朱珊瑩,曹匯敏,謝勤嵐,鄭冬云
(中南民族大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院,湖北武漢430074)
隨著科學(xué)研究的飛速發(fā)展和生產(chǎn)技術(shù)的快速進(jìn)步,水分的定量分析已被列為各類物質(zhì)理化分析的基本項(xiàng)目之一,作為各類物質(zhì)的一項(xiàng)重要質(zhì)量指標(biāo)。水分檢測(cè)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),可以是工農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量鑒定,也可以是工業(yè)生產(chǎn)的控制分析。例如:受大眾歡迎的綠色健康食品特別注重食品的保鮮度,即食品的水分含量;在工業(yè)、輕工業(yè)例如:造紙技術(shù)、纖維中,通過對(duì)水分含量的嚴(yán)格控制使其產(chǎn)品達(dá)到合格的要求;在煙草生產(chǎn)過程中對(duì)水分含量的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)以保證煙絲的質(zhì)量??梢哉f,水分檢測(cè)已經(jīng)滲透到醫(yī)藥衛(wèi)生、食品安全、化工生產(chǎn)、居室環(huán)境等生產(chǎn)生活領(lǐng)域[1,2]。
水分子在中紅外有很強(qiáng)的吸收系數(shù),在近紅外的吸收相對(duì)較弱。但是,由于中紅外的光纖非常昂貴,中紅外的光源性能不穩(wěn)定等因素,昂貴的中紅外傳感器難以投入到生產(chǎn)實(shí)踐中來,而性價(jià)比相對(duì)較高的近紅外光纖傳感器則有巨大的應(yīng)用前景[3]。水分子在近紅外波段內(nèi)的吸收譜線主要是一級(jí)倍頻和合頻。O—H的伸縮振動(dòng)基頻在2 941~4000 nm,一級(jí)倍頻在1499.9~2 200 nm。液態(tài)水的譜帶較寬,純水的O—H伸縮振動(dòng)的一級(jí)倍頻約在1 380 nm附近,合頻在1940 nm附近。
本文在分析水分子近紅外光譜吸收的基礎(chǔ)上,將光譜吸收技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合,研制了基于光譜吸收原理的強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器。
當(dāng)一束紅外光(單色或復(fù)合光均可)射穿或射到某種物質(zhì)上時(shí),如果被照射物質(zhì)的分子選擇性地吸收輻射光中某些頻率波段或特定波長(zhǎng)的光,則產(chǎn)生吸收光譜。吸收光譜中帶有分子的信息,即根據(jù)吸收光譜(具體就是光強(qiáng)的變化)可以檢測(cè)到分子的信息(例如:某種分子的濃度或表面粗糙度等)。攜帶分子信息的光主要有透射光和漫反射光2種,基于透射原理的傳感器主要是建立在朗伯—比爾定律上,基于漫反射原理的傳感器主要是建立在Kubelka-Munk(K-M)函數(shù)的基礎(chǔ)上分析的,本文主要介紹基于漫反射原理的強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器。
漫反射光的強(qiáng)度[4]取決于樣品對(duì)光的吸收和樣品的散射。漫反射光強(qiáng)度與樣品濃度的關(guān)系不符合朗伯—比爾定律。因此需要研究與樣品濃度成某種關(guān)系的漫反射光譜參數(shù)。漫反射的光譜參數(shù)主要包括以下3個(gè):散射系數(shù)S,它表示樣品對(duì)光的散射程度,主要反映光在樣品中經(jīng)過單位光程后光的衰減程度;漫反射體的吸光系數(shù)K,其含義與透射光譜的吸光系數(shù)類似,主要與樣品的化學(xué)成分有關(guān);漫反射率R,它的定義為出射光與入射光的比率。
R,S和K之間的關(guān)系由下式(1)表示
式中 R∞為樣品厚度無窮大時(shí)的絕對(duì)漫反射率,由公式(1)可以看出,R∞是(K/S)的函數(shù),即只與K,S的比值有關(guān),而與它們的絕對(duì)值無關(guān)。在漫反射分析中,只有在一定的濃度范圍內(nèi)吸光系數(shù)K才與樣品的濃度呈線性關(guān)系,而R∞與樣品中的濃度在任何時(shí)候都不是線性關(guān)系。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是把輸入樣本送入輸入層后,傳遞給第一層隱含層,經(jīng)過傳輸函數(shù)處理后再傳遞給下一個(gè)隱含層,以此類推,最后一個(gè)隱含層的輸出作為輸出層的輸入,輸出最終結(jié)果,簡(jiǎn)言之,是通過輸入輸出的數(shù)據(jù)利用數(shù)學(xué)技巧來完成系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建。
基于漫反射原理的光纖傳感器是測(cè)量某種分子(即水分子)的濃度,與透射式原理一樣,選擇雙光路系統(tǒng),參考光路的信號(hào)VR與光源功率P0有關(guān),而檢測(cè)光路的信號(hào)VS不但與P0有關(guān),還與待測(cè)樣品的濃度C有關(guān),即
光纖傳感器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸入層為3個(gè)神經(jīng)元,即輸出電壓、參考光路信號(hào)VR、測(cè)量光路信號(hào)VS;輸出層一個(gè)神經(jīng)元,即待測(cè)樣品的濃度。隱含層多可以進(jìn)一步降低誤差,提高精度,但同時(shí)也會(huì)使網(wǎng)絡(luò)過于復(fù)雜化,從而增加訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間。研究表明:當(dāng)隱含層為1~2層時(shí),其網(wǎng)絡(luò)收斂性最佳,所以,這里確定隱含層為2層。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)是通過誤差面尋優(yōu)過程的訓(xùn)練來完成的,標(biāo)準(zhǔn)的BP算法采用以最小均方差為目標(biāo)的梯度下降法,這種方法是網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和閾值沿著網(wǎng)絡(luò)誤差變化的負(fù)梯度方向進(jìn)行調(diào)節(jié),最終使誤差達(dá)到極小值或最小值。具體如圖1所示。
圖1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型Fig 1 Model of neural network
水分子是不規(guī)則分子,所以,它的吸收譜線極其不規(guī)則,應(yīng)盡量選擇吸收譜線密集的波長(zhǎng)。圖2、圖3所示為根據(jù)HITRAN數(shù)據(jù)庫[5]得出的精細(xì)譜線。水在近紅外波段的吸收主要是第一倍頻和合頻,本文選用位于石英光纖的低損耗窗口1.1~1.7μm之間的第一倍頻段的吸收譜線,圖2是第一倍頻的詳細(xì)譜線。
圖2 水分子第一倍頻的吸收譜線Fig 2 The first frequency doubling absorption line of H 2O molecule
為了避免空氣中CO2,O2,N2等氣體的干擾和選用吸收強(qiáng)度較強(qiáng)處的波長(zhǎng),從圖3(波數(shù)在7280~7380 cm-1之間的詳細(xì)吸收譜線)可以看出:比較密集的吸收譜線在7232 cm-1處,即選用7232 cm-1=1 382.74 nm 作為吸收譜線,該譜線峰值分子吸收強(qiáng)度為1.25×10-20cm-1/(molecule×cm-2),即應(yīng)選擇中心波長(zhǎng)輸出含有1382.74nm的光源。
吸收譜線確定后,就可以選擇光源。光源主要有相干光源和非相關(guān)光源2種,非相關(guān)光源包括熱源、氣體放電光源和發(fā)光二極管,相干光源主要是指為各種工作環(huán)境設(shè)計(jì)的激光器。其中,在光纖傳感系統(tǒng)中比較常用的光源是半導(dǎo)體激光器(LD)和發(fā)光二極管(LED)。
本文選用新加坡Denselight公司生產(chǎn)的超窄線寬半導(dǎo)體LD作為本傳感器的光源,單模光纖輸出,設(shè)計(jì)調(diào)制速率可達(dá)662 Mbps。該 LD基于外腔激光器設(shè)計(jì),內(nèi)置光纖Bragg光柵保證非常穩(wěn)定的激光波長(zhǎng)輸出,超窄的輸出光譜線寬和出色的邊模抑制比(SMSR)。峰值激光波長(zhǎng)1383 nm,典型光譜線寬5 kHz,最小輸出功率5 mW,最小SMSR為35dB,內(nèi)置TEC和熱敏電阻器,通過調(diào)節(jié)注入電流的大小和管芯的溫度來控制光源的輸出波長(zhǎng),最終使光源的輸出波長(zhǎng)和吸收譜線相吻合。
本文所用的反射式樣品池組成如圖4所示。其中,螺旋微動(dòng)頭的固定套管用內(nèi)六角螺釘固定在室體的機(jī)架上,螺旋微動(dòng)頭的微動(dòng)螺桿與動(dòng)板通過聯(lián)軸器連在一起。
圖3 水分子在7280~7380 cm-1之間的精細(xì)吸收譜線Fig 3 Fine absorption line of H2O molecule at 7280~7380 cm-1
圖4 反射式樣品池結(jié)構(gòu)圖Fig 4 Structure diagram of reflective sample cell
樣品池的工作原理是:通過旋轉(zhuǎn)微動(dòng)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)板的上下移動(dòng),完成了安裝在蓋板上的光纖探頭與被檢測(cè)物之間距離的調(diào)節(jié)。移動(dòng)量可以通過固定套管上的刻度盤讀出。每當(dāng)旋轉(zhuǎn)微分頭的外刻度筒一周時(shí),微動(dòng)螺桿便向上或向下移動(dòng)一個(gè)螺距0.5 mm。這樣,當(dāng)微分筒旋轉(zhuǎn)一個(gè)刻度后和旋轉(zhuǎn)1/50轉(zhuǎn)時(shí),微動(dòng)螺桿便帶動(dòng)動(dòng)板垂直方向(向上或向下)移動(dòng)(1/50)×0.5 mm=0.01 mm,亦即本氣室的距離調(diào)節(jié)精度為0.01 mm。通過旋轉(zhuǎn)微分頭可以選擇最佳檢測(cè)距離。
光纖傳感器主要由光路系統(tǒng)、前置放大處理以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。光路系統(tǒng)的任務(wù)是完成信號(hào)的檢測(cè),通過漫反射檢測(cè)原理和待測(cè)物質(zhì)的分子對(duì)光源中的特定光譜的吸收,從而使光強(qiáng)減弱,光強(qiáng)減弱的程度反映物質(zhì)中分子的含量,光路系統(tǒng)使含有待測(cè)分子信息的光發(fā)送到光電探測(cè)器。發(fā)送到光電探測(cè)的光信號(hào)極其微弱,前置放大處理是把接收到的微弱光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并進(jìn)行濾波等預(yù)處理。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是把前置放大處理后的信號(hào)進(jìn)行處理,并輸出結(jié)果,總體結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。
光源驅(qū)動(dòng)主要包括三部分,溫度控制、電流驅(qū)動(dòng)和調(diào)制信號(hào),溫度控制是控制LD的管芯溫度,電流驅(qū)動(dòng)是控制注入電流的大小,通過調(diào)節(jié)管芯溫度和注入電流的大小從而選擇出與吸收譜線相吻合的波長(zhǎng)。本系統(tǒng)對(duì)光源采用的是正弦波調(diào)制。從光源LD發(fā)出的光經(jīng)過耦合器分為兩路,一路經(jīng)過參考樣品池,另一路經(jīng)過檢測(cè)樣品池。從樣品池反射回來的光發(fā)送到光電探測(cè)器上,由光電探測(cè)器轉(zhuǎn)換為微弱電壓信號(hào),微弱信號(hào)經(jīng)過調(diào)制與處理板的放大、濾波等處理后由NI數(shù)據(jù)采集卡采集,并用LabVIEW程序保存到電腦中。最后在電腦中完成信號(hào)的最后分析與處理。
圖5 光纖傳感器原理框圖Fig 5 Principle block diagram of optical fiber sensor
實(shí)驗(yàn)開始前,先調(diào)節(jié)參考光路和檢測(cè)光路的輸出光強(qiáng),使前置放大處理板上兩路的輸出電壓值盡量一致,即差分之后的值越小越好,近似為零。然后把不含水分的紙張放入?yún)⒖紭悠烦刂?,把有一定水分含量的紙張放入檢測(cè)樣品池中,標(biāo)定前設(shè)置,當(dāng)水分含量為零時(shí),電壓輸出為1 V,檢測(cè)數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 傳感器測(cè)試數(shù)據(jù)Tab 1 Test data of the sensor
由表1可以看出:水分含量與輸出值不呈線性關(guān)系,這與前面理論建模的分析結(jié)果相同。但不能測(cè)量出水分含量為0~15%區(qū)間內(nèi)任意值的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),所以,采用神經(jīng)網(wǎng)路原理研究水分含量與輸出值的關(guān)系。
以三層BP網(wǎng)絡(luò)作為擬合器,輸入、輸出層都為1個(gè)神經(jīng)元,中間層為2個(gè)神經(jīng)元,實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為表1所示。以0.005為終止精度,經(jīng)過395次訓(xùn)練達(dá)到終止精度,圖6為訓(xùn)練誤差曲線。
圖6 訓(xùn)練誤差曲線Fig 6 Training error curve
網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完成后,擬合模型如圖7所示。
圖7 擬合曲線Fig 7 Fitting curve
理論與實(shí)驗(yàn)證明:采用光譜吸收原理可以實(shí)現(xiàn)水分含量的檢測(cè)。雙光路結(jié)構(gòu)的使用有效消除了光路中光強(qiáng)的衰減、光源的零點(diǎn)漂移、電磁干擾等因素的影響。采用可調(diào)節(jié)反射樣品池使最佳檢測(cè)點(diǎn)容易分辨,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和擬合,減少了測(cè)量誤差??傊?,傳感器響應(yīng)速度快、抗干擾、適用于易燃易爆等惡劣環(huán)境,并且可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)檢測(cè)。
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