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    面向互聯(lián)網(wǎng)的視頻隱寫技術(shù)研究綜述

    2013-04-09 12:54:28馮瑩瑩阜陽師范學(xué)院信息工程學(xué)院安徽阜陽236041
    關(guān)鍵詞:魯棒性編碼系數(shù)

    馮瑩瑩 (阜陽師范學(xué)院信息工程學(xué)院,安徽 阜陽236041)

    互聯(lián)網(wǎng)的普及和信息處理技術(shù)的飛速發(fā)展使圖像、視頻等多媒體信息能夠在通訊網(wǎng)絡(luò)中便捷、快速的傳輸,這不但為信息的處理提供了便利條件、讓信息資源得到了最大限度的共享,同時也對信息安全帶來了巨大的挑戰(zhàn)。由于我國的網(wǎng)絡(luò)普及時間尚短,相關(guān)技術(shù)還不成熟,互聯(lián)網(wǎng)信息在傳輸過程中的安全性很難得到保障,因此加強有關(guān)信息隱藏技術(shù)的研究十分重要。視頻隱寫技術(shù)是數(shù)字隱藏技術(shù)的一個分支,也是數(shù)字隱藏技術(shù)的一個熱點和難點研究課題[1]。下面,筆者闡述了面向互聯(lián)網(wǎng)的視頻隱寫技術(shù)的研究情況。

    1 視頻隱寫技術(shù)特點

    視頻隱寫技術(shù)是基于靜止圖像隱藏技術(shù)發(fā)展起來的。視頻序列實際上是由一連串連續(xù)靜止圖像組成的,因而視頻隱寫技術(shù)在應(yīng)用和設(shè)計上都與靜止圖像隱藏技術(shù)十分相近。但是與靜止圖像相比,視頻應(yīng)用系統(tǒng)有著更大的可用載體空間和更為特殊的壓縮特性,系統(tǒng)本身的實時性也更強,這就決定了視頻隱寫技術(shù)有著自身的特點[2]。

    (1)視頻信息隱藏有著更大的可同載體空間。視頻信息擺脫了圖像信息在信號空間上的局限性,為信息的嵌入和隱藏提供了更大的載體空間,同時視頻信號也由圖像信號的空間域發(fā)展到了時間域,視覺特性的利用范圍得到了進(jìn)一步擴大。

    (2)視頻信息隱藏會造成壓縮編碼的損傷。視頻序列數(shù)據(jù)量十分龐大,雖然隱秘信息有著一定的適應(yīng)性,但在嵌入和傳遞信息的過程中會導(dǎo)致壓縮編碼的損傷。

    (3)對信息隱藏或提取過程有更高的實時性要求。在對靜止圖像嵌入隱藏信息時會出現(xiàn)延時現(xiàn)象,若視頻幀率更高時會影響到整體數(shù)據(jù)的平滑性,從而對視頻質(zhì)量造成影響,因而對信息隱藏或提取過程有更高的實時性要求。

    2 視頻隱寫技術(shù)主要類型

    2.1 前置式隱藏技術(shù)

    前置隱藏技術(shù)是將需要隱藏的信息直接嵌入到原始的視頻數(shù)據(jù)中,然后再對隱含數(shù)據(jù)的視頻進(jìn)行重新編碼。具體而言,是利用HVS或其他隱藏方法將數(shù)據(jù)嵌入到解碼前 (后)的視頻靜態(tài)序列圖像當(dāng)中去,經(jīng)過再編碼后形成一個帶有隱藏數(shù)據(jù)的視頻流。目前,基于前置式隱藏技術(shù)研發(fā)的視頻隱寫方式有以下2種[3]:①將需要隱藏的信息事先進(jìn)行量化,利用多維網(wǎng)格編碼后,根據(jù)視頻圖像的問題特征,將信息嵌入到DCT(離散余弦變換)域特征塊中。②運用小波變換和視覺模型將數(shù)據(jù)嵌入到視頻的靜態(tài)幀中。利用該方法隱藏信息的視頻有著極高的魯棒性,同時還可以抵抗噪聲干擾、MPEG壓縮和幀重組,但在數(shù)據(jù)隱藏時對每一幀的處理都要引入小波變換和視覺模型中,操作較為復(fù)雜。以上2種較為成熟的視頻隱藏方案都利用了數(shù)字圖像隱藏技術(shù),但由于欠缺對視頻特性的考慮因而編碼后很容易造成數(shù)據(jù)的丟失,因而存在著一定的缺陷:視頻碼流數(shù)據(jù)的比特率會有所提升;經(jīng)過MPEG壓縮后造成水印的丟失;很難確保視頻的原有質(zhì)量不變;以壓縮視頻需先進(jìn)行解碼,在嵌入信息后再重新編碼,統(tǒng)計量增大。由于前置式隱藏技術(shù)存在上述缺陷,因而其實際應(yīng)用較少。

    2.2 內(nèi)置式隱藏技術(shù)

    內(nèi)置隱藏技術(shù)充分考慮了視頻壓縮和圖片壓縮頻域變換的特征,同時也更好地利用了視頻文件本身的速率和時間域[4]。該技術(shù)將視覺分析技術(shù)和塊分析技術(shù)運用其中,通過動態(tài)的方式得到了DCT域特征塊中的最佳數(shù)據(jù)嵌入系數(shù),并可以根據(jù)能量分布將DCT域特征塊分成低活動、邊緣、垂直邊緣、水平邊緣和紋理5類,其后再根據(jù)類型的不同將數(shù)據(jù)隱藏到不同的AC系數(shù) (Access Criteria,設(shè)備訪問網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)入條件)中。為了避免因數(shù)據(jù)量化操作所帶來的數(shù)據(jù)丟失,可以利用下列公式對量化后的系數(shù)值進(jìn)行修改[5]:

    式中,X(m,n)為量化后的系數(shù)值;C(m,n)為塊分類;W(m,n)為嵌入數(shù)據(jù);Mq為量化系數(shù),Mq(m,n)為對量化系數(shù)進(jìn)行修改時的變換范圍。

    圖1 算法數(shù)據(jù)嵌入流圖

    利用上述方法可以使視頻信息隱藏后的失真程度大幅度降低,并且保證了較高的魯棒性。算法數(shù)據(jù)嵌入流圖如圖1所示。

    在基于內(nèi)置隱藏技術(shù)提出的算法數(shù)據(jù)嵌入方式的基礎(chǔ)上,可以引伸出直接對視頻進(jìn)行修改繼而達(dá)到信息隱藏目的的視頻隱寫方式,即當(dāng)視頻嵌入數(shù)據(jù)為1或0時便將視頻的特定系數(shù)根據(jù)相鄰塊中的系數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整[6]。利用這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的盲目提取,并且能夠保證較高的魯棒性,其不足是嵌入的信息量十分有限,而且在信息提取前必須準(zhǔn)確知道水印的位置。為此,采取如下解決方法[7],即每個嵌入的信息比特都要從視頻幀中抽取n個8×8的DCT域特征塊,并將其分成大小相等的2個部分,然后分別統(tǒng)計出高頻DCT能量。當(dāng)嵌入信息比特時其高頻能量也要相應(yīng)清除或降低。但上述方法無法抵抗重編碼的影響,當(dāng)采用不同的圖像組結(jié)構(gòu)時嵌入信息的錯誤率會大幅提升。

    以上2種方法在信息隱藏上都存在著較為明顯的弊端,因此在實際應(yīng)用中可以將這2種視頻隱寫方法結(jié)合在一起而形成一種全新的信息隱藏技術(shù)[8]。即將信息嵌入MPEG-2的GOP(連續(xù)畫面)圖像組壓縮域中,由此可以在每個GOP圖像組中嵌入6比特的數(shù)據(jù)。上述方法在應(yīng)用上也存在一定局限性,即僅能在視頻壓縮過程中進(jìn)行,當(dāng)GOP結(jié)構(gòu)固定后便無法繼續(xù)操作,因而在抵抗解壓和重壓縮操作的魯棒性方面性能較弱。由于視頻I幀上色度的DCT直流系數(shù)DC在視頻流中始終能保持較高的魯棒性,因而有學(xué)者提出如下觀點[9],就是將序列調(diào)制后的數(shù)字信息添加到視頻I幀上色度的DCT的直流系數(shù)DC中,以此來提高嵌入信息的魯棒性。為了確保信息在視覺上的隱秘性,在修改DC值時要將干擾控制在一定范圍內(nèi),并根據(jù)系數(shù)大小添加適當(dāng)強度的水印,從而實現(xiàn)低隱藏量、高魯棒性的視頻隱寫效果。利用這種內(nèi)置式隱藏技術(shù)處理信息有著十分明顯的優(yōu)勢:由于信息數(shù)據(jù)存在于DCT直流系數(shù)中,因此視頻流的數(shù)據(jù)比特率不會因此受到影響;基于DCT變換的所有視頻編碼都可使用。其不足在于無法擺脫視頻的解碼、嵌入和再編碼過程,若操作出現(xiàn)偏差就會影響到視頻的整體質(zhì)量。

    2.3 后置式隱藏技術(shù)

    后置式隱藏技術(shù)在進(jìn)行信息隱藏時充分運用了時間域特性,在簡化信息嵌入過程的同時增強了實用性,其中以 H&G算法最為典型[10],該算法的設(shè)計流程圖如圖2所示。

    圖2 H&G算法設(shè)計流程圖

    H&G算法在應(yīng)用中對水印擴頻和自適應(yīng)做了調(diào)整,讓其空間域水印圖像的尺寸和視頻序列相同,然后利用頻域的線性特征將其變換系數(shù)和DCT域特征塊疊加到一起,從而完成信息的嵌入。這樣的方法很好的解決了視覺可見的影響,并保證了視頻的穩(wěn)定性和畫面性。

    另外一種基于后置式信息隱藏技術(shù)的應(yīng)用方法是將數(shù)據(jù)藏入壓縮視頻的運動補償中,該方法有著不必解碼而在運動向量中直接提取數(shù)據(jù)的優(yōu)勢,操作十分簡單,但是其魯棒性不高,能夠嵌入的數(shù)據(jù)也十分有限[11]。針對上述問題,可采用VLC(variable-length coding,變長編碼)編碼的方法將數(shù)據(jù)信息直接藏入視頻碼流中。為此需要在比特流中找到一個與數(shù)據(jù)相似的VLC,并用數(shù)據(jù)將其替換,但該方法仍然無法保證較高的魯棒性,且容易造成文件的丟失。

    基于以上2種方式,研究者進(jìn)一步進(jìn)行改良和優(yōu)化,即通過動態(tài)水印嵌入控制的引入和DCT域特征塊水印自適應(yīng)的調(diào)整,這樣不僅將信息數(shù)據(jù)嵌入到視頻碼流中,同時降低了操作上的復(fù)雜程度。其中,朱仲杰等[12]將水印藏入視頻碼流的運動矢量上,徹底解決了水印可見的問題:每個畫面組僅藏入一組水印圖像,且將其數(shù)據(jù)嵌入到所有的B幀和P幀中,在矢量組中隨機決定數(shù)據(jù)嵌入位置,然后根據(jù)需要嵌入數(shù)據(jù)和運動矢量的特征值,繼而達(dá)到隱藏數(shù)據(jù)信息的效果。這種方法不但簡單有效,同時能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)盲目提取功能。

    3 結(jié) 語

    對視頻隱寫關(guān)鍵性技術(shù)做了較為系統(tǒng)和全面的分析??傮w而言,由于前置式隱藏技術(shù)存在諸多不足,在實際研究中應(yīng)用較少。在前置式隱藏技術(shù)基礎(chǔ)上衍生出來的內(nèi)置式和后置式隱藏技術(shù)為開放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下信息的隱藏提供了可能,因而在實際研究中應(yīng)用較多。不可否認(rèn)的是后置式和內(nèi)置式隱藏技術(shù)也存在一定不足,需要在今后的研究中進(jìn)一步完善,以便更好地保障網(wǎng)絡(luò)信息安全。

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