蕪湖市連續(xù)運(yùn)行GPS參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)的性能檢測(cè)分析與應(yīng)用

馬祥，余學(xué)祥

(1.安徽理工大學(xué)測(cè)繪學(xué)院，安徽淮南 232000； 2.蕪湖市勘察測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司，安徽蕪湖 241000)

蕪湖市連續(xù)運(yùn)行GPS參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)的性能檢測(cè)分析與應(yīng)用

馬祥1，2?，余學(xué)祥1

(1.安徽理工大學(xué)測(cè)繪學(xué)院，安徽淮南 232000； 2.蕪湖市勘察測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司，安徽蕪湖 241000)

簡(jiǎn)介蕪湖市連續(xù)運(yùn)行GPS參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)的基本建設(shè)情況，詳細(xì)介紹系統(tǒng)的實(shí)時(shí)RTK定位精度、導(dǎo)航解精度、空間可用性、時(shí)間可用性、定位服務(wù)時(shí)效性、接收機(jī)兼容性以及事后精密相對(duì)定位等7個(gè)指標(biāo)的檢測(cè)及分析情況，并就應(yīng)用情況簡(jiǎn)要說(shuō)明，旨在闡述檢測(cè)分析的必要性。

參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)；內(nèi)符合精度；外符合精度；事后精密相對(duì)定位

1 系統(tǒng)建設(shè)概述

蕪湖市連續(xù)運(yùn)行GPS參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)由4個(gè)永久連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)站組成，參考站間最長(zhǎng)間距為46.0 km，最短間距為22.5 km，平均間距為33.2 km。每個(gè)站點(diǎn)建設(shè)之前運(yùn)用GAMIT(Ver 10.06)軟件、Trimble VRS模擬數(shù)據(jù)軟件、Trimble TGO軟件和TEQC等軟件對(duì)基準(zhǔn)站點(diǎn)環(huán)境測(cè)試合格，控制中心設(shè)在蕪湖市勘察測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司專(zhuān)用機(jī)房，蕪湖縣、南陵縣、繁昌縣三縣各設(shè)一個(gè)基準(zhǔn)站(2011年無(wú)為縣劃歸蕪湖市后，擬在無(wú)為縣加設(shè)一個(gè))。系統(tǒng)采用當(dāng)時(shí)最新的專(zhuān)供GPS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基準(zhǔn)站接收機(jī)Trimble NetRS，該型機(jī)有接收未來(lái)L2C信號(hào)的功能；基準(zhǔn)站到控制中心使用10M光纖實(shí)現(xiàn)VPN組網(wǎng)，與ADSL，ISDN和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)相比，具有較高的穩(wěn)定性，可靠性，傳輸延遲較??；數(shù)據(jù)處理軟件采用當(dāng)時(shí)最先進(jìn)專(zhuān)用軟件Trimble GPSNet。參考站點(diǎn)分布如圖1所示。

圖1 站址布設(shè)示意圖

系統(tǒng)建成后，如何進(jìn)行多方合格的測(cè)試，是系統(tǒng)建立成功與否的重要指標(biāo)，也是用戶(hù)非常關(guān)心的問(wèn)題。我們分別對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)RTK定位精度、導(dǎo)航解精度、空間可用性、時(shí)間可用性、定位服務(wù)時(shí)效性、接收機(jī)兼容性以及事后精密相對(duì)定位等7個(gè)指標(biāo)進(jìn)行了檢測(cè)。

2 檢測(cè)內(nèi)容及結(jié)果分析

2.1 實(shí)時(shí)RTK定位精度檢測(cè)

影響RTK實(shí)時(shí)定位測(cè)量精度的主要因素有測(cè)站衛(wèi)星分布情況(可用衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星天空幾何分布)、系統(tǒng)定位算法的優(yōu)劣、所選用的坐標(biāo)系的精度(轉(zhuǎn)換參數(shù)和似大地水準(zhǔn)面模型的精度)、觀測(cè)環(huán)境以及數(shù)據(jù)鏈路的穩(wěn)定可靠性等。

(1)測(cè)試區(qū)域和測(cè)點(diǎn)

測(cè)試采用GPRS撥號(hào)方式共計(jì)55點(diǎn)，其中Ⅲ等GPS點(diǎn)10個(gè)、Ⅳ等GPS點(diǎn)19個(gè)、Ⅰ級(jí)導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)7個(gè)、邊界點(diǎn)6個(gè)、測(cè)試點(diǎn)13個(gè)。檢測(cè)點(diǎn)較為均勻地散布于蕪湖市范圍內(nèi)，檢測(cè)點(diǎn)既有高等級(jí)的Ⅲ、Ⅳ等GPS點(diǎn)，也有應(yīng)用較多I級(jí)導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)，同時(shí)加測(cè)了部分邊界點(diǎn)和測(cè)試點(diǎn)。其中，6個(gè)邊界點(diǎn)分別位于宣城孫埠(距最近基準(zhǔn)站58 190.378 m)、涇縣章渡(距最近基準(zhǔn)站35 576.212 m)、馬鞍山(距最近基準(zhǔn)站36 161.819 m)、巢湖關(guān)鎮(zhèn)(距最近基準(zhǔn)站35 959.065 m)、江寧銅井(距最近基準(zhǔn)站54 576.087 m)、無(wú)為縣城(距最近基準(zhǔn)站35 829.971 m)。檢測(cè)點(diǎn)的選擇同時(shí)考慮了點(diǎn)位環(huán)境和觀測(cè)條件等因素，具有一定的代表性，如有意選擇靠近水面或附近有高大建筑物的點(diǎn)進(jìn)行RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，因此本次RTK動(dòng)態(tài)測(cè)試能在一定程度上反映系統(tǒng)用戶(hù)真實(shí)的定位情況。檢測(cè)點(diǎn)分布如圖2所示。

圖2 城市坐標(biāo)系下RTK實(shí)時(shí)定位精度檢測(cè)點(diǎn)分布示意圖

(2)檢測(cè)點(diǎn)的參考坐標(biāo)的獲取

36個(gè)點(diǎn)(Ⅲ、Ⅳ等GPS點(diǎn)及I級(jí)導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn))在城市坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值已存在，可以直接作為外符合檢驗(yàn)的參考值；剩余的19個(gè)檢測(cè)點(diǎn)(6個(gè)邊界點(diǎn)以及13個(gè)測(cè)試點(diǎn))是新加測(cè)的靜態(tài)點(diǎn)，觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)為2 h～4 h。觀測(cè)嚴(yán)格按照規(guī)范要求進(jìn)行。采用TGO1.63、PowerAdj軟件進(jìn)行嚴(yán)密解算，獲得了其在城市坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值，并以此結(jié)果作為外符合檢驗(yàn)的參考值。

(3)測(cè)試方法

在每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)上，分兩個(gè)時(shí)段進(jìn)行了多次RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)觀測(cè)(時(shí)段間隔在2 h以上，以便評(píng)估在不同的幾何圖形結(jié)構(gòu)下RTK定位結(jié)果的重復(fù)性和可靠性)，每次撥號(hào)得到固定解即開(kāi)始記錄，并按照不同的間隔進(jìn)行記錄(5 s、20 s或60 s)一次，同時(shí)記錄獲得初始固定解的撥號(hào)時(shí)間作為一組測(cè)試結(jié)果；然后掛斷等恢復(fù)單點(diǎn)定位模式后重新?lián)芴?hào)并待獲得固定解后記錄測(cè)量值和初始固定解的撥號(hào)時(shí)間作為第二組結(jié)果，以此類(lèi)推可獲得多組觀測(cè)結(jié)果。

為減小儀器對(duì)中等操作誤差影響，觀測(cè)時(shí)采用了三腳架?chē)?yán)格對(duì)中整平方式進(jìn)行觀測(cè)。RTK接收終端為L(zhǎng)EICA GX1230接收機(jī)。

(4)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與分析

①內(nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)

平均偏差

經(jīng)對(duì)本次RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)試的175個(gè)數(shù)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，其內(nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。共刪除0個(gè)觀測(cè)結(jié)果，所求得的內(nèi)符合精度σ為:N方向?yàn)椤?.87 cm，E方向?yàn)椤?.03 cm，U方向?yàn)椤?.0 cm。

WHCORS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)?nèi)符合精度統(tǒng)計(jì)表 表1

②外符合精度統(tǒng)計(jì)

平均偏差:

其中，Ni為第i個(gè)觀差值，N為與Ni對(duì)應(yīng)的已知值，△Ni為第i個(gè)觀差值的外符合誤差，總共有n個(gè)觀測(cè)值，即剔除粗差觀測(cè)后全部RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量值的總數(shù)。

經(jīng)統(tǒng)計(jì)，其外符合精度統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表2所示。刪除了江寧測(cè)試點(diǎn)的2個(gè)觀測(cè)結(jié)果，刪除率為1.1%。所求得的外符合精度m為:N方向?yàn)椤?.88 cm，E方向?yàn)椤?.89 cm，U方向?yàn)椤?.39 cm。

可見(jiàn)，其高程方向的誤差較大，最大值達(dá)到了12.8 cm，這可能與WHCORS的控制網(wǎng)精度不夠有關(guān)，也有轉(zhuǎn)換參數(shù)不合適的原因。

WHCORS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量外符合精度統(tǒng)計(jì)表 表2

2.2 導(dǎo)航解精度檢測(cè)

檢測(cè)所用RTK接收終端為L(zhǎng)EICA GX1230接收機(jī)，由吸盤(pán)安置在汽車(chē)頂上，并以正常速度行駛。導(dǎo)航解按RTD(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)碼差分測(cè)量)和RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位測(cè)量)兩種模式測(cè)試，檢測(cè)分7組進(jìn)行，其中RTD模式4組，RTK模式3組；采樣間隔為1 s，時(shí)間從20 min～60 min不等，并同時(shí)記錄原始的觀測(cè)資料，對(duì)所記錄的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行事后精密動(dòng)態(tài)定位處理，以此結(jié)果作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)檢核上述的導(dǎo)航(RTD)以及動(dòng)態(tài)定位(RTK)的精度和成功率。檢測(cè)地區(qū)觀測(cè)條件較好，無(wú)大面積的障礙物。采用國(guó)際上著名的、由加拿大NovAtel公司發(fā)布的GNSS動(dòng)態(tài)商用軟件GrafNav 7.0進(jìn)行事后精密動(dòng)態(tài)定位，并將其解算結(jié)果作為評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)價(jià)RTD和RTK的定位精度。

(1)RTK定位模式

RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位精度統(tǒng)計(jì)表 表3

如表3所示，采用RTK模式進(jìn)行精密動(dòng)態(tài)定位時(shí)，在3個(gè)檢測(cè)時(shí)段的大部分時(shí)間，定位誤差都在10 cm以?xún)?nèi)，在少數(shù)時(shí)間，RTK的定位結(jié)果比較差，誤差主要分布在10 cm～50 cm區(qū)間內(nèi)，甚至在極少數(shù)歷元超過(guò)了50 cm，這說(shuō)明在載體運(yùn)動(dòng)的情況下，RTK定位模式中的整周模糊度解算的正確率以及成功率較靜態(tài)RTK要低，時(shí)不時(shí)地會(huì)出現(xiàn)整周模糊度解算不正確和失敗的現(xiàn)象，相應(yīng)地也使得定位精度降低，但也可以看出，只要整周模糊度確定正確，則定位結(jié)果基本可以保證在10 cm以?xún)?nèi)。

(2)RTD定位模式

RTD實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位精度統(tǒng)計(jì)表 表4

如表4所示，采用RTD進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位時(shí)，在4個(gè)檢測(cè)時(shí)段的大部分時(shí)間，定位結(jié)果都在50 cm以?xún)?nèi)，在少數(shù)時(shí)間定位誤差分布在50 cm～200 cm區(qū)間內(nèi)，總體定位結(jié)果較RTK模式差。和RTK模式相比，采用RTD模式時(shí)，數(shù)據(jù)處理時(shí)不需要進(jìn)行整周模糊度求解，只要根據(jù)基準(zhǔn)站所提供的改正數(shù)進(jìn)行偽距定位即可。因此其數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，不存在整周模糊度確定錯(cuò)的問(wèn)題，雖然總體精度較RTK要差，但結(jié)果較RTK模式穩(wěn)定，基本可以達(dá)到優(yōu)于1 m的定位精度。

2.3 空間可用性檢測(cè)

測(cè)試與RTK定位精度測(cè)試同時(shí)進(jìn)行，采用與RTK實(shí)時(shí)定位精度測(cè)試相同的儀器設(shè)備和數(shù)據(jù)采集方法，在作業(yè)區(qū)域的不同地點(diǎn)進(jìn)行定位測(cè)量，分析定位結(jié)果狀態(tài)(固定解或浮動(dòng)解)，即可對(duì)空間可用性作出一定程度的評(píng)價(jià)。

檢測(cè)點(diǎn)基本覆蓋了蕪湖市及其周邊的邊界區(qū)域(參考圖2)，在這些點(diǎn)上都可以在30 s～2 min的時(shí)間內(nèi)獲得固定解，同時(shí)結(jié)合車(chē)載導(dǎo)航檢測(cè)的工作區(qū)域，可以看出系統(tǒng)的厘米～分米級(jí)的定位服務(wù)區(qū)域已基本覆蓋整個(gè)蕪湖市域，并可滿(mǎn)足周邊部分地區(qū)厘米～分米級(jí)RTK實(shí)時(shí)定位的需要。

2.4 時(shí)間可用性檢測(cè)

時(shí)間可用性是對(duì)RTK實(shí)時(shí)定位服務(wù)而言，分為全天可用性和全年可用性，后者可根據(jù)前者統(tǒng)計(jì)得到。時(shí)間可用性與所采用的定位技術(shù)和算法有關(guān)。當(dāng)由于衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)、大氣變化等原因造成某時(shí)刻系統(tǒng)可用衛(wèi)星數(shù)達(dá)不到NetRTK定位服務(wù)所需的最少衛(wèi)星數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)法提供有效的定位服務(wù)。

蕪湖CORS系統(tǒng)所采用的GPSNet軟件可實(shí)時(shí)給出計(jì)算所采用的衛(wèi)星數(shù)量(有效衛(wèi)星數(shù))，根據(jù)這一系統(tǒng)信息統(tǒng)計(jì)一天有效衛(wèi)星數(shù)的變化情況即可對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間可用性作出評(píng)價(jià)。系統(tǒng)所要求的最少有效衛(wèi)星數(shù)是5顆，如果某一段時(shí)刻有效衛(wèi)星數(shù)少于5 h，系統(tǒng)則無(wú)法向用戶(hù)提供RTK實(shí)時(shí)定位服務(wù)，用戶(hù)應(yīng)避免在該時(shí)間段從事RTK作業(yè)。圖3、圖4分別是2007年11月27日和2008年5月26日繁昌縣站24 h跟蹤衛(wèi)星數(shù)、解算衛(wèi)星數(shù)和可用衛(wèi)星數(shù)隨時(shí)間的變化情況。

圖3 2007年11月27日繁昌縣站24 h內(nèi)跟蹤衛(wèi)星、解算衛(wèi)星和可用衛(wèi)星變化圖

圖4 2008年5月26日繁昌縣站24 h內(nèi)跟蹤衛(wèi)星、解算衛(wèi)星和可用衛(wèi)星變化圖

可以看出，蕪湖CORS系統(tǒng)各基站可用衛(wèi)星的個(gè)數(shù)最少為6顆，大于系統(tǒng)所要求的最少有效衛(wèi)星數(shù)5顆。系統(tǒng)24 h的可用性為99.3%，優(yōu)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全天可用性為95%的要求。

2.5 定位服務(wù)時(shí)效性測(cè)試

系統(tǒng)定位服務(wù)的時(shí)效性，可從基準(zhǔn)站和流動(dòng)站兩個(gè)角度來(lái)分析。一是CORS系統(tǒng)在接收到用戶(hù)的定位請(qǐng)求后，計(jì)算并提供VRS信息所需要的時(shí)間；測(cè)試顯示，CORS系統(tǒng)正常運(yùn)行后，采用GPRS等方式可在非常短的時(shí)間內(nèi)完成VRS信息的計(jì)算和提供。二是測(cè)試用戶(hù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位時(shí)從獲得改正信息到獲得固定解所需要的初始化時(shí)間，這是實(shí)時(shí)定位的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)。影響RTK作業(yè)初始化時(shí)間的主要因素有:觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星分布、測(cè)站與基準(zhǔn)站間的距離、觀測(cè)環(huán)境以及流動(dòng)終端的模糊度解算算法等。

測(cè)試采用GPRS通信作業(yè)方式，RTK接收終端為L(zhǎng)EICA GX1230接收機(jī)。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，在蕪湖市域范圍內(nèi)，平均初始化時(shí)間為21 s，最大初始化時(shí)間為95 s。如果加上從撥號(hào)到獲得浮動(dòng)解的時(shí)間，一般可以在40 s的時(shí)間內(nèi)獲得固定解。初始化時(shí)間分布如圖5所示。

圖5 WHCORSRTK定位精度檢測(cè)時(shí)的初始化時(shí)間分布

2.6 接收機(jī)兼容性

測(cè)試采用儀器設(shè)備有Trimble、Leica、華測(cè)、南方、中海達(dá)、光譜等廠家的多款GPS接收機(jī)。測(cè)試結(jié)果表明，只要設(shè)備支持RTCM2.0、RTCM2.3、RTCM3.0或CMR/CMR+差分改正數(shù)據(jù)格式，可以采用GSM、GPRS、CDMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，則該設(shè)備就可以接收到系統(tǒng)改正信息，在系統(tǒng)定位信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)進(jìn)行RTK或RTD作業(yè)。系統(tǒng)具有良好的兼容性。

2.7 事后精密相對(duì)定位

在系統(tǒng)周?chē)x擇3個(gè)待定點(diǎn)GP108、GP128和GP135進(jìn)行觀測(cè)，時(shí)長(zhǎng)為4 h，4～6個(gè)時(shí)段。觀測(cè)用兩臺(tái)LEICA SR530和一臺(tái)LEICA GX1230 GPS接收機(jī)進(jìn)行，采樣間隔為30 s，截止高度角為15°。從蕪湖CORS中提取同步觀測(cè)資料，并用Bernese GPS Software 5.0軟件進(jìn)行整體平差。

(1)對(duì)4個(gè)蕪湖CORS站的坐標(biāo)進(jìn)行強(qiáng)制約束

從結(jié)果看，統(tǒng)一平差后3個(gè)待定點(diǎn)的估算精度均符合要求，其中3個(gè)待定點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)的中誤差為0.6mm～1.3mm，平均值為0.9mm；平面坐標(biāo)的中誤差為0.2mm～0.3mm，平均值為0.22mm，高程(大地高)的中誤差為1.3mm～1.7mm，平均為1.5mm。

(2)對(duì)用不同的WHCORS站所求得的待定點(diǎn)的坐標(biāo)之差

利用完全不同的兩組CORS站坐標(biāo)及觀測(cè)值所求得的3個(gè)待定點(diǎn)的平面坐標(biāo)之間的差值均不超過(guò)2 mm，高程之差則均在4.7 mm以?xún)?nèi)。上述兩套成果是從不同的已知點(diǎn)求得的，其差值可以較真實(shí)地反映定位精度。具體如表5所示。

根據(jù)不同的蕪湖CORS站所求得的待定點(diǎn)坐標(biāo)之間的差異 表5

(3)蕪湖CORS站之間的相互檢驗(yàn)

蕪湖CORS系統(tǒng)中的4個(gè)基準(zhǔn)站坐標(biāo)已精確確定，可視為已知值。根據(jù)其中兩個(gè)站的坐標(biāo)及上述觀測(cè)值即可求出另外兩個(gè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)，與已知坐標(biāo)比較后就可據(jù)其差值來(lái)評(píng)定定位精度，結(jié)果如表6、表7所示。

據(jù)南陵縣站和蕪湖市站的坐標(biāo)和上述觀測(cè)值計(jì)算繁昌縣站和蕪湖縣站的坐標(biāo) 表6

據(jù)繁昌縣站和蕪湖縣站的坐標(biāo)和上述觀測(cè)值計(jì)算南陵縣站和蕪湖市站的坐標(biāo) 表7

可以看出，平面坐標(biāo)誤差3 mm內(nèi)的有6個(gè)，占75%，超過(guò)3 mm的有兩個(gè)，占25%；高程誤差5 mm內(nèi)的有兩個(gè)，占50%，超過(guò)5 mm的也有兩個(gè)，占50%。這可能與觀測(cè)時(shí)間和時(shí)段數(shù)有關(guān)。

3 系統(tǒng)應(yīng)用

蕪湖CORS系統(tǒng)2006年7月開(kāi)始建設(shè)，2007年12月完成，2008年7月完成測(cè)試并運(yùn)行，10月通過(guò)省國(guó)土廳組織的專(zhuān)家組驗(yàn)收，至今系統(tǒng)狀態(tài)良好，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求。系統(tǒng)主要應(yīng)用在實(shí)時(shí)RTK定位及事后精密相對(duì)定位上。近年來(lái)，由于城市的快速發(fā)展，原布設(shè)的等級(jí)控制點(diǎn)已被破壞很多，系統(tǒng)建成后發(fā)揮了巨大作用。特別是事后精密相對(duì)定位，對(duì)于原先沒(méi)有布設(shè)控制網(wǎng)的三縣區(qū)域進(jìn)行測(cè)繪，隨測(cè)隨得，節(jié)省了大量時(shí)間和費(fèi)用。

4 結(jié) 語(yǔ)

可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)幾年，導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)新的階段。首先用戶(hù)將面臨四大系統(tǒng)(GPS/GLONASS/ Galileo/北斗)并存、兼容的局面，其次是多系統(tǒng)優(yōu)化、組合、選用的問(wèn)題。第三是區(qū)域系統(tǒng)與國(guó)家系統(tǒng)的并網(wǎng)、兼容問(wèn)題。因此，對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)分析尤為重要。

[1] 唐衛(wèi)明，樓益棟，劉暉等.GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)定位精度檢測(cè)方法研究[J].通信學(xué)報(bào)，2006，27(8):73～77，81.

[2] 蕪湖市勘測(cè)院，北京天拓公司.蕪湖市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案[R].

[3] 蕪湖市勘測(cè)院，武漢大學(xué).蕪湖市連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)基準(zhǔn)站聯(lián)測(cè)與系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)告[R].

[4] 陳俊勇，黨亞民.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的進(jìn)展及建設(shè)CORS的思考[J].地理空間信息，2009，7(3):1～3.

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[6] CJJ/T 73-2010.定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范[S].

《武漢市第一次地理國(guó)情普查實(shí)施方案》通過(guò)專(zhuān)家評(píng)審

(本刊訊)2013年8月24日，由武漢市測(cè)繪研究院編制完成的《武漢市第一次地理國(guó)情普查實(shí)施方案》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“實(shí)施方案”)順利通過(guò)了專(zhuān)家評(píng)審。評(píng)審專(zhuān)家組由國(guó)家測(cè)繪地理信息局總工程師胥燕嬰、武漢大學(xué)寧津生院士、劉經(jīng)南院士、李建成院士、國(guó)家基礎(chǔ)地理信息中心副主任陳新湖、湖北省測(cè)繪局總工程師郭建華以及來(lái)自武漢大學(xué)、香港理工大學(xué)、武漢市統(tǒng)計(jì)局等相關(guān)專(zhuān)家組成，胥燕嬰總工擔(dān)任專(zhuān)家組組長(zhǎng)。評(píng)審會(huì)由院長(zhǎng)肖建華主持，武漢市國(guó)土規(guī)劃局、市發(fā)改委、市財(cái)政局以及武漢市測(cè)繪研究院等有關(guān)同志出席了會(huì)議。

會(huì)上，肖建華院長(zhǎng)首先介紹了“實(shí)施方案”的工作背景和前期進(jìn)展情況。7月14日武漢市測(cè)繪研究院就實(shí)施方案進(jìn)行專(zhuān)家咨詢(xún)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)方案進(jìn)行了補(bǔ)充、修改和完善。在此背景下，召開(kāi)此次專(zhuān)家評(píng)審，是一次很好的機(jī)會(huì)，也為下一步召開(kāi)武漢市第一次地理國(guó)情普查領(lǐng)導(dǎo)小組會(huì)議做好準(zhǔn)備。

武漢市國(guó)土規(guī)劃局袁海軍副巡視員在致辭中對(duì)各位專(zhuān)家表示了歡迎和感謝，他指出，武漢市是全國(guó)地理國(guó)情普查的重要節(jié)點(diǎn)，市國(guó)土規(guī)劃局作為武漢市測(cè)繪地理信息行政主管部門(mén)有義務(wù)也有能力承擔(dān)起這項(xiàng)任務(wù)。他懇請(qǐng)各位專(zhuān)家對(duì)實(shí)施方案進(jìn)行審查和把關(guān)，對(duì)武漢市地理國(guó)情普查工作提出寶貴意見(jiàn)。

隨后，武漢市測(cè)繪研究院副總工程師羅名海匯報(bào)了“實(shí)施方案”的主要內(nèi)容。專(zhuān)家組在聽(tīng)取匯報(bào)后，審閱了相關(guān)材料，對(duì)“實(shí)施方案”進(jìn)行了質(zhì)詢(xún)和討論，認(rèn)為:“實(shí)施方案”在全國(guó)地理國(guó)情普查總體方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行了必要的細(xì)化和擴(kuò)充，重點(diǎn)突出，特色鮮明，為開(kāi)展武漢市地理國(guó)情普查工作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；“實(shí)施方案”提出了地下空間利用普查，開(kāi)展地上地下空間一體化的地理國(guó)情普查，對(duì)城市空間綜合開(kāi)發(fā)具有現(xiàn)實(shí)意義；“實(shí)施方案”編制依據(jù)充分，目標(biāo)明確，任務(wù)具體，指標(biāo)體系先進(jìn)完善，技術(shù)路線(xiàn)科學(xué)合理，工作部署恰當(dāng)，保障措施得力，經(jīng)費(fèi)預(yù)算適當(dāng)，具有很強(qiáng)的可操作性。專(zhuān)家組一致同意通過(guò)評(píng)審，同時(shí)建議根據(jù)專(zhuān)家意見(jiàn)進(jìn)一步完善后，盡快組織實(shí)施。

國(guó)家測(cè)繪地理信息局胥燕嬰總工用“先、全、厚、優(yōu)”四個(gè)字給予“實(shí)施方案”高度評(píng)價(jià)。具體來(lái)講，一是武漢市從2007年發(fā)布地理信息藍(lán)皮書(shū)開(kāi)始，著手探索地理國(guó)情普查工作，取得了一定的成果，走在了全國(guó)的前列；二是“實(shí)施方案”在普查內(nèi)容和指標(biāo)上是目前全國(guó)范圍內(nèi)最全面的，在地下空間、地理單元方面涉及很多新的內(nèi)容；三是武漢市具有豐富的基礎(chǔ)測(cè)繪成果及國(guó)土、規(guī)劃相關(guān)成果，為普查內(nèi)容和指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了厚實(shí)的基礎(chǔ)，將對(duì)全國(guó)地理國(guó)情普查工作起到很好的示范作用；四是實(shí)施方案依據(jù)城市地域特點(diǎn)劃分了工作區(qū)，并制定了相應(yīng)的技術(shù)路線(xiàn)，既符合實(shí)際需求，也有助于充分利用各類(lèi)信息資源，提高普查工作效率。同時(shí)，胥燕嬰總工也指出實(shí)施方案在任務(wù)安排、隊(duì)伍組織、統(tǒng)計(jì)分析等方面仍需進(jìn)一步加強(qiáng)和完善。

武漢市發(fā)改委區(qū)域處王強(qiáng)處長(zhǎng)、東湖開(kāi)發(fā)區(qū)國(guó)土規(guī)劃局李秋萍局長(zhǎng)也先后在會(huì)議上發(fā)言，表示武漢市第一次地理國(guó)情普查工作對(duì)于提高政府決策管理水平，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展轉(zhuǎn)型等方面具有重要意義，將積極參與和配合該項(xiàng)工作，確保工作的順利開(kāi)展。

最后，武漢市國(guó)土規(guī)劃局測(cè)繪勘察處(市測(cè)繪局)處長(zhǎng)?，摯硎袊?guó)土規(guī)劃局對(duì)各位專(zhuān)家的到來(lái)再次表示感謝，并提出下一步工作計(jì)劃:一是認(rèn)真吸納各位專(zhuān)家的意見(jiàn)，盡快充實(shí)和完善實(shí)施方案，上報(bào)武漢市政府批準(zhǔn)實(shí)施；二是加強(qiáng)與各職能部門(mén)的溝通和匯報(bào)，按照“建設(shè)同參與，成果共分享”的原則，建立順暢高效的共建共享機(jī)制，確保普查任務(wù)的實(shí)施；三是按照“科學(xué)普查、依法普查、創(chuàng)新普查”的總體要求，抓住重點(diǎn)、提高效率，按時(shí)保質(zhì)地做好普查工作，做好長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)準(zhǔn)備。(武漢市測(cè)繪研究院辦公室供稿)

The Performance Testing Analysis and Application of Wuhu Continuous Operational GPS Reference station Integrated Service System

Ma Xiang1，2，Yu Xuexiang1
(1.School of Geodesy and Geomatics，Anhui University of Science and Technology，Huainan232000，China；2.Wuhu Geotechnical and Survey Design Institute Co.，Ltd.Wuhu241000，China)

The paper Introduces basic construction of wuhu continuous operational GPS reference station integrated service system，and introduces in detail testing and analysis of seven indicators of the real-time system of the GPS-RTK positioning accuracy，navigation solution accuracy，space availability，time availability，positioning service timeliness，receiver compatibility and afterwards precision relative positioning，and gives a brief description of application，aiming to illustrate the necessity of testing analysis.

reference station integrated service system；precision within；outside precision；afterwards the relative positioning precision

1672-8262(2013)05-87-06

P228

A

2012—11—19

馬祥(1979—)，男，高級(jí)工程師，注冊(cè)測(cè)繪師，主要從事城市測(cè)量工作。

2011年度安徽省國(guó)土資源科技科研項(xiàng)目(2011-K-22)