雷 恒,李 穎
(1.黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 開封 475004;2.小流域水利河南省高校工程技術(shù)研究中心,河南 開封 475004)
由于水輪機(jī)內(nèi)部水流運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性,目前,水輪機(jī)輸出特性與輸入?yún)?shù)之間的具體關(guān)系還不能用理論方法進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算,而是通過模型或是原型試驗(yàn)的方法得到。 常規(guī)的試驗(yàn)方法是將水輪機(jī)模型試驗(yàn)的結(jié)果整理成列表數(shù)據(jù)或繪制成各種特性曲線。但是,在應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行水輪機(jī)選型設(shè)計(jì)、優(yōu)化運(yùn)行以及對水輪機(jī)進(jìn)行控制時(shí),需要在試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,建立解析形式的表示水輪機(jī)輸出特性與輸入?yún)?shù)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。 本文采用二元高次函數(shù)建立水輪機(jī)特性模型,進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合及誤差分析,并通過實(shí)例,對水輪機(jī)等效率曲線進(jìn)行了驗(yàn)證分析。
設(shè)已知反映二元函數(shù)z=f(x,y)的數(shù)據(jù)(xk,yk,zk)(k=1,2,…,P;P 為數(shù)據(jù)的總數(shù)),可用的擬合函數(shù)為
式中:cij為擬合系數(shù);m 為y 項(xiàng)的最高次數(shù);n為x 項(xiàng)的最高次數(shù)。
當(dāng)m=n=2 時(shí),擬合函數(shù)式展開為
式(2)是一個(gè)廣義的線性函數(shù),應(yīng)用最小二乘法可以確定擬合函數(shù)中擬合系數(shù)的法方程為
分別為:
矩陣B 是一個(gè)對稱矩陣,所以公式中只列出了其上三角的元素。
將已知數(shù)據(jù)(xk,yk,zk)(k=1,2,…,P)代入公式(3)中,使用解線性代數(shù)方程組的數(shù)值解法,可以求出列向量C 中各元素,即求出了擬合系數(shù)cij(i、j=0,1,2)。
對于任意的m、n 次二元多項(xiàng)式擬合函數(shù),數(shù)據(jù)擬合過程與上述相同。
在水輪機(jī)特性曲線的幾何形狀較簡單的情況下,可采用二元高次函數(shù)數(shù)據(jù)擬合的方法,直接對反映水輪機(jī)特性的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合。 如水輪機(jī)的能量特性η=f(Q'1,n'1),可采用擬合函數(shù)
式中:Q'1、n'1從相應(yīng)的水輪機(jī)模型綜合特性曲線上采集;擬合系數(shù)cij按上述方法求出。
HL120-LJ-38 水輪機(jī)模型綜合特性曲線如圖1所示。 從相應(yīng)的等效率特性曲線上隨機(jī)采集52 個(gè)數(shù)據(jù)(Q'1、n'1、η),如表1 所示。
取m=n=4,構(gòu)造擬合函數(shù)式(4),求出25 個(gè)擬合系數(shù),如表2 所示。
圖1 HL120-LJ-38 水輪機(jī)模型綜合特性曲線Fig.1 Synthetic feature curve of HL120-LJ-38 hydraulic turbine model
用相應(yīng)的擬合函數(shù)計(jì)算出擬合值,將擬合值及擬合誤差列表(如表1 所示)。從表中數(shù)據(jù)可以看出,擬合函數(shù)具有很高的擬合精度,可以作為描述HL120-LJ-38 水輪機(jī)能量特性的數(shù)學(xué)模型,用于引用該水輪機(jī)特性的各種場合,同時(shí)還可以方便地計(jì)算出在水電站水力過渡過程中所需要的各種傳遞函數(shù)值。
表1 HL120-LJ-38 水輪機(jī)能量特性的原始數(shù)據(jù)Table 1 Original data of HL120-LJ-38 hydraulic turbine energy feature
表2 擬合系數(shù)cijTable 2 Fitting coefficient cij
在水輪機(jī)特性曲線不是特別復(fù)雜的情況下,采用二元高次函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,用于建立、分析水輪機(jī)特性模型,不失為一種有效的方法。
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