陳志偉 徐志軍 王金明 徐玉龍 孔 磊
(解放軍理工大學(xué)通信工程學(xué)院,南京,210007)
由于設(shè)備的個(gè)體差異,在信號的表現(xiàn)形式上存在著不影響信息傳遞的可檢測、可重現(xiàn)的細(xì)微特征差異,能表現(xiàn)這些差異的細(xì)微特征稱為電臺細(xì)微特征[1]。通信輻射源由于元器件性能、生產(chǎn)工藝以及安裝調(diào)試、工作歷程等方面的隨機(jī)離散性,必然使其輻射信號帶有區(qū)別于其他同型號設(shè)備的個(gè)體細(xì)微特征。如果能從不同的輻射信號中提取出反映設(shè)備個(gè)體特點(diǎn)的指紋特征,就可以利用它們將每個(gè)信號所對應(yīng)的輻射源區(qū)分開來,從而實(shí)現(xiàn)輻射源個(gè)體的識別。通信輻射源個(gè)體識別在軍事通信對抗、民用無線電監(jiān)測和無線電安全通信等領(lǐng)域都具有十分重要的意義[2]。
輻射源個(gè)體識別的關(guān)鍵是提取能夠充分代表輻射源個(gè)體的具有高穩(wěn)定度及個(gè)體唯一性的指紋特征,并且指紋特征必須具備可檢測性[2]。目前,輻射源個(gè)體的指紋特征提取主要從時(shí)域、頻域、時(shí)頻域和高階譜等多個(gè)角度。循環(huán)譜分析是近年來調(diào)制方式識別中應(yīng)用得較多的一種方法。循環(huán)譜相關(guān)函數(shù)用于描述循環(huán)平穩(wěn)信號的特性時(shí),是功率譜密度函數(shù)的推廣,但又優(yōu)于功率密度函數(shù),特別是其對噪聲的不敏感特性,使得它可以在信噪比較低的情況下實(shí)現(xiàn)微弱信號的特征提?。?-4]。本文根據(jù)循環(huán)譜的特點(diǎn),提出了基于循環(huán)譜切片的通信輻射源識別方法,并且通過對同型號、同批次、同工作參數(shù)手持機(jī)的識別實(shí)驗(yàn)表明,該方法在較低信噪比條件下依然具有較好的識別率,驗(yàn)證了方法的有效性。
式(7)表示循環(huán)自相關(guān)函數(shù)Rαx可視為u(t),v*(-t)的卷積。故Rαx(τ)的傅里葉變換Sαx(f)可用u(t)和v*(-t)的傅里葉譜U(f)和V*(f)的乘積表示。由式(6)可知,U(f)=X(f+α/2),V(f)=X(f-α/2),其中X(f)為信號x(t)的頻譜。
實(shí)際應(yīng)用中,平均時(shí)間不可能無限長,因此取有限時(shí)間長T來研究Sαx(f)的估計(jì)問題。對信號做以t為中心時(shí)刻,T為時(shí)間長度的短時(shí)傅里葉變換(即對x(t)加寬為T的矩形窗后作傅里葉變換),可得
由于UT(t,f)和VT(t,f)也是時(shí)間無限的,因此其互相關(guān)譜也只能用有限窗寬(設(shè)為Δt)做平均處理。在考慮實(shí)際情況后,信號x(t)的循環(huán)譜密度函數(shù)Sαx(f)可由式(9)近似表示
通信信號通常都是調(diào)制信號,在調(diào)制過程中經(jīng)常會(huì)將某些周期性引入到調(diào)制信號中,比如碼元速率、載頻等,從而使調(diào)制信號具有循環(huán)平穩(wěn)特性。循環(huán)譜是循環(huán)平穩(wěn)分析的常用手段,它的定義域從頻率擴(kuò)展到了譜頻率與循環(huán)頻率的二維平面,利用循環(huán)譜的差異可以對參數(shù)不同的信號進(jìn)行分辨和識別。而且由于平穩(wěn)噪聲不具有循環(huán)平穩(wěn)特性,因此循環(huán)譜分析可以在很大程度上將信號與噪聲區(qū)分開,在信號分析中具有很大的優(yōu)越性[5]。本文采用循環(huán)譜手段,通過分析信號中的循環(huán)譜特征差異性,從而達(dá)到輻射源個(gè)體識別的目的。循環(huán)譜特征的提取步驟如下:
(1)對信號x(t)進(jìn)行截短,長度為Δt,以采樣周期Ts均勻采樣得到N個(gè)樣本離散序列x(n),有Δt=NTs,對x(n)作離散傅里葉變換得X(k)。
(3)設(shè)平滑間隔 Δf=MFs,α=2mFs,則離散化后的循環(huán)譜密度估計(jì)
(4)取循環(huán)譜密度f=0時(shí)的α截面譜(循環(huán)譜切片)作為初始高維特征,通過主成分分析法降維預(yù)處理,并將結(jié)果作為數(shù)據(jù)的最終特征向量。
如果簡單地將循環(huán)譜切片作為輻射源識別的特征向量,由于其維數(shù)較高,必然會(huì)導(dǎo)致運(yùn)算效率的降低。因此本文在提取循環(huán)譜切片作為初始特征后又采用主成分分析法對其進(jìn)行了降維處理。主成分分析法(Principle component analysis,PCA)是模式識別等領(lǐng)域最為成熟的算法,也是實(shí)際數(shù)據(jù)處理中應(yīng)用最為廣泛的一種線性降維方法[6]。
PCA的基本思想是:將數(shù)量較多的原始相關(guān)變量變換成數(shù)量較少的不相關(guān)變量。通常是將原始變量進(jìn)行線性加權(quán)組合成若干個(gè)不相關(guān)的綜合變量,這些綜合變量盡量地反映原始變量所包含的信息,然后選取其中貢獻(xiàn)度最大的幾個(gè)成分(即為主成分)進(jìn)行分析,如此就能夠在盡可能少損失原始信息的前提下,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)降維,提升運(yùn)算效率。
假設(shè)原始數(shù)據(jù)集Dori為s維,PCA搜索到r(r>s)個(gè)最具代表性的正交向量。問題的求解引入了散布矩陣B
式中:Xi為第i個(gè)樣本點(diǎn),為樣本點(diǎn)均值。由散布矩陣B可以獲得一個(gè)s×r的轉(zhuǎn)換矩陣Ws×r,使得新的數(shù)據(jù)集。經(jīng)過變換,新的數(shù)據(jù)集維數(shù)為r,比之前的維數(shù)s低,這樣就達(dá)到了對數(shù)據(jù)空間進(jìn)行維數(shù)約簡的目的。
本次實(shí)驗(yàn)中,以TGK890手持機(jī)作為通信信號輻射源,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器對輻射源進(jìn)行識別。取20部手持機(jī),對手持機(jī)信號進(jìn)行采樣。每個(gè)輻射源采集100個(gè)信號樣本,總共得到2 000份信號樣本。2 000份樣本分為兩部分,其中的1 200份作為訓(xùn)練樣本,800份作為測試樣本。在訓(xùn)練階段,根據(jù)每份樣本計(jì)算一個(gè)1 024×1 024維的循環(huán)譜密度矩陣,將循環(huán)譜密度f=0的α截面譜作為初始高維特征,通過主成分分析對高維特征進(jìn)行降維處理得到特征向量,最后用特征向量對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。在測試階段,對測試樣本進(jìn)行特征提取,再將特征向量輸入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行個(gè)體識別和目標(biāo)確認(rèn)實(shí)驗(yàn)。整個(gè)輻射源個(gè)體識別流程圖如圖1所示。
圖2為實(shí)驗(yàn)用的兩部手持機(jī)樣本的循環(huán)譜密度函數(shù)及其循環(huán)譜切片對比圖。由圖中可以看出,即使是兩部同類型的手持機(jī)工作在相同條件下,其循環(huán)譜密度函數(shù)及其切片依然存在一些細(xì)微的特征差異。
圖1 基于循環(huán)譜切片的輻射源識別流程圖
圖2 兩部手持機(jī)樣本的循環(huán)譜密度函數(shù)及其循環(huán)譜切片對比圖
在SNR=10dB的環(huán)境下,對所采集的20部手持機(jī)的樣本進(jìn)行測試,并與傳統(tǒng)矩形積分雙譜[7]方法做比較,在不同測試樣本數(shù)的情況下,識別效果如圖3所示。
圖3中,下三角線及五角線分別表示傳統(tǒng)積分雙譜與本文所提方法的識別效果。測試結(jié)果表明,本文提出的方法在輻射源識別效果方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)矩形積分雙譜。雖然正確識別率隨著測試樣本數(shù)的增加而下降,但在SNR=10dB的條件下,識別率依然達(dá)到了90%以上,特別是在測試樣本數(shù)少于100時(shí)識別率達(dá)到了100%。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所提方法在通信輻射源識別方面的有效性,并且具有較好的抗噪聲性能。
圖3 不同測試樣本數(shù)條件下識別率比較
本文提出一種基于循環(huán)譜切片的輻射源識別方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別分類器,對同型號、同批次、同工作參數(shù)的20部手持機(jī)進(jìn)行測試,并與傳統(tǒng)的矩形積分雙譜方法進(jìn)行對比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效地提取通信信號中的循環(huán)平穩(wěn)特征向量,從而實(shí)現(xiàn)對輻射源個(gè)體的有效識別。而且由于循環(huán)譜的特點(diǎn),該特征對噪聲干擾不敏感,在較低信噪比條件下仍具有良好的識別性能。下一步的工作,需要在本文所提方法的基礎(chǔ)上,融合新的識別特征,優(yōu)化特征提取算法,提高在更低信噪比條件下的識別率。
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