更喜歡真實(shí)的東西,這也是我上課最大的感受。

    張立新:目前,機(jī)器人教學(xué)不能搞一刀切,要根據(jù)各地各校的情況靈活開展,可以做出幾套不同的方案,有錢就做有錢的,沒(méi)錢就做沒(méi)錢的。有條件的話當(dāng)然還是機(jī)器人實(shí)體優(yōu)先,但是目前大多數(shù)學(xué)校還是無(wú)法做到,特別是西部地區(qū)的教學(xué)條件很艱苦,很難實(shí)現(xiàn)。

    主持人:但機(jī)器人作為教具是可以轉(zhuǎn)化其形式的,這次活動(dòng)中,吳老師講課就沒(méi)有特別具體的機(jī)器人,而是自己制作了一些小教具,也可以讓學(xué)生學(xué)到其中的原理,更有趣味性,學(xué)生也可以自己動(dòng)手做。

    陳杰:是的,目前出現(xiàn)的機(jī)器人都是各大廠家做好的東西,我更傾向使用類似電子積木的東西。

    主持人:話題既然落在這里,我想下期可聊的內(nèi)容就更多了,為了讓想開機(jī)器人課卻沒(méi)有資金或不知道怎么開展的學(xué)校和老師,能夠順利開展課程,讓好學(xué)的孩子學(xué)到這門綜合性很強(qiáng)的課程。咱們可以來(lái)談一談自己的高招,說(shuō)說(shuō)這些年教學(xué)的心得體會(huì),以及這次活動(dòng)的收獲!下期《視點(diǎn)·圓桌》,不見不散!

    猜你喜歡
    教具程序設(shè)計(jì)機(jī)器人
    基于Visual Studio Code的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)探索
    自制玩教具《拼拼樂(lè)》
    從細(xì)節(jié)入手,談PLC程序設(shè)計(jì)技巧
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:04
    初中物理自制教具應(yīng)用探討
    活力(2019年21期)2019-04-01 12:17:56
    展教具
    高職高專院校C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)教學(xué)改革探索
    機(jī)器人來(lái)幫你
    認(rèn)識(shí)機(jī)器人
    機(jī)器人來(lái)啦
    認(rèn)識(shí)機(jī)器人
    黄色怎么调成土黄色| 国产精品一区二区精品视频观看| 好男人电影高清在线观看| 久久中文看片网| 中文字幕人妻丝袜制服| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲中文av在线| 久久性视频一级片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品久久久精品久久久| 午夜福利视频在线观看免费| 国产av精品麻豆| 欧美日韩一级在线毛片| 免费在线观看日本一区| 12—13女人毛片做爰片一| kizo精华| 久久性视频一级片| 窝窝影院91人妻| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品一区二区三卡| cao死你这个sao货| 国产男女内射视频| 国产精品熟女久久久久浪| av线在线观看网站| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 中文字幕色久视频| 午夜成年电影在线免费观看| 大片电影免费在线观看免费| kizo精华| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品九九99| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久国产精品麻豆| 蜜桃在线观看..| 日韩欧美三级三区| 久久久欧美国产精品| 成人免费观看视频高清| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲五月婷婷丁香| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一级毛片精品| 免费日韩欧美在线观看| 国产一区二区三区视频了| 国产亚洲一区二区精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 一区二区三区精品91| 成人18禁在线播放| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日本av免费视频播放| 黄色a级毛片大全视频| 超碰97精品在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲人成电影免费在线| 精品国产国语对白av| 国产深夜福利视频在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 国产区一区二久久| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 狠狠狠狠99中文字幕| 首页视频小说图片口味搜索| 激情在线观看视频在线高清 | 精品福利永久在线观看| 黄片播放在线免费| 亚洲全国av大片| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一进一出抽搐动态| 不卡av一区二区三区| videos熟女内射| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美黄色淫秽网站| av免费在线观看网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 中文字幕色久视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 后天国语完整版免费观看| 黄色a级毛片大全视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜福利影视在线免费观看| 国产免费av片在线观看野外av| 久久精品91无色码中文字幕| 99精品在免费线老司机午夜| 免费少妇av软件| 在线看a的网站| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 极品教师在线免费播放| 成人国产av品久久久| 久久国产精品大桥未久av| 免费不卡黄色视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 99热网站在线观看| 国产精品国产高清国产av | 免费看十八禁软件| 午夜日韩欧美国产| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 中亚洲国语对白在线视频| 国产高清国产精品国产三级| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美大码av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产精品.久久久| 亚洲国产av新网站| 亚洲一区中文字幕在线| 99re6热这里在线精品视频| av福利片在线| 成年版毛片免费区| 深夜精品福利| 女警被强在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 精品一区二区三卡| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 美女福利国产在线| 91成人精品电影| 久久久久久久精品吃奶| 久久久久久久久免费视频了| 91成人精品电影| 老鸭窝网址在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产一区有黄有色的免费视频| cao死你这个sao货| 99国产精品99久久久久| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美日韩精品网址| 亚洲,欧美精品.| 99精品久久久久人妻精品| 大片免费播放器 马上看| 在线观看人妻少妇| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 男女之事视频高清在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 交换朋友夫妻互换小说| 午夜精品久久久久久毛片777| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日日夜夜操网爽| 日韩免费高清中文字幕av| 成人av一区二区三区在线看| 欧美黑人精品巨大| 久久av网站| 久久久国产成人免费| 美国免费a级毛片| av在线播放免费不卡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 9191精品国产免费久久| 成年动漫av网址| 国产av又大| 在线观看免费高清a一片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 波多野结衣一区麻豆| netflix在线观看网站| 国产真人三级小视频在线观看| 又大又爽又粗| 中文字幕精品免费在线观看视频| 人妻一区二区av| 热99re8久久精品国产| 国产精品国产高清国产av | 国产黄色免费在线视频| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 老司机午夜十八禁免费视频| 麻豆成人av在线观看| 亚洲中文av在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品成人av观看孕妇| 视频区欧美日本亚洲| 精品午夜福利视频在线观看一区 | av超薄肉色丝袜交足视频| 青青草视频在线视频观看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产成人精品无人区| 久久热在线av| 老熟女久久久| 桃红色精品国产亚洲av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 免费av中文字幕在线| 好男人电影高清在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美日韩av久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人国语在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲一码二码三码区别大吗| 99国产精品99久久久久| 亚洲第一青青草原| 欧美成人免费av一区二区三区 | 男女午夜视频在线观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 日日夜夜操网爽| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 夜夜夜夜夜久久久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 午夜激情av网站| 亚洲中文av在线| 国产精品欧美亚洲77777| 欧美 日韩 精品 国产| 大型av网站在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲视频免费观看视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| av天堂在线播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 9热在线视频观看99| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 色视频在线一区二区三区| 波多野结衣av一区二区av| tocl精华| 国产精品一区二区精品视频观看| 18禁美女被吸乳视频| 91老司机精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品国产一区二区久久| 国产成人欧美| 亚洲一区二区三区欧美精品| av不卡在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜激情av网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 成人黄色视频免费在线看| 午夜福利影视在线免费观看| 久热这里只有精品99| 国产欧美日韩一区二区精品| 久热爱精品视频在线9| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 看免费av毛片| 国产欧美日韩一区二区三| 日韩大片免费观看网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 夜夜爽天天搞| 又黄又粗又硬又大视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人av激情在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 女警被强在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 国产色视频综合| 美女国产高潮福利片在线看| 国产有黄有色有爽视频| 美女福利国产在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产又色又爽无遮挡免费看| 极品人妻少妇av视频| 亚洲熟女毛片儿| 国产伦人伦偷精品视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| √禁漫天堂资源中文www| av线在线观看网站| 国产成人av教育| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产亚洲欧美精品永久| 免费少妇av软件| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产高清视频在线播放一区| 国产色视频综合| 午夜激情av网站| 免费观看人在逋| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 91国产中文字幕| 欧美国产精品va在线观看不卡| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av一本久久久久| 美女午夜性视频免费| 91国产中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看 | 成人av一区二区三区在线看| 国产精品 国内视频| 咕卡用的链子| 成人亚洲精品一区在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 国产一区二区三区综合在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 蜜桃在线观看..| 国产男女内射视频| 成年动漫av网址| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产一区二区激情短视频| 国产一区二区 视频在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产有黄有色有爽视频| 国产在视频线精品| 大陆偷拍与自拍| 亚洲 欧美一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 人人澡人人妻人| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 曰老女人黄片| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲av电影在线进入| 日本av手机在线免费观看| a级片在线免费高清观看视频| 午夜成年电影在线免费观看| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 妹子高潮喷水视频| 制服诱惑二区| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 在线观看免费午夜福利视频| 悠悠久久av| 黄片大片在线免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩一区二区三区影片| 亚洲人成电影观看| 日韩一区二区三区影片| 成人手机av| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美激情久久久久久爽电影 | 午夜两性在线视频| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲精品久久午夜乱码| 蜜桃国产av成人99| 在线观看舔阴道视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 欧美成人午夜精品| 日韩视频一区二区在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 日本五十路高清| 青草久久国产| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 老汉色av国产亚洲站长工具| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产亚洲av高清不卡| 一二三四社区在线视频社区8| 一区在线观看完整版| 成年版毛片免费区| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品少妇久久久久久888优播| 精品人妻在线不人妻| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 99久久人妻综合| 成人手机av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 99热网站在线观看| 男人舔女人的私密视频| 桃红色精品国产亚洲av| 曰老女人黄片| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 免费在线观看影片大全网站| 嫁个100分男人电影在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产三级黄色录像| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产xxxxx性猛交| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 99在线人妻在线中文字幕 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 十八禁高潮呻吟视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成人免费观看视频高清| 欧美黄色淫秽网站| 久久人人97超碰香蕉20202| av超薄肉色丝袜交足视频| 黑人操中国人逼视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产单亲对白刺激| 久久人人97超碰香蕉20202| 青草久久国产| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品.久久久| 久久久久国产一级毛片高清牌| 激情在线观看视频在线高清 | 不卡av一区二区三区| 蜜桃在线观看..| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲色图综合在线观看| 少妇精品久久久久久久| a在线观看视频网站| 中文字幕av电影在线播放| 久久亚洲精品不卡| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 日韩三级视频一区二区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久精品国产a三级三级三级| 香蕉国产在线看| 曰老女人黄片| 黄色视频,在线免费观看| 免费在线观看日本一区| 国产免费av片在线观看野外av| 国产成人欧美在线观看 | 色在线成人网| 女警被强在线播放| 一区二区三区激情视频| cao死你这个sao货| av电影中文网址| videosex国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 日本欧美视频一区| bbb黄色大片| 亚洲中文字幕日韩| 免费观看人在逋| 欧美国产精品va在线观看不卡| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产有黄有色有爽视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲中文日韩欧美视频| 日本欧美视频一区| 国产淫语在线视频| 制服诱惑二区| 我要看黄色一级片免费的| 十八禁网站网址无遮挡| 久久ye,这里只有精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| aaaaa片日本免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| a在线观看视频网站| 老司机在亚洲福利影院| 日本a在线网址| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 黄色视频不卡| 午夜免费鲁丝| 国产91精品成人一区二区三区 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美成狂野欧美在线观看| 少妇 在线观看| av网站免费在线观看视频| 一本久久精品| 午夜福利在线免费观看网站| 丁香六月欧美| 99精品欧美一区二区三区四区| 搡老乐熟女国产| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲色图综合在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲五月色婷婷综合| 中文字幕人妻熟女乱码| 搡老岳熟女国产| 欧美大码av| 成人免费观看视频高清| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 18在线观看网站| 12—13女人毛片做爰片一| 桃花免费在线播放| 精品人妻在线不人妻| xxxhd国产人妻xxx| 久久人妻熟女aⅴ| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产av影院在线观看| 久久狼人影院| 精品国内亚洲2022精品成人 | 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品在线美女| 国产97色在线日韩免费| av视频免费观看在线观看| 国产精品电影一区二区三区 | 大码成人一级视频| 亚洲男人天堂网一区| 99九九在线精品视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产欧美日韩一区二区三| 91精品国产国语对白视频| 男女之事视频高清在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 成人国产av品久久久| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日韩免费高清中文字幕av| 久久久久国内视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 色在线成人网| 久久人妻av系列| 国产免费现黄频在线看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲天堂av无毛| 涩涩av久久男人的天堂| 搡老乐熟女国产| 捣出白浆h1v1| 99精品在免费线老司机午夜| av有码第一页| 日本av免费视频播放| 在线观看免费高清a一片| 亚洲中文av在线| 精品少妇内射三级| 国产精品九九99| 一区二区三区国产精品乱码| 午夜福利免费观看在线| 精品国产乱子伦一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕 | aaaaa片日本免费| 亚洲精品在线观看二区| 国产av又大| 超碰97精品在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | a在线观看视频网站| 亚洲一区中文字幕在线| 中国美女看黄片| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 三级毛片av免费| 国产日韩欧美在线精品| 黄色丝袜av网址大全| 欧美日本中文国产一区发布| 国产免费视频播放在线视频| 考比视频在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 成人精品一区二区免费| 国产av精品麻豆| 午夜日韩欧美国产| 一夜夜www| 午夜两性在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 免费日韩欧美在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲三区欧美一区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| videos熟女内射| 人妻久久中文字幕网| 少妇被粗大的猛进出69影院| 91老司机精品| 久久久国产精品麻豆| 中文字幕精品免费在线观看视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲av国产av综合av卡| 久久婷婷成人综合色麻豆| 99精品久久久久人妻精品| 97在线人人人人妻| 老司机午夜福利在线观看视频 | 黄片大片在线免费观看| 飞空精品影院首页| 国产一区二区在线观看av| 啦啦啦免费观看视频1| 成人影院久久| 大香蕉久久网| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精华国产精华精| 欧美日韩黄片免| 日本一区二区免费在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产激情久久老熟女| 国产精品国产av在线观看| 脱女人内裤的视频| 91成年电影在线观看| 99国产精品99久久久久| 一夜夜www| 蜜桃国产av成人99| 国产单亲对白刺激| 欧美黑人精品巨大| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 久久精品成人免费网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲第一av免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久国产精品影院| 久久香蕉激情| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产人伦9x9x在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 91九色精品人成在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 国产一区二区在线观看av| 在线观看免费视频网站a站| 黄色a级毛片大全视频| 国产精品av久久久久免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 后天国语完整版免费观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 人人澡人人妻人|