張 麗,吳金亮,楊國(guó)范
(1.吉林師范大學(xué) 旅游與地理科學(xué)學(xué)院,吉林 四平136000;2沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué) 水利學(xué)院,沈陽(yáng)110866)
參考作物蒸散量(Reference Evapotranspiration,ET0)是一種假想的參考作物冠層的蒸騰速率,它非常類(lèi)似于表面開(kāi)闊、高度一致、生長(zhǎng)旺盛、完全遮蓋地面而不缺水的綠色草地的蒸騰量[1-2]。ET0的研究與估算,一直是灌溉和排水領(lǐng)域的重要研究課題之一,它的準(zhǔn)確計(jì)算直接影響作物需水預(yù)報(bào)的精度,進(jìn)而影響到區(qū)域水資源的優(yōu)化配置。作物需水量的研究是節(jié)水農(nóng)業(yè)的重要內(nèi)容,對(duì)水資源規(guī)劃和陸地水文學(xué)的研究具有重要意義[3]。傳統(tǒng)方法計(jì)算ET0時(shí)需要對(duì)風(fēng)速等氣象資料進(jìn)行修正或需要一些不易測(cè)得的氣象資料,這給一些條件相對(duì)較差地區(qū)的農(nóng)業(yè)用水計(jì)算預(yù)報(bào)和調(diào)度帶來(lái)很大困難,在一些氣象資料缺測(cè)時(shí)具有明顯的局限和不足[4]。隨著我國(guó)水資源的日趨緊張,有必要對(duì)參考作物蒸散量的計(jì)算預(yù)報(bào)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,使其具有一定精度,方便農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。正確估算作物需水量不僅僅是節(jié)約用水、計(jì)劃用水、工程建設(shè)與規(guī)劃等需要解決的重要問(wèn)題,也是農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)用水、作物生長(zhǎng)模擬、水資源平衡分析與評(píng)價(jià)研究中的一個(gè)重要因素[5]。
20世紀(jì)80年代迅速發(fā)展起來(lái)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Networks),是模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息處理的一種數(shù)學(xué)模型。它以對(duì)大腦的生理研究成果為基礎(chǔ),模擬大腦的某些機(jī)理和機(jī)制,實(shí)現(xiàn)一些特定的功能[6]。由于其獨(dú)特的分布并行處理、非線性映射、自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力等已經(jīng)在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,并取得了較好的成果[7]。目前常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,其中應(yīng)用較多的模型包括多層反向傳播網(wǎng)絡(luò)(BP網(wǎng)絡(luò))、自組織特征映像網(wǎng)絡(luò)(SOFM網(wǎng)絡(luò))、徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)(RBFN網(wǎng)絡(luò))和自適應(yīng)共振網(wǎng)絡(luò)(ARTNN網(wǎng)絡(luò))等[4,8]。其中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是較為成熟也是應(yīng)用最多的一種非線性函數(shù)逼近方法[9],在預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)和分類(lèi)評(píng)價(jià)中較為適用[10]。而ET0與各影響因素之間可以看作是一種復(fù)雜的非線性關(guān)系。在對(duì)ET0的原有成果基礎(chǔ)上加以改進(jìn)并將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于ET0的預(yù)測(cè),具有較廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
本研究利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性函數(shù)逼近功能,建立基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法的參考作物蒸散量的計(jì)算模型(簡(jiǎn)稱(chēng)BP-ET0模型),用以指導(dǎo)當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)用水宏觀調(diào)控。
東港灌區(qū)位于遼寧省東港市管轄范圍,地處鴨綠江和大洋河下游,東經(jīng)123°38′30″—124°21′25″,北緯39°47′24″—40°9′49″,東西長(zhǎng)65km,南北寬約 40 km,總控制面積1 352km2。灌區(qū)由鐵甲分區(qū)和友誼分區(qū)組成,包括東港市的21個(gè)鄉(xiāng)、鎮(zhèn)、農(nóng)場(chǎng),202個(gè)行政村,總耕地面積6.996萬(wàn)hm2。灌區(qū)設(shè)計(jì)灌溉面積4.992萬(wàn)hm2,實(shí)際灌溉水田面積3.707萬(wàn)hm2,是遼寧省大型灌區(qū)之一,也是丹東市的主要水稻產(chǎn)區(qū)。
對(duì)數(shù)據(jù)的規(guī)范化處理(數(shù)據(jù)單位轉(zhuǎn)化及歸一化處理)。其中,歸一化處理采用的公式如下:
式中:xnorm——樣本歸一化的值;xi——樣本初始值;xmax——樣本最大值;xmin——樣本最小值。
利用Matlab軟件提供的工具箱編制BP網(wǎng)絡(luò)程序解決非線性問(wèn)題是一種便捷、有效的途徑,在使用時(shí)要注意以下幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié):
訓(xùn)練樣本必須滿足兩個(gè)條件:一是樣本要足夠多,能反映事物的復(fù)雜程度;二是樣本要具有代表性,盡可能包含能代表各類(lèi)特征的模式,不能沒(méi)有其中的任何一種[11]。網(wǎng)絡(luò)的輸入因子的確定目前無(wú)定量指標(biāo),一般可依據(jù)經(jīng)驗(yàn)和需要來(lái)確定。在ET0的預(yù)測(cè)中,要把握其影響因子的輕重程度,作出合理的輸入因子的選擇。以關(guān)鍵因子作為輸入項(xiàng)[12]。同樣,網(wǎng)絡(luò)的輸出因子也需根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的需要來(lái)確定。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、隱含層和輸出層及各層神經(jīng)元之間連接組成[13]。在模型樣本相對(duì)較少的情況下,較少的隱層數(shù)可以實(shí)現(xiàn)模型樣本空間的超平面劃分。此時(shí),三層BP即可行;當(dāng)模式樣本數(shù)很多時(shí),增加一個(gè)隱層是必要的,但BP網(wǎng)絡(luò)隱層數(shù)一般不超過(guò)兩層。
隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的選擇是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題,往往需要根據(jù)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和多次實(shí)驗(yàn)來(lái)確定。如果隱含層神經(jīng)元數(shù)目過(guò)少,網(wǎng)絡(luò)很難識(shí)別樣本,難以完成訓(xùn)練,并且網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)性也會(huì)降低;如果數(shù)目過(guò)多,則會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)的迭代次數(shù),從而延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時(shí)間,同時(shí)也會(huì)降低網(wǎng)絡(luò)的泛化能力,導(dǎo)致預(yù)測(cè)能力下降。隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的選擇至今沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)范,可以用錯(cuò)試法來(lái)確定,即:首先給定較小的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù),構(gòu)成一個(gè)較小的BP網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行訓(xùn)練,如果訓(xùn)練很多次或在規(guī)定的訓(xùn)練次數(shù)內(nèi)沒(méi)有滿足收斂條件,停止訓(xùn)練。當(dāng)訓(xùn)練次數(shù)驟然減少,以后再增加隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)時(shí),對(duì)訓(xùn)練次數(shù)影響不大,并且誤差最小,此時(shí)的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)即是要求的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)。
結(jié)合研究?jī)?nèi)容建立如下BP—ET0模型,解決相應(yīng)的問(wèn)題。
3.1.1 訓(xùn)練、檢驗(yàn)樣本及輸入、輸出因子的確定 應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模進(jìn)行ET0預(yù)測(cè)時(shí),需先確定訓(xùn)練和檢驗(yàn)樣本集。為了能夠指導(dǎo)東港地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn),選擇1999年5—9月水稻生育期的逐日氣象資料作為訓(xùn)練樣本,2000年同期的逐日氣象資料作為檢驗(yàn)樣本。根據(jù)研究的需要,用FAO推薦的Penman—Montieth方法計(jì)算ET0[14],作為輸出因子。為了確定輸入因子,將氣溫、凈輻射、相對(duì)濕度、風(fēng)速、氣壓等主要?dú)庀笠蜃舆M(jìn)行ET0回歸分析,選擇與ET0相關(guān)系數(shù)高的氣象因子作為輸入因子,如圖1所示。
各氣象要素與ET0的相關(guān)系數(shù)由高到低依次是凈輻射、相對(duì)濕度、風(fēng)速、氣溫、水氣壓和氣壓。因此,選擇日凈輻射量、日平均相對(duì)濕度和日平均風(fēng)速3個(gè)氣象因子作為模型的輸入因子。
圖1 1999年水稻生育期ET0與各氣象因子的關(guān)系圖
3.1.2 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)和隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)的確定 數(shù)學(xué)上己經(jīng)證明多層前饋網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的函數(shù)映射功能,一個(gè)三層前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)足以解決一般函數(shù)的擬合逼近問(wèn)題。ET0的預(yù)測(cè)問(wèn)題實(shí)際上是函數(shù)映射或擬合的問(wèn)題,因此選擇三層的BP網(wǎng)絡(luò)。
對(duì)于給定的訓(xùn)練樣本數(shù),存在一個(gè)最佳BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),即最少隱層節(jié)點(diǎn)數(shù),使網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練次數(shù)最少且具有最廣泛的預(yù)測(cè)能力。確定模型的隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)分別從模型的訓(xùn)練次數(shù)與隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)兩方面考慮,如圖2、表1所示。
圖2 訓(xùn)練次數(shù)與隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)關(guān)系圖(goal=0.0001)
圖2顯示,當(dāng)隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為8時(shí),訓(xùn)練次數(shù)驟然減少且趨于穩(wěn)定;以后再增加隱層單元數(shù),對(duì)訓(xùn)練次數(shù)影響不大;當(dāng)隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)小于8時(shí),訓(xùn)練次數(shù)增加且不能滿足收斂條件,當(dāng)隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為8~11時(shí),訓(xùn)練次數(shù)出現(xiàn)一些波動(dòng),但是相對(duì)穩(wěn)定。由此,初步確定隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為8,9,10,11。
表1 不同隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)時(shí)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差
由表1可知,以平均相對(duì)誤差為主要參考對(duì)象,以最大、最小相對(duì)誤差為次要參考對(duì)象,當(dāng)隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為11時(shí),預(yù)測(cè)效果較好,確定11為隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)。
3.1.3 傳遞函數(shù)的確定 網(wǎng)絡(luò)中間層的神經(jīng)元傳遞函數(shù)采用S型正切函數(shù)tansig,輸出層神經(jīng)元傳遞函數(shù)采用S型對(duì)數(shù)函數(shù)logsig。函數(shù)的輸出位于區(qū)間(0—1),滿足網(wǎng)絡(luò)輸出的要求。
3.1.4 訓(xùn)練函數(shù)的確定 不同的訓(xùn)練函數(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度、性能、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及預(yù)測(cè)結(jié)果等均有重要的影響,經(jīng)比較確定網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練函數(shù)如表2所示。
由表2可知,當(dāng)訓(xùn)練函數(shù)為trainlm函數(shù)時(shí),網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練次數(shù)最少,預(yù)測(cè)效果最好。當(dāng)訓(xùn)練函數(shù)為其他函數(shù)時(shí),網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練次數(shù)較多,預(yù)測(cè)效果也相對(duì)較差。
3.1.5 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的最終確定 根據(jù)以上研究,確定優(yōu)化的BP—ET0網(wǎng)絡(luò)模型的具體參數(shù)為:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):3-11-1;輸入因子:日凈輻射、日平均相對(duì)濕度和日平均風(fēng)速;輸出因子:FAO56Penman—Montieth計(jì)算出的ET0值;傳遞函數(shù):輸入、輸出隱層均為tansig函數(shù);訓(xùn)練函數(shù):trainlm函數(shù)。
表2 不同訓(xùn)練函數(shù)的結(jié)果比較
3.2.1 ET0的預(yù)測(cè)結(jié)果與趨勢(shì)分析 通過(guò)對(duì)比BP—ET0模型的預(yù)測(cè)值及由FAO56Penman—Montieth計(jì)算出的ET0目標(biāo)值的變化趨勢(shì),分析模型的趨勢(shì)預(yù)測(cè)效果,結(jié)果如圖3所示。
圖3 ET0目標(biāo)值與預(yù)測(cè)值變化趨勢(shì)圖
由圖3可知,BP-ET0模型的預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值變化趨勢(shì)基本一致,可作ET0的變化趨勢(shì)預(yù)測(cè)。
3.2.2 絕對(duì)誤差分析 通過(guò)分析ET0的預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值的絕對(duì)誤差,分析模型的模擬預(yù)測(cè)效果,如圖4所示。
由圖4可知,BP模型的最小絕對(duì)誤差為0,最大絕對(duì)誤差為1.30mm,絕對(duì)誤差絕對(duì)值的平均值為0.39mm,并由絕對(duì)誤差大多為正值可以看出用BP—ET0模型預(yù)測(cè),其預(yù)測(cè)值較目標(biāo)值偏大。
3.2.3 相對(duì)誤差分析 通過(guò)對(duì)比ET0的預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值的相對(duì)誤差,分析模型的模擬預(yù)測(cè)效果,如圖5所示。
由預(yù)測(cè)的相對(duì)誤差可知,BP模型的最小相對(duì)誤差為0,最大相對(duì)誤差為30.5%,相對(duì)誤差絕對(duì)值的平均值為9%。
3.2.4 均方誤差及根均方誤差分析 通過(guò)分析ET0的預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值的均方誤差(MSE)和根均方誤差(RMSE),分析模型的模擬預(yù)測(cè)效果,計(jì)算公式如下:
式中:n——樣本數(shù);yi——預(yù)測(cè)值;zi——目標(biāo)值。由計(jì)算可得,預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值的均方誤差為0.23,根均方差為0.48。
圖4 ET0預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值絕對(duì)誤差
圖5 ET0預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值相對(duì)誤差
從多個(gè)氣象因子的ET0回歸分析出發(fā),確定模型的輸入因子。通過(guò)對(duì)選擇不同隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)和選用不同的傳遞函數(shù)及訓(xùn)練函數(shù)的預(yù)測(cè)值與目標(biāo)值的相對(duì)誤差分析,得到了預(yù)測(cè)ET0的最優(yōu)BP—ET0神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。通過(guò)檢驗(yàn)結(jié)果分析,得到如下結(jié)論:
(1)通過(guò)訓(xùn)練建立了BP—ET0的預(yù)測(cè)模型,網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練時(shí)具體參數(shù)是:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為3-11-1;輸入因子分別為日凈輻射量、日平均相對(duì)濕度和日平均風(fēng)速;輸出因子為用Penman—Monteith公式計(jì)算得到的同期ET0值;傳遞函數(shù)為tansig函數(shù);訓(xùn)練函數(shù)為trainlm函數(shù)。
(2)用BP—ET0模型預(yù)測(cè)出的ET0與用Penman—Monteith公式計(jì)算出的ET0隨時(shí)間變化的趨勢(shì)基本一致,即,可以用此模型對(duì)ET0的變化趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。
(3)用BP—ET0模型預(yù)測(cè)出的ET0與用Penman—Monteith公式計(jì)算出的ET0平均絕對(duì)誤差為0.39mm;平均相對(duì)誤差為9%;均方差為0.23,根均方差為0.48mm。預(yù)測(cè)值和目標(biāo)值的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差大多為正值,BP—ET0模型預(yù)測(cè)值較目標(biāo)值偏大。
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