軸承環(huán)加工自動線電氣設(shè)計與控制

【摘 要】介紹DXZCH-0001軸承環(huán)加工自動線機床與自動送料機構(gòu)的電氣融合設(shè)計與聯(lián)機控制

【關(guān)鍵詞】自動送料;融合;聯(lián)機

Electric Control and Design to Automatic Production Line of Bearing Ring Processing

YUE Yunping，CHENG Beibei

(Dalian Machine Tool Group， Dalian 116620)

Abstract: This paper introduces electrical fusion design and On-line control of DXZCH-0001 bearing ring processing automatic line machine tool and automatic feed mechanism.

Key words: Automatic feed Fusion On-line

DXZCH-0001軸承環(huán)加工自動線是大連機床集團面向軸承行業(yè)開發(fā)的一種高效自動加工生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線有兩臺CLZ-15軸承環(huán)加工專用數(shù)控車床、上料提升機、上料傳輸料道、第一上下料機械手、兩臺機床中間傳輸料道、第二上下料機械手、下料道裝置、連線控制柜等?？蓪崿F(xiàn)軸承環(huán)毛坯上料，軸承環(huán)成品自動下料的循環(huán)加工。

一、融合方案

電氣部分的控制采用機床控制與自動送料機構(gòu)控制相融合的方案，機床的電氣柜里安裝兩塊控制電盤板，一塊是機床本體的控制電盤板，另外一塊是送料機構(gòu)的控制電盤板。在設(shè)計電氣柜之初就把兩塊電盤板的安裝支柱預留好。在機床裝配的時候先把機床控制電盤板安裝上，機床本體安裝好之后就可以進行調(diào)試，試車，檢驗機床精度，這時的機床為獨立的個體，沒有送料機構(gòu)可以正常加工。送料機構(gòu)方面將控制電盤板裝配好之后，直接安裝到機床的電氣柜里。這樣做的好處是機床與機械手之間的握手信號連接很方便，機械手不用單獨配置電氣柜，既節(jié)省了空間又節(jié)約了成本。安裝形式如圖1所示：

送料機構(gòu)的控制按鈕與機床的控制按鈕融合在一起，共同加在一塊附加面板上，安裝在機床的操縱箱上，位于數(shù)控系統(tǒng)操作面板的下方，附加面板由機床廠方設(shè)計制作，可以做到風格統(tǒng)一，整體美觀，具體安裝形式如圖2所示。

二、控制說明

送料機構(gòu)與機床共用一個急停按鈕，當發(fā)生緊急情況時按下急停按鈕可以使送料機構(gòu)和機床同時緊急停止，避免意外發(fā)生。送料機構(gòu)與機床共用“手動/半自動/自動”選擇按鈕。當選擇半自動方式，機床為獨立的個體，可以做為正常的機床使用。當選擇手動方式時，使送料機構(gòu)和機床都處于安全位置，并且兩者之間通訊信號正常，送料機構(gòu)和機床有一方可以進行手動操作，當一方先動作了就占有了優(yōu)先權(quán)，另外一方不能動作，若另外一方想要動作，必須使先動一方回到安全位置，兩者之間再次建立通訊，才可以動作。選擇自動模式，機床與送料機構(gòu)同時處于自動方式，送料機構(gòu)與機床處于聯(lián)機工作狀態(tài)，啟動加工程序，上料機械手開始送料，循環(huán)開始，具體動作流程如圖3所示：

聯(lián)機功能的實現(xiàn)是通過在PLC程序中設(shè)置一些輔助功能代碼，在編加工程序的時候把這些代碼加進去，具體程序的編寫如下所示：

M13 /液壓卡盤松開

M14 /機床處于安全位置，等待上料機械手運轉(zhuǎn)到位

M12 /上料機械手運轉(zhuǎn)到位，機床卡盤夾緊

M24 /等待上料機械手退回到安全位置

加工程序

……

G28 U0 W0 /刀架退回原點

M05 /主軸停止

G04 X5 /程序暫停5秒

M25 /整個加工完成

M15 /等待收料機械手運轉(zhuǎn)到位

M13 /液壓卡盤松開

M01 /選擇停，當需要停止下一個工件按下操作面板上的選擇停按鍵，程序運行到M01停止

/M99 /循環(huán)指令

M30 /程序結(jié)束

三、結(jié)語

DXZCH-0001軸承環(huán)加工自動線可以實現(xiàn)收料上料節(jié)拍25秒，加工一個軸承內(nèi)環(huán)或外環(huán)2分鐘左右，大大提高加工效率。一個工人可以看管4臺機床，大大節(jié)省了人工成本，應(yīng)對當前的用工荒有很好的現(xiàn)實意義，能夠有效解決企業(yè)的難題。

參考文獻

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