摘要:有源電力濾波器電容參數(shù)選取直接影響到補(bǔ)償?shù)男Ч?,但目前?duì)電容參數(shù)的選取卻存在一定盲目性。本文根據(jù)有源電力濾波的原理給出了直流電容電壓的確定原則,根據(jù)瞬時(shí)無(wú)功理論分析了交直流側(cè)能量的流動(dòng)關(guān)系,得出了變流器的有功損耗和瞬時(shí)有功功率交流分量是引起電壓波動(dòng)的原因。最后通過仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)直流電容參數(shù)的確定進(jìn)行了驗(yàn)證。
關(guān)鍵詞:有源電力濾波器 直流電容參數(shù) 能量流動(dòng) 瞬時(shí)無(wú)功理論
1 概述
電力電子技術(shù)的應(yīng)用改善了電力系統(tǒng)的性能,但是也帶來了電網(wǎng)中諧波的污染問題。隨著人們對(duì)電力環(huán)境優(yōu)化要求的提高,對(duì)諧波進(jìn)行治理的技術(shù)也成為人們研究的熱點(diǎn)。電力系統(tǒng)的諧波問題早在20世紀(jì)20年代和30年代就引起了人們的注意。當(dāng)時(shí)在德國(guó),由于使用靜止汞弧變流器而造成了電壓、電流波形的畸變。1945年J.C.Read發(fā)表的有關(guān)變流器諧波的論文是早期有關(guān)諧波研究的經(jīng)典論文。
有源電力濾波器是治理諧波的最優(yōu)產(chǎn)品。參考文獻(xiàn)[1]中提出了有源電力濾波的瞬時(shí)無(wú)功理論,參考文獻(xiàn)[2]分析了有源電力濾波器在非理想條件下電流滯環(huán)控制,參考文獻(xiàn)[3]研究了新型注入式混合有源濾波器的數(shù)學(xué)模型及電流控制方法,文獻(xiàn)[4]分析了并聯(lián)有源濾波器的最優(yōu)電壓滯環(huán)電流控制和有源濾波器滯環(huán)電流控制的矢量方法,對(duì)不同電流跟蹤方式APF連接電感選取與設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。并且對(duì)有源電力濾波器中連接電感的特性分析及優(yōu)化進(jìn)行了分析。但對(duì)有源電力濾波器直流側(cè)電容的參數(shù)如何確定涉及的文獻(xiàn)較少。本文根據(jù)瞬時(shí)無(wú)功理論分析了用于不同補(bǔ)償目的時(shí)有源濾波變流器交直流側(cè)能量的流動(dòng)關(guān)系,給出了變流器的有功損耗和瞬時(shí)有功功率交流分量是引起電壓波動(dòng)的原因,以三相不可控負(fù)載為例給出了電容值選取的具體計(jì)算方法。
2 APF工作原理及能量流動(dòng)分析
有源電力濾波器(APF)的組成分為兩部分。第一部分電路系統(tǒng)是指令運(yùn)算,第二部分電路系統(tǒng)是補(bǔ)償電流。系統(tǒng)的主要電路包含PWM變流器,緩沖電路,直流側(cè)電容電路,交流側(cè)電感幾部分組合而成??刂葡到y(tǒng)組成分為三部分。第一部分為指令運(yùn)算,第二部分為電流跟蹤,第三部分為驅(qū)動(dòng)電路。APF的主電路是通過6組開關(guān)器件來進(jìn)行控制的,通過這些開關(guān)器件的通斷組合來決定主電路的工作狀態(tài)。
如果忽略各部分的損耗其交流側(cè)的瞬時(shí)有功功率將全部傳遞到直流側(cè)。即交直流側(cè)的能量交換主要取決于瞬時(shí)有功功率P,從而引起直流電壓波動(dòng)。假設(shè)電源提供的瞬時(shí)有功和瞬時(shí)無(wú)功功率為pS和qS,濾波器提供的瞬時(shí)有功和瞬時(shí)無(wú)功功率為pA和qA,負(fù)載的瞬時(shí)有功和瞬時(shí)無(wú)功功率為pL和qL。當(dāng)只補(bǔ)諧波時(shí)負(fù)載所需的瞬時(shí)有功和無(wú)功率的交流分量由濾波器提供。此時(shí)電源只需提供負(fù)載所需的瞬時(shí)有功和無(wú)功率的直流流分量,即對(duì)應(yīng)電流的基波分量。有源濾波器提供負(fù)載所需的瞬時(shí)有功和無(wú)功率的交流分量。由于瞬時(shí)無(wú)功只在交流側(cè)三相之間進(jìn)行,在APF交直流側(cè)進(jìn)行交換的能量只有瞬時(shí)有功交流的分量,其平均值為零。當(dāng)只補(bǔ)無(wú)功時(shí)負(fù)載所需的瞬時(shí)無(wú)功率分量由濾波器提供,有功分量由電源提供。此時(shí)APF交直流側(cè)沒有能量交換。當(dāng)同時(shí)補(bǔ)償諧波和無(wú)功時(shí),負(fù)載所需的瞬時(shí)無(wú)功功率由濾波器提供,負(fù)載所需的瞬時(shí)有功功率交流分量由濾波器提供,瞬時(shí)有功功率直流分量又電源提供。在APF交直流側(cè)進(jìn)行交換的能量只有瞬時(shí)有功交流的分量。
3 補(bǔ)償電容值的計(jì)算
電容電壓的波動(dòng)主要是由能量交換引起。在忽略變流器等損耗的情況下,在只補(bǔ)無(wú)功時(shí)交直流側(cè)能量交換為零,電容值提供直流電壓,容值可為零;對(duì)于其他兩種情況,有源電力濾波交直流側(cè)能量交換為負(fù)載的瞬時(shí)有功的交流分量。雖然其平均值為零,但是其將會(huì)引起直流側(cè)電壓的波動(dòng)。
假設(shè)電源電壓無(wú)畸變,電源電壓三相電壓,且負(fù)載電流為三相電流,由瞬時(shí)無(wú)功理論可求得負(fù)載的瞬時(shí)有功功率和瞬時(shí)無(wú)功率。電容的C值由關(guān)系式∫%pdt=0.5×C×(Udc+△Udc)2-0.5×C×Udc2確定。
4 仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
利用Matlab/ Simulin進(jìn)行仿真。直流電容電壓的仿真圖如圖所示,仿真模型負(fù)載選用相電壓220V三相不可控負(fù)載。采用ip-iq法產(chǎn)生指令電流,利用三角波比較法使輸出電流跟蹤指令電流,直流側(cè)電容電壓的穩(wěn)定采用PI調(diào)節(jié),KP=8,Ki=0.01。時(shí)間每格為10ms。通過具體的實(shí)驗(yàn)測(cè)量,得到的電源電流的THD值也從25%下降到4.8%。實(shí)測(cè)直流電容電壓波形中,電壓每格20V(采用10:1霍爾),時(shí)間每格為4ms。從直流電容電壓波形圖分析中可以看到周期性的波動(dòng),其上下波動(dòng)的變化范圍在±5V,如果直流電容電壓是900V的話,測(cè)量的紋波為0.55%。由以上的測(cè)量結(jié)果可以看出本系統(tǒng)對(duì)直流環(huán)節(jié)具有較好的控制效果,其直流波動(dòng)指標(biāo)可以滿足要求。
5 結(jié)論
對(duì)于有源電力濾波而言,要想取得良好的補(bǔ)償效果,除了需要先進(jìn)的算法和控制策略外,其電容參數(shù)的選取同樣重要。本文根據(jù)有源電力濾波的原理與數(shù)學(xué)模型分析了直流電容電壓和電網(wǎng)電壓的關(guān)系,得出了直流電容電壓的確定原則;根據(jù)瞬時(shí)無(wú)功理論分析了只補(bǔ)諧波或者只補(bǔ)無(wú)功和兩者同時(shí)補(bǔ)償時(shí)有源濾波交直流側(cè)能量的流動(dòng)關(guān)系,給出了變流器的有功損耗和瞬時(shí)有功功率交流分量是引起電壓波動(dòng)的主要原因;以三相不可控負(fù)載為例給出了電容值選取的計(jì)算方法;最后通過仿真和實(shí)驗(yàn)利對(duì)直流電容參數(shù)的確定進(jìn)行了驗(yàn)證,電容的波動(dòng)小于5V,補(bǔ)償后電流的THD值小于5%,取得了理想的效果。
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