EKF狀態(tài)估計(jì)交流跟蹤非線性L2勵磁控制

谷志鋒　朱長青　趙文杰　邵天章　劉洪文

摘要：針對傳統(tǒng)非線性魯棒自適應(yīng)控制缺乏最優(yōu)控制功能的不足，依據(jù)反演設(shè)計(jì)、直接反饋線性化和最優(yōu)控制相關(guān)理論，提出了交流跟蹤非線性魯棒最優(yōu)勵磁控制方法。采用擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）估計(jì)和交流跟蹤比較的方法，實(shí)現(xiàn)了用狀態(tài)參數(shù)和發(fā)電機(jī)端電壓的快速獲取。依據(jù)估計(jì)和計(jì)算得到的狀態(tài)參數(shù)，確定了勵磁系統(tǒng)的運(yùn)行點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)了全運(yùn)行狀態(tài)的非線性魯棒最優(yōu)勵磁控制。仿真結(jié)果表明：在動態(tài)條件下，EKF能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電機(jī)狀態(tài)的快速估計(jì)；交流跟蹤基準(zhǔn)電壓信號能夠快速跟蹤發(fā)電機(jī)端電壓的變化；非線性魯棒最優(yōu)自適應(yīng)勵磁控制既能實(shí)現(xiàn)不確定參數(shù)的自適應(yīng)和L2增益干擾抑制，同時具備了傳統(tǒng)反演設(shè)計(jì)不具備的最優(yōu)控制功能。

關(guān)鍵詞：交流跟蹤勵磁；狀態(tài)估計(jì)；非線性魯棒最優(yōu)控制；魯棒自適應(yīng)控制；L2增益干擾抑制

中圖分類號：TM 301.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1007-449X（2013）07-0068-08