重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)挠性措娏V波器無(wú)源控制

梁志珊　邱銀鋒　魏學(xué)良

摘要：針對(duì)基于歐拉一拉格朗日（Euler-Lagrange，EL）模型的有源電力濾波器（active power fil-ter，APF）無(wú)源控制方法在受到數(shù)學(xué)模型不精確、系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)等干擾情況下穩(wěn)態(tài)跟蹤精度欠佳的問(wèn)題，根據(jù)APF的基本原理，對(duì)基于EL模型的APF無(wú)源性控制規(guī)律進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo)表明：依靠系統(tǒng)自然阻尼收斂的APF無(wú)源性控制律相當(dāng)于引入前饋和解耦的開(kāi)環(huán)控制方法；向系統(tǒng)注入阻尼的APF無(wú)源控制規(guī)律相當(dāng)于在引入前饋和解耦的開(kāi)環(huán)控制基礎(chǔ)上加入了比例反饋控制，因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)期望平衡點(diǎn)的無(wú)靜差跟蹤和系統(tǒng)中“死區(qū)效應(yīng)”等周期性干擾的抑制。為了提高APF無(wú)源控制的穩(wěn)態(tài)跟蹤精度，提出利用重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)腁PF無(wú)源性控制方案。仿真和實(shí)驗(yàn)表明所提方法保留了原方法動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤精度和干擾情況下的魯棒性。

關(guān)鍵詞：有源電力濾波器；歐拉一拉格朗日模型；無(wú)源控制；比例控制；重復(fù)控制；死區(qū)效應(yīng)

中圖分類號(hào)：TM714 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1007-449X（2013）07-0087-07