機(jī)械手軟抓取的采樣信號控制精度研究

摘 要： 在機(jī)械手的設(shè)計中，下位機(jī)硬件電路的設(shè)計對采樣信號的控制精度起著至關(guān)重要的作用。為此，在滿足采樣定理的條件下，針對信號采樣頻率對采樣信號的精度影響，對帶有噪聲信號的正弦信號在不同采樣頻率下恢復(fù)信號與原信號的誤差、不同強(qiáng)度的噪聲在不同采樣頻率下恢復(fù)信號與原信號的誤差、不同初相位的不同采樣頻率下的恢復(fù)信號與原信號的誤差情況進(jìn)行了MATLAB仿真分析。該實(shí)驗(yàn)結(jié)果為硬件電路的設(shè)計奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞： 采樣定理； 采樣頻率； 噪聲； MATLAB

中圖分類號：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1006-8228(2012)08-07-03