醫(yī)用X-線成像歷史的追溯、思考與期盼——為紀(jì)念我國(guó)第一臺(tái)CT誕生30周年而作

莊天戈

上海交通大學(xué)，上海市，200030

在紀(jì)念我國(guó)第一臺(tái)X線機(jī)誕生60周年，第一臺(tái)CT機(jī)誕生30周年之際有必要追溯回顧一下國(guó)內(nèi)外X-線成像的發(fā)展歷程，冀能挖掘一些信息，得到一些對(duì)發(fā)展我國(guó)的醫(yī)療器械有益的啟示。

自1895年倫琴發(fā)現(xiàn)X-射線以來(lái)，醫(yī)用X-射線成像從投影成像擴(kuò)展到斷層成像；從幾何斷層成像發(fā)展到計(jì)算機(jī)斷層成像；從傳統(tǒng)的CT掃描發(fā)展到螺旋掃描；從吸收成像擴(kuò)展到相位成像；從扇束CT發(fā)展到錐束CT；從單源成像擴(kuò)展到雙源乃至多源成像。從‘單能’擴(kuò)展到‘雙能’乃至能譜或彩色CT成像；從機(jī)械掃描經(jīng)歷了電子掃描；如此等等，不一而足。現(xiàn)在的X-線成像系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)取得的數(shù)據(jù)愈來(lái)愈多，病人所受劑量愈來(lái)愈少。廣義上講無(wú)論哪種X-線成像模式均可看作一個(gè)系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)的組件主要由三大模塊組成：X-射線源、檢測(cè)器以及運(yùn)動(dòng)控制模塊。不同的成像方式是由各式射線源、各種檢測(cè)器以及它們與成像對(duì)象間的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)（掃描方式）演繹而成。系統(tǒng)的輸入是待成像對(duì)象（人體），系統(tǒng)的輸出是圖像（數(shù)據(jù)）。我們希望成像系統(tǒng)是理想的，也就是其點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)是δ函數(shù)。對(duì)醫(yī)學(xué)診斷還要求數(shù)據(jù)采集高速度、低劑量和低成本。像任何事物一樣，醫(yī)學(xué)X-射線成像術(shù)的發(fā)展有高潮、有低潮，有時(shí)發(fā)展快些，有時(shí)發(fā)展慢些。本文擬從一個(gè)視角掃描其發(fā)展歷程，俾能以史為鑒，有所啟迪。

1 醫(yī)學(xué)X-線成像發(fā)展大事記

1.1 國(guó)際

1895年 倫琴發(fā)現(xiàn)X-射線，三天后倫琴夫人偶然看到了手的X-線造影，開創(chuàng)了X-射線攝影術(shù)；

1913 年 Coolidge 引入”熱陰極”靜止陽(yáng)極X-線管[1]；

1921年 Bocage 在一篇法國(guó)專利中描述了一種斷層成像（幾何斷層成像Geometric Tomography）方法；1921年～1922年，在Netherlands 工作的Ziedes Plantes 獨(dú)立地開發(fā)出該方法[1]；

1930年 旋轉(zhuǎn)陽(yáng)極X-線管問(wèn)世。其實(shí)，這個(gè)概念，早在1897年就由Thomson E 教授[1]提出；

1931年 Ziedes Plantes發(fā)表了他研究幾何斷層成像的結(jié)果與實(shí)際應(yīng)用。并討論了多切面放射攝影（muttisection radiography）；

1932年 幾何斷層成像術(shù)（分層片，X-射線體層攝影術(shù)）付諸應(yīng)用；

1947年 同步輻射光源發(fā)現(xiàn)；

1948年 X-線影象增強(qiáng)器問(wèn)世[2]；

1955年 R.W.Stanford研制出靜電放射攝影（干板攝影，Xeroradiography）；

1956年 X-線電視問(wèn)世；

1971年 Grant 發(fā)明模擬斷層組合成像術(shù)（Analog Tomosynthesis）[3]；

1971年 Hounsfield G N (EMI公司)研制成世界上第一臺(tái)頭顱CT (Computed Tomography，計(jì)算機(jī)斷層掃描儀)，并于同年9月安裝于倫敦Atkinson-Morley 醫(yī)院；翌1972年 取得世界上第一幅CT圖像；Hounsfield等發(fā)表了世界上第一篇CT論文；

1974年 Siemens 研制成第二代頭顱CT，Siretom 2000；

1975年 數(shù)字減影(Digital Subtraction Angiography,DSA)問(wèn)世；

1977年 第一臺(tái)全身CT Somtom 1在Siemens公司問(wèn)世；

1979年 G.N.Hounsfield、A.M.Cormack 獲1979年諾貝爾生理和醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)；

1980年 動(dòng)態(tài)空間重建器(Dynamic Spatial Reconstructor，DSR)在Mayo Clinic建成；該機(jī)1973年就開始研制[12]；

1981年 CR (Computed Radiography)問(wèn)世 (富士) ；

1983年 電子束CT（Electronic Beam CT,或EBCT），C 100問(wèn)世（加州大學(xué) 舊金山分校）；

1988年 平板檢測(cè)器在 Xerox，PARC 研制成功[4]；

1989年 第一臺(tái)螺旋CT（Spiral CT）由Siemens研制成功[5]；螺旋CT的新構(gòu)想由日本學(xué)者Issei Mori 于1983年提出。他就這一新構(gòu)想在1983年12月申請(qǐng)了美國(guó)專利，并在1986年12月正式獲得專利授權(quán)[6]；

1993年 雙層螺旋 CT (CT-MxTwin),在Elsint 公司下線，開創(chuàng)了多層螺旋CT的時(shí)代；

1995年 第一臺(tái)DR (Digital Radiography)由杜邦公司在該年的 RSNA上展出[7]；實(shí)際上1992年國(guó)際上已有關(guān)于DR的報(bào)道；

1996年 第一臺(tái)CBCT(cone beam CT，錐形束CT）——口腔CT，New Tom 9000，由意大利QR s.r.l公司制成。對(duì)Spiral CBCT掃描的理論研究最先由王革教授于1991年開創(chuàng)[8]；

1997年 數(shù)字組合斷層成像 (Digital Tomosynthesis,DT) 出現(xiàn)，在2004年的RSNA上有產(chǎn)品展出；

1998年 4層螺旋CT，由GE、Marconi、Siemens制成；

2001年 16排CT，GE lightspeed 16，問(wèn)世；

2004年 64排螺旋CT由 GE、Philips、Siemens、Toshiba 等公司獨(dú)立制成；

2004年 256層螺旋CT 由Toshiba公司研制成功；

2005年 雙源螺旋CT (Dual Source CT) 在Siemens公司問(wèn)世；

2007年 東芝 320排螺旋CT acquilion one研制成功；

2007年 寶石CT 能譜成像由GE公司研制成功，并在RSNA上展出，2008年獲FDA批準(zhǔn)。該機(jī)型速度快，病人所受劑量小，可實(shí)現(xiàn)2個(gè)能量切換。

1.2 國(guó)內(nèi)

1953年 我國(guó)自行研制的第一臺(tái)醫(yī)用X-線機(jī)200-53在上海精密醫(yī)療器械廠投產(chǎn)；幾乎同時(shí)，東北精密醫(yī)療儀器廠也研制成功同一類型的X-線機(jī)[9]；

1955年 國(guó)產(chǎn)X-光管誕生(復(fù)旦大學(xué)、上海精密醫(yī)療器械廠)[9]；

1958年 國(guó)產(chǎn)手提X-線機(jī)誕生(杭州醫(yī)療器械廠)；

1983年 自主研發(fā)出碘化銫影像增強(qiáng)器(上海醫(yī)療器械九廠)；

1983年 我國(guó)第一臺(tái)顱腦CT，XDN-1，在上海誕生并通過(guò)鑒定；

1987年 我國(guó)首臺(tái)800ma X-線電視由上海醫(yī)療器械廠和上海交大研制成功[9]；

1988年 我國(guó)第二代顱腦CT，JD-21，在上海研制成功；

1990年 中華 I 號(hào)全身CT 于12月25 日在上海通過(guò)鑒定；

1994年 東大阿爾派全身 CT掃描儀 CT C6000問(wèn)世；

1998年 東大阿爾派全身CT C-2000投放市場(chǎng)；

1999年 友通公司開發(fā)國(guó)內(nèi)第一臺(tái)DR：DR-2000[7]；

2000年 東大阿爾派制成國(guó)內(nèi)第一臺(tái)螺旋CT：CT C-3000，并投放市場(chǎng)；

2009年 東軟NewViz 16 排螺旋CT問(wèn)世；

2012年 東軟NewViz 64 層螺旋CT問(wèn)世；

2012年 清華朗視公司研制成口腔錐束CT (CBCT)，并獲準(zhǔn)生產(chǎn)。

2 醫(yī)用X-線成像發(fā)展的三個(gè)階段

依上述時(shí)序我們可以把國(guó)際上醫(yī)用X-線成像的發(fā)展歷程分成三個(gè)階段：

第一階段：從1895年至1971年 即從倫琴發(fā)現(xiàn)X-射線到計(jì)算機(jī)斷層成像問(wèn)世以前。橫跨76年。這一階段的特點(diǎn)是，以投影、模擬成像為主；X-線成像系統(tǒng)中的檢測(cè)器主要是膠片。它集圖像檢測(cè)（記錄）與顯示于一身。一身兩任，難以兼顧。由于膠片的固有缺點(diǎn)，圖像質(zhì)量難以提高。雖有膠片-屏結(jié)構(gòu)，也只是對(duì)減少劑量有所裨益，卻是以損失分辨率和增加斑紋作為代價(jià)。X-線影像增強(qiáng)器的引入，為X-線系統(tǒng)的透視模式增強(qiáng)了顯示亮度，并為X 線電視創(chuàng)造了條件，但在改進(jìn)圖像質(zhì)量方面作為不大，倒是“靜電放射攝影”(Xeroradiography)原理的引入，使物理界和放射界眼前一亮。圖像質(zhì)量提高很多。因此CB Allsopp 教授有如下評(píng)價(jià)：“自從倫琴發(fā)現(xiàn)X-射線后，總的講來(lái)，放射學(xué)沒(méi)有取得任何進(jìn)展，但Xeroradiography（靜電放射攝影）無(wú)疑在放射圖像的記錄方法上，提出了一個(gè)新的原理?！盇llsopp 教授是在1957年說(shuō)這翻話的。即本階段在頭60年確實(shí)如此。在射線源方面，1947年發(fā)現(xiàn)同步輻射，但是顯然沒(méi)找到應(yīng)用。這一階段已有幾何（經(jīng)典）斷層成像思想（1921年～1932年）[11]，但由于膠片是唯一的記錄手段，斷層圖像質(zhì)量不高，一次曝光只能獲得一個(gè)斷層。此后的一個(gè)亮點(diǎn)是：1971年在幾何斷層成像基礎(chǔ)上提出的Tomosynthesis(analog)思想(模擬型組合斷層成像)。它拓展了幾何（經(jīng)典）斷層成像，一次曝光可重建多個(gè)斷層，從而達(dá)到三維成像，并減小了劑量，但仍屬于模擬性質(zhì)，實(shí)現(xiàn)時(shí)需要引入光學(xué)器件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。在當(dāng)時(shí)未引起注意，也未對(duì)放射成像領(lǐng)域帶來(lái)沖擊。但這一階段的一些成果孕育著許多新的思想，為后面的發(fā)展埋下伏筆。

第二階段：從1972年至1989年，即從傳統(tǒng)CT發(fā)明到螺旋CT問(wèn)世前的17年。這一階段CT發(fā)明，開創(chuàng)了放射成像的數(shù)字化時(shí)代。CT的主要優(yōu)點(diǎn)一是精確地重建斷層圖像，二是不以膠片作為檢測(cè)手段，借助于將X-線強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的檢測(cè)設(shè)備（氣體、固體等）再予數(shù)字化，把圖像采集與圖像顯示分開，利用窗寬/窗位，充分展示所關(guān)心的信息。本時(shí)段又可細(xì)分為1972年～1980年和1980年～1989年兩個(gè)時(shí)期。1972年～1980年期間，CT 獨(dú)步放射界，傲視“群芳”。但在1980～1989年即在螺旋CT出現(xiàn)前的那段時(shí)間內(nèi)，X－CT 進(jìn)步緩慢。相反在這一時(shí)段內(nèi)，NMRCT(MRI)問(wèn)世(1977年～1982年)，發(fā)展迅猛，且向功能成像發(fā)展。因此有人語(yǔ)帶雙關(guān)地嘆曰：“No More Roentgen”[5](X-線成像已過(guò)時(shí)了)！其實(shí)在這一階段中，也有許多探索性的研究，特別是在多源成像方面，如Mayo Clinic 于1980年研究成了動(dòng)態(tài)空間重建器(Dynamic Spatial Reconstructor，DSR)[11]。其優(yōu)點(diǎn)是能快速獲取一批投影，立體成像。利用28個(gè)X-線球管，28組視頻照相機(jī)，可在10 ms 內(nèi)獲得240個(gè)平行斷層(層厚 1 mm)，并在一次心跳期內(nèi)獲得舒張階段心臟的靜止圖像。但由于檢測(cè)器靈敏度低且造價(jià)昂貴，只造了一臺(tái)，未能普及，最終不得不在15年后廢棄。另一個(gè)探索是1983年問(wèn)世的電子束CT(EBCT)[12]。它利用掃描電子束X-射線管，無(wú)需機(jī)械運(yùn)動(dòng)。電子束由相當(dāng)于陰極的電子槍發(fā)射，對(duì)在210度弧面上分布的陽(yáng)極靶面掃描，由這些靶面依序發(fā)射X射線。掃描速度可達(dá)每秒24層，可對(duì)心臟作動(dòng)態(tài)檢查。缺點(diǎn)是源平面與檢測(cè)器平面不重合，圖像質(zhì)量不好，X-管功率低，信噪比差，體積大和成本高（2倍于螺旋CT），未獲好評(píng)。由于上述的先天缺點(diǎn)，EBCT堅(jiān)持20年，至2004年全世界生產(chǎn)120臺(tái)后逐步淘汰(在我國(guó)裝機(jī)7臺(tái)，現(xiàn)都廢棄不用)。這些探索雖然失敗，但為多源CT的研究提供了正、負(fù)二方面的經(jīng)驗(yàn)。本段中，第一階段發(fā)展的靜電放射攝影（Xeroradiography）在1976年前仍然吸引一些研究人員的興趣，但1980年后漸漸衰退，及至80年代末已屆彌留。注意，本階段雖出現(xiàn)模擬式Tomosynthesis，但由于實(shí)現(xiàn)困難，未得發(fā)展。在檢測(cè)器方面，富士公司發(fā)明的成像板與CR 是對(duì)投射X線成像的一個(gè)不能忽視的貢獻(xiàn)。

第三階段 從1989年迄今。我們把1989年螺旋CT的問(wèn)世，作為本階段的起點(diǎn)和標(biāo)志。在經(jīng)過(guò)近10年的沉靜后，1989年終于迎來(lái)了X-線成像特別是CT研究的爆發(fā)：先是螺旋CT問(wèn)世，隨后1993年多層螺旋CT問(wèn)世；1998年GE、Marconi、Siemens、Toshiba等公司推出4層螺旋CT；2001年GE、Philips、Siemens、Toshiba等公司又推出16層螺旋CT；2004年GE 推出64層螺旋CT (VCT 64)。也就是說(shuō)，每隔3年，CT的層數(shù)翻2番（4倍）。這個(gè)速率正好符合Moor定律（18個(gè)月翻一番）。計(jì)及2004年Toshiba 的256 排CT,螺旋CT層數(shù)的發(fā)展超過(guò)Moor定律的預(yù)測(cè)。速度之快,可謂驚人。另一條戰(zhàn)線是：由于平板檢測(cè)器的發(fā)展，導(dǎo)致1995年Digital Radiography (DR)的問(wèn)世；接著1997年Digital Tomosynthesis（DT）問(wèn)世；Cone-beam CT(CBCT，錐束CT) 在1990年開始萌芽，1996年首臺(tái)錐束口腔CT（口腔CBCT）問(wèn)世，隨后發(fā)展加快。讓我們通過(guò)文獻(xiàn)檢索來(lái)看看CBCT的研究與發(fā)展的趨勢(shì)（利用Scopus數(shù)據(jù)庫(kù)，以“cone beam CT”為檢索對(duì)象）：作者對(duì)1994年、1998年、2002年、2006年和2010年分別采樣檢索得到當(dāng)年文章數(shù)目依次為：3篇，20篇，54篇，251篇，和509篇，年平均增長(zhǎng)率分別為4篇/年、8篇/年、49篇/年及64篇/年；也即按指數(shù)曲線增長(zhǎng)。Digital Tomosynthesis也有類似情況：取1996年、2000年、2004年、2008年和2012年為采樣檢索分別得到當(dāng)年文章數(shù)目為：3篇、8篇、19篇、95篇和135篇。年增長(zhǎng)率分別為：1篇/年、3篇/年、19篇/年和10篇/年，持續(xù)發(fā)展。DT現(xiàn)在多用于數(shù)字乳腺機(jī)，也正在向胸片檢查發(fā)展。CBCT現(xiàn)在多數(shù)情況用于牙科CT與小動(dòng)物CT。DR、DT、CBCT等的發(fā)展，平板檢測(cè)器（FPD）功不可沒(méi)。對(duì)DT而言，沒(méi)有FPD的介入DT是不可能適用于臨床的。

3 思考與期盼

(1) 細(xì)察三個(gè)發(fā)展階段，第三階段可謂碩果累累，CT，DT紛紛登臺(tái)…..發(fā)展驚人，且方興未艾。而第一、第二階段似無(wú)驚人之舉。其實(shí)許多思想都在第一、第二階段已經(jīng)孕育形成，后面的發(fā)展屬于“沙翁穿新袍”。這件新袍是微電子技術(shù)、IT技術(shù)和新算法組成。例如DT是把第一階段的Tomosynthesis 結(jié)合FPD得來(lái)的；而Tomosynthesis是由第一階段的幾何斷層成像思想發(fā)展過(guò)來(lái)的。FPD 有直接型和間接型。直接型是由第一階段的Xeroradiograohy發(fā)展來(lái)的，可以說(shuō)是芯片上的Xeroradiograohy，只需在同一芯片上加TFT就可轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào)。間接型是由第一階段的影像增強(qiáng)器發(fā)展而來(lái)。1973年X-線影像增強(qiáng)器發(fā)展到第三代，利用CsI材料把X-線轉(zhuǎn)成可見光，把它制成芯片加上CCD或光電二極管這就發(fā)展為間接型FPD。

(2) 在X-線成像發(fā)展的歷程中，一代一代的科學(xué)家、工程師、醫(yī)生進(jìn)行了不懈的探索與研究，有的成功了有的失敗了，有的一鳴驚人，例如Hounsfield和他的CT，有的曇花一現(xiàn)，如DSR，EBCT等；不管怎樣，這些裝置的發(fā)明者都是值得尊敬的。從整個(gè)成像領(lǐng)域講，他們的研究提供了正面或反面的經(jīng)驗(yàn)，為后人借鑒參考。

(3) 比較國(guó)內(nèi)X-線成像的研發(fā)成果與國(guó)際的差距是明顯的。單從產(chǎn)品問(wèn)世的時(shí)間看，國(guó)際上X-線管1913年問(wèn)世,我國(guó)1955年制成，時(shí)距42年；再看X-線電視，國(guó)際上1956年問(wèn)世，國(guó)產(chǎn)的X-線電視系統(tǒng)在1987年出現(xiàn)，落后32年；國(guó)際上第一臺(tái)頭顱CT 于1971年問(wèn)世，1972年臨床應(yīng)用。我國(guó)第一臺(tái)頭顱CT于1983年鑒定，時(shí)差11年；國(guó)際上第一臺(tái)全身CT于1977年問(wèn)世。我國(guó)在1990年造出全身CT樣機(jī)（中華I號(hào)），時(shí)差達(dá)13年，且未投產(chǎn)；真正投產(chǎn)銷售的則是1994年?yáng)|大阿爾派生產(chǎn)的CT C6000，落后17年。至于螺旋CT，國(guó)外于1989年首創(chuàng)生產(chǎn)，我國(guó)于2000年才由東大阿爾派生產(chǎn)，落后也達(dá)11年。所喜的是16排螺旋CT我們落后僅9年（2001相對(duì)2009），而64排螺旋CT落后只有8年了（2004相對(duì)2012）。差距正在縮小。如從技術(shù)角度分析，我們的產(chǎn)品借鑒、模仿的多，獨(dú)立設(shè)計(jì)的少；跟蹤的多，創(chuàng)新的少。落后原因是多方面的，有整體工業(yè)基礎(chǔ)落后、科研投入不夠、人才儲(chǔ)備不足、管理體制不善，理論研究欠缺、轉(zhuǎn)化研究脫節(jié)等。這些只能作為負(fù)面教訓(xùn)吸取。但不能否認(rèn)老一輩研究人員對(duì)國(guó)產(chǎn)高質(zhì)量X-線成像裝置的追求之夢(mèng)從未泯滅。筆者近來(lái)重訪30年前參加研制第一臺(tái)CT研制尚健在的主要研發(fā)人員和查閱了所保存的部分技術(shù)文件，深為他(她)們當(dāng)時(shí)不畏艱難，敢于拼搏的精神所感動(dòng)。課題組硬是在“一窮二白”的基礎(chǔ)上啃出了第一臺(tái)CT，為國(guó)人留下了寶貴的財(cái)富。拙著“CT原理與算法”[12]一書就是在國(guó)產(chǎn)第一臺(tái)CT的基礎(chǔ)上寫成的。感到欣慰的是：國(guó)內(nèi)從事CT開發(fā)研究的不少工作人員從拙著中獲得了CT的啟蒙知識(shí)和基本算法,踏上CT研發(fā)之路，造福大眾。第一臺(tái)CT的研制成功有“零的突破”的喜悅，也有未能擴(kuò)大投產(chǎn)的遺憾。值得總結(jié)的地方很多。好在，近15年來(lái)，在國(guó)力、人才、技術(shù)、管理等方面都有大幅度改善。國(guó)內(nèi)除東軟外，2011年3月成立的上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司（簡(jiǎn)稱‘聯(lián)影’）給我國(guó)高端醫(yī)療設(shè)備包括醫(yī)用X-線成像器械的創(chuàng)新發(fā)展帶來(lái)了希望。他們吸取了以往的教訓(xùn)，實(shí)行制度創(chuàng)新、融入先進(jìn)理念，積聚雄厚資金、廣納精英人才，依靠先進(jìn)技術(shù)，以振興國(guó)內(nèi)高端醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)制造、推動(dòng)中國(guó)醫(yī)療科技的創(chuàng)新與發(fā)展為己任，志存高遠(yuǎn)，同心同德，合力奮戰(zhàn)，在不到2年的時(shí)間內(nèi)已有多款產(chǎn)品問(wèn)世，且質(zhì)量得到臨床專家的認(rèn)可與好評(píng)。一代新人換舊人，長(zhǎng)江后浪推前浪，我們有信心期盼他們共同擔(dān)負(fù)起發(fā)展我國(guó)X-線成像設(shè)備的重任為化解某些國(guó)外企業(yè)在中國(guó)高端醫(yī)療成像設(shè)備市場(chǎng)的壟斷地位而努力！

4 結(jié)語(yǔ)

本文是作者根據(jù)收集的資料結(jié)合自己的體會(huì)寫成的，由于工作環(huán)境所限，資料收集不全，視野欠廣，高度不足，分析也不夠。有些觀點(diǎn)不一定正確甚至錯(cuò)誤；許多產(chǎn)品問(wèn)世年份由于計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)不同也有誤差。意在拋磚引玉，希望讀者不吝批評(píng)指正。本文寫作過(guò)程中，原上海醫(yī)療器械研究所參加國(guó)產(chǎn)第一臺(tái)CT研制的技術(shù)負(fù)責(zé)人 毆玫華教授、樓竹秀高工等提供了許多寶貴資料與信息，在此表示衷心的感謝！

[1] Euclide S.X-ray Imaging Equipments[M].Illinois:Charles C Thomas Publisher,1985.

[2]Krestel E.Imaging systems for medical diagnostics[M].Berlin and Munich:Siemens Aktiengesellschaft,1990.

[3]Grant DG.Tomosynthesis:a three-dimensional radiographic imaging technique [J].IEEE Trans Biomed Eng,1972,19(1):20-28.

[4]Antonuk LE,Boudry J,Yorkston J,et al.Development of thin film flat panel arrays for diagnostic and radiotherapy imaging[J].SPIE,1992,1651:94-105.

[5]Kalender WA.X-ray computed tomography [J].Physics in Medicine and Biology,2006,51 R29-43.

[6]Issei Mori.Computerized tomographic apparatus utilizing a radiation source[P].US:4630202,1986.

[7]李鐵.醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的十年回顧[J].中國(guó)醫(yī)院設(shè)備采購(gòu)指南,2005上.

[8]Wang G,Ye Y,Yu H.Approximate and exact cone-beam reconstruction with standard and non-standard spiral scanning[J].Phys Med Biol,2007,52(6):R1-R13.

[9]唐東生.中國(guó)現(xiàn)代醫(yī)用設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展回顧[J].中國(guó)醫(yī)療器械信息,2010,16(1):12-25.

[10]Allsopp CB.Physics methods in medical diagnosis[J].Brit J Appl Phys,Suppl,1957,8(S6):S40-S47.

[11]莊天戈.醫(yī)學(xué)放射成像與醫(yī)學(xué)影像信息學(xué)[J].中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào),2008,27(2):169-173,181.

[12]莊天戈.CT原理與算法[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1992.