陳秀梅,馬玉貴
(1.北京信息科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,北京 100192;2.河北宏潤(rùn)重工股份有限公司,河北 鹽山 061300)
夾緊裝置是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作的重要部件,是重型車床、磨床、鏜銑床、加工中心、柔性生產(chǎn)線的重要組成部件,在國(guó)內(nèi)機(jī)床、自動(dòng)化行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。其鎖緊力一般通過螺紋、斜面的自鎖角、液壓缸或氣壓缸等提供[1]。
現(xiàn)有技術(shù)的鎖緊采用螺紋或斜面的自鎖裝置,則必須要嚴(yán)格的自鎖角度實(shí)現(xiàn)自鎖,或者需要有足夠的操作空間,由于加工工藝的原因可能導(dǎo)致自鎖不牢靠,對(duì)于操作空間限制的情況下,更是無法實(shí)現(xiàn);采用液壓缸或氣壓缸方式,由于液壓油和壓縮空氣的性質(zhì),會(huì)導(dǎo)致鎖緊不穩(wěn)定,不易控制,對(duì)于精度要求高的場(chǎng)合,更不容易達(dá)到要求。特設(shè)計(jì)一種液壓缸通過機(jī)械力和液壓力實(shí)現(xiàn)可靠的鎖緊。
液壓缸是液壓系統(tǒng)中的能源轉(zhuǎn)換裝置,在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用極為廣泛[2]。本設(shè)計(jì)主要在于鎖緊部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其余設(shè)計(jì)與普通液壓缸相同,在此不再贅述。如圖1 所示,液壓缸的結(jié)構(gòu)由缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿等部分組成。圖1(a)為液壓缸驅(qū)動(dòng)的鎖緊裝置松開狀態(tài),(b)為液壓缸驅(qū)動(dòng)的鎖緊裝置鎖緊狀態(tài)[3]。
液壓油從左缸蓋2 上的進(jìn)油孔9 進(jìn)入并作用在活塞1左側(cè)端面,推動(dòng)活塞在軸向方向上向右運(yùn)動(dòng),迫使滑塊5 徑向收縮,滑塊5 對(duì)活塞桿7 產(chǎn)生向左的拉力,活塞桿7 帶動(dòng)與活塞桿相連接的夾具向左運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)鎖緊裝置的鎖緊動(dòng)作;當(dāng)液壓油右缸蓋6 上的進(jìn)油孔8 進(jìn)入并作用在活塞1 右側(cè)端面和活塞桿7 的左側(cè),對(duì)活塞1 產(chǎn)生向左的壓力,滑塊5 在徑向膨脹,同時(shí)液壓力向右推動(dòng)活塞桿7,活塞桿7 從而帶動(dòng)夾緊裝置向右運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)鎖緊裝置的松開。
設(shè)備的鎖緊裝置的鎖緊動(dòng)作主要通過滑塊5、活塞1和活塞桿7 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn),如圖2 所示。
圖2 a、b 接觸面
當(dāng)滑塊5 處于圖1(b)所示的狀態(tài)時(shí),與滑塊5 的接觸面a 采用錐面結(jié)構(gòu),滑塊5 與活塞1 的接觸面b。在鎖緊狀態(tài)中,由于活塞1、活塞桿7 與滑塊5 之間的相互作用,保證了活塞桿被精確夾緊而不松動(dòng)。這種錐面結(jié)構(gòu)可以在夾緊位置正向自鎖。因夾緊裝置處于自鎖狀態(tài)。所以不需要施加額外的夾緊力。其夾緊狀態(tài)只有在反向施加壓力的情況下才能松開,從而夾緊不會(huì)松動(dòng)或自行脫落。保證機(jī)械設(shè)備的正常、安全運(yùn)轉(zhuǎn)。圖3 示為滑塊結(jié)構(gòu)圖。
圖3 滑塊結(jié)構(gòu)圖
1)本液壓缸通過控制缸蓋2、6 上的進(jìn)、出油孔8、9進(jìn)入液壓缸體內(nèi)的液壓油,從而實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的的鎖緊與松開;
2)鎖緊與松開動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)通過液壓力驅(qū)動(dòng),通過斜面a,b 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的鎖緊,不需要考慮自鎖角度與液壓油的穩(wěn)定性問題??梢员WC在工作中出現(xiàn)停電等意外情況,刀柄不會(huì)自行松脫,從而保證安全性;
3)活塞桿7 的運(yùn)動(dòng)行程短,其右側(cè)直接連接夾緊裝置,實(shí)現(xiàn)鎖緊。
4)活塞1 的運(yùn)動(dòng)行程長(zhǎng),其左側(cè)桿伸出缸蓋2 之外,可以和外負(fù)載連接實(shí)現(xiàn)普通缸的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)功能。
液壓傳動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用日益廣泛,液壓驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、能傳遞巨力或高力矩、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。液壓缸是液壓傳動(dòng)中的執(zhí)行裝置,能與各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合,完成復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng),所以應(yīng)用范圍很廣。本設(shè)計(jì)的液壓缸主要應(yīng)用于需要穩(wěn)定夾緊的短工作行程的場(chǎng)合,同時(shí)可以適用于長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。
機(jī)械結(jié)構(gòu)的鎖緊可以采用多種形式,如氣壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊。根據(jù)設(shè)計(jì)的設(shè)備要求該液壓缸也可以設(shè)計(jì)為氣壓缸,氣壓驅(qū)動(dòng)力要小于液壓驅(qū)動(dòng)力,所以可以適用于小型設(shè)備的鎖緊場(chǎng)合。
[1]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].5 卷.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992.
[2]雷天覺.新編液壓工程手冊(cè)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1998.
[3]陳秀梅,楊慶東,于瀟客.五軸數(shù)控機(jī)床銑頭自動(dòng)松拉刀方法分析研究[J].中國(guó)制造業(yè)信息化,2010,39(3):69-71.