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    一種電控噴油器動(dòng)態(tài)時(shí)間參數(shù)測(cè)試方法

    2012-12-03 14:50:34張振東孫躍東
    中國(guó)機(jī)械工程 2012年5期
    關(guān)鍵詞:球閥噴油器電控

    郭 輝 張振東 程 強(qiáng) 孫躍東

    1.上海理工大學(xué),上海,200093 2.上海工程技術(shù)大學(xué),上海,201620

    0 引言

    汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高要求電控噴油器的一個(gè)噴油周期在幾毫秒之內(nèi),并在這段時(shí)間內(nèi)噴射出精確計(jì)量的燃油,以滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)空燃比的精確控制需要,達(dá)到日益嚴(yán)格的排放法規(guī)及降低燃油消耗的要求。故電控噴油器需具有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,即開(kāi)啟過(guò)程和關(guān)閉過(guò)程的時(shí)間要盡可能短[1-2]。

    在噴油器的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、制造及與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配過(guò)程中,需要對(duì)噴油器的各種性能進(jìn)行測(cè)量,如靜態(tài)流量特性、動(dòng)態(tài)流量特性、線(xiàn)性度、靜態(tài)最低開(kāi)啟電壓、動(dòng)態(tài)最低開(kāi)啟電壓,以及噴油器的開(kāi)啟和關(guān)閉的響應(yīng)時(shí)間等參數(shù)。國(guó)內(nèi)已經(jīng)研制出多套各具特色的測(cè)試系統(tǒng)或裝置[3-5],可供噴油器的性能試驗(yàn)、出廠測(cè)試使用,但這些裝置幾乎不能直接測(cè)量噴油器的動(dòng)態(tài)時(shí)間參數(shù),即開(kāi)啟和關(guān)閉的響應(yīng)時(shí)間。因此,急需一種簡(jiǎn)單的測(cè)試方法,以設(shè)計(jì)檢測(cè)噴油器的動(dòng)態(tài)時(shí)間參數(shù)的測(cè)試系統(tǒng)。

    1 動(dòng)態(tài)時(shí)間參數(shù)測(cè)試方法

    1.1 結(jié)構(gòu)與原理

    某一型號(hào)電控噴油器的結(jié)構(gòu)如圖1所示,該結(jié)構(gòu)主要由噴管主體、噴管進(jìn)口、球閥、銜鐵、閥座、彈簧、鐵芯、線(xiàn)圈、導(dǎo)磁體、噴孔網(wǎng)、防積碳板等組成。噴油器本質(zhì)上是一種電磁閥,球閥和閥座上的圓錐面相配合起到閥門(mén)的作用,在電磁力、彈簧力、銜鐵-閥芯組件的重力以及內(nèi)部燃油壓力的共同作用下,打開(kāi)或關(guān)閉燃油通路,完成將精確計(jì)量的燃油在規(guī)定時(shí)刻噴射到進(jìn)氣門(mén)處。

    圖1 噴射器結(jié)構(gòu)圖

    1.2 數(shù)值模型

    電控噴油器的等效電路、等效磁路如圖2所示,其中的球閥受力如圖3所示。根據(jù)電路平衡方程、麥克斯韋爾磁路方程、達(dá)朗貝爾運(yùn)動(dòng)方程(忽略噴油器內(nèi)部流體對(duì)銜鐵、鐵心等的作用力),可以導(dǎo)出下列描述電控噴油器動(dòng)態(tài)過(guò)程的解析方程[6-7]:

    式中,U0、R、i、ψ分別為等效電路中線(xiàn)圈電壓、線(xiàn)圈電阻、線(xiàn)圈電流、磁鏈;Φδ、μ0、S分別為等效磁路中磁通(工作氣隙為δ時(shí))、真空磁導(dǎo)率、氣隙截面積;Fmag、Fsp、Fpre、m、x分別為電磁力、彈簧力、燃油壓力、運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量、銜鐵—球閥的位移;R為線(xiàn)圈電阻,與線(xiàn)圈匝數(shù)N、線(xiàn)徑、導(dǎo)線(xiàn)的電阻率有關(guān)。

    圖2 等效磁路和等效電路

    圖3 球閥受力示意圖

    1.3 測(cè)試機(jī)理

    噴射器動(dòng)態(tài)工作過(guò)程可分為電磁線(xiàn)圈加控制電壓開(kāi)始到球閥達(dá)到最大行程時(shí)的開(kāi)啟過(guò)程、球閥持續(xù)保持開(kāi)啟的全開(kāi)過(guò)程以及控制電壓斷開(kāi)到球閥完全回落的關(guān)閉過(guò)程。對(duì)于本質(zhì)上為一電磁閥的噴油器來(lái)講,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性主要指銜鐵-閥芯組件的位移隨時(shí)間變化的特性。但由于銜鐵位移難以直接測(cè)量,而電磁線(xiàn)圈的電流響應(yīng)比較容易測(cè)取,并且線(xiàn)圈電流變化可間接反映電磁鐵的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性[8],因此,電控噴油器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間可通過(guò)測(cè)量其線(xiàn)圈工作電流的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性曲線(xiàn)來(lái)獲取。噴油器的電流變化曲線(xiàn)如圖4所示。

    圖4 電控噴油器工作過(guò)程中電流變化曲線(xiàn)

    在O點(diǎn)線(xiàn)圈收到電壓控制信號(hào)之后,線(xiàn)圈內(nèi)磁通量逐漸增大,由于工作氣隙磁阻的變化,使得線(xiàn)圈的電感增大,導(dǎo)致按指數(shù)規(guī)律增加的電流稍有下降,當(dāng)達(dá)到完全開(kāi)啟位置球閥停止移動(dòng)時(shí),電流降低到一較低值B點(diǎn),隨后電流又以新的時(shí)間常數(shù)按指數(shù)規(guī)律增長(zhǎng),直至達(dá)到穩(wěn)態(tài)值,噴油器完全開(kāi)啟。因此,只要檢測(cè)出電流變化曲線(xiàn)上特性點(diǎn)B出現(xiàn)的時(shí)刻,就得到了噴油器開(kāi)啟終了時(shí)刻[9],此時(shí)刻與發(fā)出驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)出時(shí)刻的時(shí)間差,即球閥開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間td1。

    在D點(diǎn),控制電壓降為0,由于電感的存在,線(xiàn)圈兩端會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并很快衰減。在球閥落座過(guò)程中,由于氣隙磁阻的變化,使得磁路中的磁通減小。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,勢(shì)必在電磁線(xiàn)圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),使電磁線(xiàn)圈兩端迅速下降的電動(dòng)勢(shì)復(fù)又增加,在球閥落座終了時(shí)刻達(dá)到最大值(圖4中E點(diǎn))。此后由于氣隙不再改變,該電動(dòng)勢(shì)又很快衰減,使得電流逐漸減小至0。這樣分別檢測(cè)到D、E兩點(diǎn)的時(shí)刻,其差便是關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間td2。

    2 測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    噴油器開(kāi)啟、關(guān)閉動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間的測(cè)試系統(tǒng)框圖如圖5所示,單片機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制電控噴油器工作,線(xiàn)圈電流由一精密微小阻值的電阻轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),經(jīng)信號(hào)放大電路、微分電路、電壓比較電路及電平轉(zhuǎn)換電路處理后進(jìn)入單片機(jī),記錄下噴射器動(dòng)態(tài)工作過(guò)程中的O、B、D及E點(diǎn)(圖4)的時(shí)刻,經(jīng)RS232傳送到PC機(jī)以便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。電源模塊對(duì)單片機(jī)及噴油器供電,調(diào)節(jié)旋鈕組件包含多個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕,可分別調(diào)節(jié)各運(yùn)算放大器的增益,保證B、E兩點(diǎn)容易被單片機(jī)捕獲。同時(shí),該系統(tǒng)也可以完成對(duì)噴油器的電壓及噴射壓力的調(diào)節(jié),用以測(cè)量不同電壓、不同壓力下噴油器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間。運(yùn)行于PC機(jī)的上位機(jī)不僅可以記錄、保存所采集到的噴油器動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,還具有豐富的繪圖功能,將不同工況下的結(jié)果以圖形的形式表示出來(lái)。同時(shí),如果給該系統(tǒng)配以精密電子天平,還可以完成諸如靜態(tài)流量特性、動(dòng)態(tài)流量特性、線(xiàn)性度、靜態(tài)最低開(kāi)啟電壓、動(dòng)態(tài)最低開(kāi)啟電壓等參數(shù)的測(cè)量。

    3 結(jié)果及誤差分析

    3.1 測(cè)試結(jié)果

    采用圖5所示的測(cè)試系統(tǒng)對(duì)幾種類(lèi)型的電控噴油器開(kāi)啟及關(guān)閉動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行實(shí)際測(cè)試,測(cè)試條件及結(jié)果如表1所示。由于在電控噴油器標(biāo)定及與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的過(guò)程中,需考慮供電電壓變化對(duì)噴油器噴油量的影響,因此要對(duì)噴油脈寬進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,以達(dá)到對(duì)噴油量的精確控制。本文對(duì)型號(hào)1噴油器在供電電壓改變的情況下,對(duì)其開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果如圖6所示。

    圖5 開(kāi)啟與關(guān)閉動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間檢測(cè)系統(tǒng)框圖

    表1 測(cè)試條件及結(jié)果列表

    圖6 開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間隨供電電壓的變化曲線(xiàn)

    3.2 誤差分析

    就整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)而言,影響測(cè)量精度的因素有:①測(cè)量系統(tǒng)的引入引起的td1、td2的變化;②運(yùn)算放大器的瞬態(tài)效應(yīng);③定時(shí)器的定時(shí)精度;④軟件處理過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。

    在噴油器開(kāi)啟動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間檢測(cè)電路中,為了把線(xiàn)圈的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào),在線(xiàn)圈電路中串入了精密小阻值電阻,該電阻的引入將使td1略有增加。在本系統(tǒng)中,選定該電阻的阻值為10mΩ,由此產(chǎn)生的誤差不超過(guò)5μs;運(yùn)算放大器響應(yīng)產(chǎn)生的時(shí)間延遲正常情況下不會(huì)大于5μs;C8051F310單片機(jī)16位定時(shí)器T0的分辨率為1μs[10];處理軟件造成的誤差可通過(guò)軟件進(jìn)行補(bǔ)償,使其不超過(guò)單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期即0.25μs。因此,可能造成的最大誤差δtd1=11.25μs,δtd2=6.25μs。

    對(duì)于型號(hào)1噴油器而言,td1和td2的測(cè)試誤差分別為0.90%和1.14%??梢?jiàn),該測(cè)試方法具有足夠高的測(cè)量精度,滿(mǎn)足電控噴油器開(kāi)發(fā)、出廠測(cè)試試驗(yàn)以及與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配標(biāo)定試驗(yàn)等需要。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文在給出電控噴油器的結(jié)構(gòu)組成、動(dòng)態(tài)工作過(guò)程的基礎(chǔ)上,提出了一種基于噴油器線(xiàn)圈電流變化規(guī)律的電控噴油器動(dòng)態(tài)特性時(shí)間參數(shù)的測(cè)試方法。根據(jù)所設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)對(duì)多款噴油器實(shí)測(cè)結(jié)果表明,該方法簡(jiǎn)單、便捷,測(cè)量精度高,可滿(mǎn)足噴油器設(shè)計(jì)、制造加工過(guò)程中的檢測(cè)要求。該測(cè)試系統(tǒng)還可測(cè)量供電電壓改變時(shí)開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間的變化,以用于在電控噴油器標(biāo)定及與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配過(guò)程中,需考慮供電電壓變化對(duì)噴油器噴油量的影響,對(duì)噴油脈寬進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,以達(dá)到對(duì)噴油量的精確控制。

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    [2]Stephan Schmidt,Martin Joyce,Jonathan Wall,et al.Investigations on Low Pressure Gasoline Direct Injection for a Standard GDI Combustion System[J].SAE Paper,2010-32-0094.

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    [10]潘琢金,施國(guó)君.C8051FXXX高速SOC單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.

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