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    起重機(jī)鋼板卷制卷筒壁厚的優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算方法的探討與試驗(yàn)

    2013-01-07 05:37:24珣,王奇,武
    裝備制造技術(shù) 2013年5期
    關(guān)鍵詞:優(yōu)化設(shè)計(jì)

    侯 珣,王 奇,武 超

    (河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司,河南 新鄉(xiāng) 453400)

    隨著各類(lèi)新型起重機(jī)的研發(fā)誕生及冶金類(lèi)起重機(jī)數(shù)量的不斷增加,起重機(jī)鋼板卷制卷筒(以下簡(jiǎn)稱(chēng)卷筒)的用量也越來(lái)越多,對(duì)其優(yōu)化設(shè)計(jì)就顯得格外重要,河南衛(wèi)華對(duì)卷筒優(yōu)化設(shè)計(jì)后,每年可節(jié)約成本260萬(wàn)元。有些企業(yè)及研究單位在這方面作了一些試驗(yàn)和研究,但其成果大多未公開(kāi)發(fā)布,更沒(méi)有編進(jìn)設(shè)計(jì)手冊(cè)或設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。目前國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)人員廣泛采用的是國(guó)內(nèi)發(fā)行量最大的二種《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《手冊(cè)1》和《手冊(cè)2》,詳見(jiàn)參考文獻(xiàn))的計(jì)算方法,后來(lái)我公司引入《手冊(cè)3》(詳見(jiàn)參考文獻(xiàn)),對(duì)三種手冊(cè)中關(guān)于卷筒壁厚的優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算方法進(jìn)行對(duì)比和探討,找出最優(yōu)化的計(jì)算方法為《手冊(cè)3》,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。同時(shí)對(duì)卷筒壁厚的優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算及設(shè)計(jì)中有關(guān)選材及結(jié)構(gòu)方面需注意的問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié)和補(bǔ)充。

    典型卷筒結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1,下面以此為例,并選常用尺寸規(guī)格進(jìn)行計(jì)算比較。已知條件:額定起重量Q=50 t,工作級(jí)別M6,槽距 P=28 mm,滑輪倍率a=5,雙聯(lián)卷筒,單層排繩,鋼絲繩最大靜拉力S=52 040 N,卷筒材料Q345B,槽底直徑D=800 mm,卷筒長(zhǎng)L=3 600 mm,相鄰筋板間距Lc=3 225 mm,中部光段長(zhǎng)Lg=350 mm,壁厚t=(D-D1)/2。計(jì)算及優(yōu)化方案分析如下。

    圖1 卷筒結(jié)構(gòu)

    1 方案一

    方案一按《手冊(cè)1》中所使用的方法對(duì)卷筒材料的強(qiáng)度及穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。具體分析如下。

    1.1 強(qiáng)度計(jì)算

    卷筒所受鋼絲繩的壓應(yīng)力為:

    式中,

    A為多層卷繞系數(shù),單層時(shí)A=1;

    ψⅠ為動(dòng)力系數(shù),查《手冊(cè) 1》表 1.2.6,ψⅠ=1.35;

    t為壁厚,初選t=18 mm。

    代入公式(1)得:σy=142.6 N/mm2。

    當(dāng)L≥3D時(shí),應(yīng)計(jì)算彎曲拉應(yīng)力σl:

    拉應(yīng)力σl與壓應(yīng)力σy的合成應(yīng)力σ為:

    式中:

    M為最大彎矩,

    W為抗彎截面模數(shù),

    代入公式(2)得:σ =155.8 N/mm2<〔σy〕,強(qiáng)度合格。

    1.2 穩(wěn)定性計(jì)算

    卷筒材料穩(wěn)定性安全系數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足下式要求:

    式中:

    E為材料彈性模數(shù),對(duì)鋼E=2.1×109N/mm2;

    σy按公式(1)求得;

    μ為波桑系數(shù),對(duì)本例Q345鋼取0.3;

    β與臨界壓應(yīng)力有關(guān)的系數(shù),按圖2,根據(jù)γ=100×2t/D在相應(yīng)于D/(2Lc)線(xiàn)上查得。

    注:圖2中Dd即本文的D,δ為t,l為所計(jì)算的卷筒長(zhǎng)度,按本例結(jié)構(gòu)應(yīng)取Lc段的長(zhǎng)度。

    γ =100×2t/D=4.5;

    D/(2Lc)=0.12

    圖2 系數(shù)β

    圖2中橫坐標(biāo)γ=100×2t/D的最大范圍約為2.8,而計(jì)算結(jié)果γ=4.5,遠(yuǎn)超出圖的范圍,無(wú)法查得β數(shù)據(jù)。

    為使γ≤2.8能夠查得β數(shù)據(jù),重新設(shè)定壁厚t=11 mm,此時(shí) γ =100×2t/D=2.8;

    重復(fù)強(qiáng)度計(jì)算,σ =252 N/mm2>〔σy〕,強(qiáng)度不合格;

    按公式(4)穩(wěn)定性計(jì)算,n0=0.37<2,穩(wěn)定性也不合格,計(jì)算無(wú)法進(jìn)行。

    2 方案二

    方案二按《手冊(cè)2》中所使用的方法對(duì)卷筒材料的強(qiáng)度及穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。具體分析如下。

    2.1 強(qiáng)度計(jì)算

    卷筒所受鋼絲繩的壓應(yīng)力為:

    接受高層次培訓(xùn)機(jī)會(huì)較少。主要原因是多數(shù)青年人才大多從事一線(xiàn)工作,因工作性質(zhì),他們難以抽出完整的時(shí)間系統(tǒng)接受較高層次的培訓(xùn)。

    式中:

    A1為應(yīng)力減小系數(shù),取A1=0.75;

    A2為多層卷繞系數(shù),單層時(shí)A2=1;

    t為壁厚,初選 t=9 mm。

    代入公式(4)得:σy=154.9 N/mm2。

    《手冊(cè)2》指出:當(dāng)L≥3D時(shí),應(yīng)計(jì)算彎曲拉應(yīng)力,但沒(méi)有給出計(jì)算方法,也沒(méi)有給出與壓應(yīng)力的合成方法。本文認(rèn)為:拉應(yīng)力σl按公式(2)計(jì)算,拉應(yīng)力方向?yàn)檩S向,最大值作用點(diǎn)在卷筒外壁,其內(nèi)壁值略小于外壁值(近似相等);壓應(yīng)力方向?yàn)榍邢颍饔糜诰硗矁?nèi)壁,拉應(yīng)力σl與壓應(yīng)力的合成應(yīng)力σ為:

    代入數(shù)據(jù)后:σ =155.5 N/mm2<〔σy〕,強(qiáng)度合格。

    2.2 穩(wěn)定性計(jì)算

    《手冊(cè)2》指出:穩(wěn)定性與卷筒長(zhǎng)度(本結(jié)構(gòu)為相鄰筋板間距)Lc、直徑D、壁厚t及壓應(yīng)力等有關(guān)。如果L/D值符合(“符合”的概念應(yīng)是相等,但很難相等,應(yīng)表述為“不大于”更確切——作者)表1的要求,則筒壁不需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。

    表1 卷筒的長(zhǎng)細(xì)比Lc/D值

    D/t=800/9=88.9,超出了表 1的范圍,《手冊(cè) 2》沒(méi)有提供超出范圍時(shí)的計(jì)算方法,只能調(diào)整壁厚t。注:所有尺寸數(shù)據(jù)與方案一相同,第2段提出尺寸數(shù)據(jù),在“1方案一”之前,所以同時(shí)適用本文的3個(gè)方案。

    重選壁厚t=13 mm,重復(fù)上述計(jì)算:

    σc=143 MPa;

    D/t=800/13=61.5。

    查表1,LC/D應(yīng)小于2.4,實(shí)際Lc/D=3 225/800=4.0>2.4,不符合穩(wěn)定性要求。

    再重選壁厚t=20 mm,重復(fù)上述計(jì)算。

    σc=93 MPa

    D/t=800/20=40

    因表中無(wú)σc=100 MPa級(jí),按σc=150 MPa級(jí)查表 1,Lc/D應(yīng)小于 4.2,實(shí)際 Lc/D=3 225/800=4.03,符合穩(wěn)定性要求。

    在穩(wěn)定性計(jì)算過(guò)程中,為滿(mǎn)足查表需要,使已滿(mǎn)足強(qiáng)度的9 mm壁厚,提高到了20 mm壁厚。因表中無(wú)σc=100 MPa級(jí),按σc=150 MPa級(jí)查表,使強(qiáng)度和穩(wěn)定性都有很大的裕度,設(shè)計(jì)不夠優(yōu)化。

    3 方案三

    方案三按《手冊(cè)3》中所使用的方法對(duì)卷筒材料的強(qiáng)度及穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。具體分析如下。

    3.1 強(qiáng)度計(jì)算

    卷筒所受鋼絲繩的壓應(yīng)力為:

    式中:

    A1為應(yīng)力減小系數(shù),取A1=0.75;

    A2為多層卷繞系數(shù),單層時(shí)A2=1;

    A3為與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān)的鋼絲繩拉力系數(shù),M6時(shí)為1.4;

    t為壁厚,初選t=9mm。

    代入公式(7)得:σy=160.8 N/mm2<〔σy〕,強(qiáng)度合格。

    3.2 穩(wěn)定性計(jì)算

    穩(wěn)定性的臨界壓應(yīng)力σL按公式8計(jì)算:

    代入公式(8)得:σL=3.58 N/mm2。

    穩(wěn)定性系數(shù)K符合公式(9)為合格:

    代入數(shù)據(jù)后K=0.77<1.3,穩(wěn)定性不合格。

    重選壁厚t=12 mm,重復(fù)上述計(jì)算:

    K=1.34>1.3,穩(wěn)定性合格。

    4 計(jì)算總結(jié)及優(yōu)化設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

    以上三種計(jì)算結(jié)果的比較及結(jié)論見(jiàn)表2,其差異是很大的。

    表2 計(jì)算結(jié)果對(duì)照表

    對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化如下:

    (1)對(duì)較長(zhǎng)鋼卷筒壁厚取決于穩(wěn)定性計(jì)算,較短鋼卷筒壁厚取決于強(qiáng)度計(jì)算。較長(zhǎng)與較短的分界點(diǎn)與材料有關(guān),一般來(lái)講,采用Q345鋼時(shí):計(jì)算段長(zhǎng)度LC≈2.3D;Q235Q鋼時(shí):LC≈6.3D為分界點(diǎn)。

    (2)強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果與所選卷筒材料有關(guān),穩(wěn)定性計(jì)算結(jié)果與材料無(wú)關(guān),對(duì)較長(zhǎng)卷筒選取Q235材料、較短卷筒選取Q345材料會(huì)降低成本。

    (3)對(duì)較長(zhǎng)鋼卷筒合理增加筋板數(shù)量及合理確定筋板位置,以盡可能減小相鄰筋板的距離,可有效減小卷筒壁厚。

    (4)對(duì)卷筒在安裝筋板處加工止口的結(jié)構(gòu)(如圖1的右端),強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果為有止口部分的壁厚,穩(wěn)定性計(jì)算結(jié)果為中部無(wú)止口部分的壁厚,應(yīng)合理設(shè)置止口。

    (5)對(duì)國(guó)產(chǎn)鋼絲繩而言,采用Q345鋼時(shí),一般的合理壁厚為鋼絲繩直徑的0.4~0.7倍左右;采用Q235鋼時(shí),為0.6~0.8倍左右。

    5 優(yōu)化后試驗(yàn)

    河南衛(wèi)華在2010年底時(shí),按《手冊(cè)3》的計(jì)算方法,同時(shí)考慮按GB6067.1-2010《起重機(jī)械安全規(guī)程》4.2.4.5條規(guī)定:筒壁磨損達(dá)原壁厚的20%時(shí),應(yīng)報(bào)廢。為了保證卷筒在壽命期內(nèi)能夠滿(mǎn)足強(qiáng)度與穩(wěn)定性要求,試驗(yàn)時(shí)采用的壁厚為計(jì)算壁厚的80%,即12×80%=9.6 mm,取10 mm。安裝后按型式試驗(yàn)方法,進(jìn)行了靜載、動(dòng)載試驗(yàn),之后經(jīng)一年多的實(shí)際使用,未發(fā)現(xiàn)因強(qiáng)度及穩(wěn)定性所產(chǎn)生的問(wèn)題。

    6 結(jié)束語(yǔ)

    三種手冊(cè)提供的計(jì)算方法和計(jì)算結(jié)果差異很大,其中《手冊(cè)3》的計(jì)算方法是最優(yōu)化的,經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證是安全可靠的,其計(jì)算方法適用于任意尺寸規(guī)格的卷筒,不受圖表范圍的限制。合理選材,合理確定卷筒結(jié)構(gòu),能進(jìn)一步體現(xiàn)優(yōu)化效果。

    所有手冊(cè)中的計(jì)算方法均未考慮繩槽凸出部分所起的加強(qiáng)筋的作用,仍有優(yōu)化空間,有待進(jìn)一步研究探討。

    [1]原大連起重機(jī)器廠.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[K].沈陽(yáng):遼寧人民出版社,1979.

    [2]張質(zhì)文.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[K].北京:中國(guó)鐵道出版社,1997.

    [3]太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[K].太原,1992.

    [4]GB6067.1-2010,起重機(jī)械安全規(guī)程[S].

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