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    基于信息感知的高速公路事故路段限速方案及仿真*

    2012-12-01 03:59:18張文會(huì)徐慧智張刑磊
    關(guān)鍵詞:合流事故現(xiàn)場車道

    張文會(huì) 徐慧智 張刑磊

    (東北林業(yè)大學(xué)交通學(xué)院1) 哈爾濱 150040) (哈爾濱工業(yè)大學(xué)管理學(xué)院2) 哈爾濱 150000)

    交通運(yùn)輸系統(tǒng)是由人、車、路(環(huán)境)構(gòu)成的復(fù)雜動(dòng)態(tài)閉環(huán)系統(tǒng),車輛、道路環(huán)境若與駕駛?cè)诵袨轳詈鲜д{(diào),就會(huì)發(fā)生交通事故.交通事故現(xiàn)場是指發(fā)生事故的路段或地點(diǎn),與事故有關(guān)的車輛、人(物、畜)以及痕跡、物證所占有的空間和時(shí)間.事故現(xiàn)場是判斷交通事故性質(zhì),發(fā)現(xiàn)和提取有關(guān)證據(jù),證實(shí)事故發(fā)生過程或查獲肇事車輛的基礎(chǔ),是鑒定責(zé)任的主要依據(jù).《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定,未造成人身傷亡的交通事故,當(dāng)事人對(duì)事實(shí)及成因無爭議的,可以即行撤離現(xiàn)場協(xié)商解決,恢復(fù)交通;不即行撤離的,當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)保護(hù)現(xiàn)場,迅速報(bào)告并等待交通警察到達(dá).因此,事故現(xiàn)場的存在破壞了交通流的穩(wěn)定,從現(xiàn)場形成至解除、恢復(fù)交通的一段時(shí)間里,現(xiàn)場上下游區(qū)域是安全性最差的路段.

    為了提高事故路段的行車安全性,國外主要從事故現(xiàn)場的快速識(shí)別[1]以及事故快速反應(yīng)[2]等方面展開研究.國內(nèi)除了多項(xiàng)部門法規(guī)[3-4],也可見交通事故現(xiàn)場引起的車流波突變[5-6]、排隊(duì)形成與消散[7]、事故現(xiàn)場上游路段分段限速[8]等理論模型.本文根據(jù)高速公路交通事故現(xiàn)場路段通過車輛的行駛特征以及駕駛員行為特性,進(jìn)行區(qū)域劃分,建立事故現(xiàn)場分段限速值計(jì)算模型,在仿真環(huán)境下對(duì)限速方案和不限速方案進(jìn)行比對(duì),由此獲得雙向4車道、雙向6車道和雙向8車道高速公路典型交通事故現(xiàn)場的限速方案.

    1 事故路段空間區(qū)劃

    交通事故路段封閉部分車道,駕駛員應(yīng)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài),以適應(yīng)道路條件的變化.根據(jù)車輛行駛特征以及駕駛員行為特性,把事故現(xiàn)場路段分為警告區(qū)、合流區(qū)、緩沖區(qū)、事故區(qū)、分流區(qū)和終止區(qū),見圖1.

    1)警告區(qū) 警告區(qū)是指駕駛?cè)双@得事故現(xiàn)場存在的信息至變換車道這段區(qū)域,警告區(qū)應(yīng)設(shè)置警示標(biāo)志以告知駕駛?cè)耸鹿尸F(xiàn)場的存在.

    圖1 事故現(xiàn)場路段區(qū)域劃分

    2)合流區(qū) 經(jīng)過警告區(qū),通過車輛一般會(huì)變換車道,由于等待安全可插入間隙,此區(qū)域車輛平均速度較低.

    3)緩沖區(qū) 根據(jù)相關(guān)規(guī)定,距離事故現(xiàn)場150 m設(shè)置警示標(biāo)志,警示標(biāo)志到事故現(xiàn)場這段區(qū)域?yàn)榫彌_區(qū).

    4)事故區(qū) 事故區(qū)為事故現(xiàn)場所在的區(qū)域,一般為封閉的形式,長度和寬度視具體交通事故而定.事故車輛、事故當(dāng)事人以及散落物應(yīng)在事故區(qū)內(nèi).

    5)分流區(qū) 通過事故區(qū)的車輛進(jìn)入分流區(qū),車道不再封閉,車輛可以自由行駛,不受限制.通過事故現(xiàn)場的車輛一般都在分流區(qū)完成變換車道行為,從事故區(qū)的行車道過渡到正常車道.

    6)終止區(qū) 在分流區(qū)末端,車輛分道正常行駛,即進(jìn)入終止區(qū).

    2 事故路段限速邏輯模型

    2.1 合流區(qū)限速值計(jì)算模型

    由于合流區(qū)交通信息的多元性以及駕駛行為的復(fù)雜性,優(yōu)先計(jì)算合流區(qū)的限速值,且與緩沖區(qū)、事故區(qū)限速值一致.根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理,駕駛員處理信息的速度應(yīng)處于安全閾值內(nèi),過低和過高都會(huì)帶來一定的風(fēng)險(xiǎn)[9].考慮駕駛員的視野、視力,處理交通標(biāo)志信息的原理見圖2.

    圖2 駕駛員處理標(biāo)志信息原理

    圖2 中,θ為駕駛員視野,一般取15°;c為駕駛員動(dòng)視力范圍;a″的范圍內(nèi)駕駛員必須處理完所有的信息,否則,進(jìn)入a′區(qū)域,即超出視野范圍.所以,合流區(qū)限速值計(jì)算式為

    式中:v2為合流區(qū)限速值,km/h;ti為駕駛員處理視力范圍內(nèi)的信息所需時(shí)間,s,ti=tr+td;tr,td分別為信息響應(yīng)時(shí)間和信息處理時(shí)間,s;a″為駕駛員可視范圍,m.

    考慮車輛的平均運(yùn)行狀況,b值一般取半幅高速公路路面寬度,由此可獲得駕駛員縱向動(dòng)視力a=由三角函數(shù)關(guān)系,可得a′=

    所以,駕駛員處理信息的范圍為

    根據(jù)駕駛員處理信息的能力,得駕駛員處理信息所需的時(shí)間,即

    式中:ηmax為駕駛員處理信息的能力,bit/s;B 為信息總量,bit.

    由式(1)~式(3),可得合流區(qū)限速值計(jì)算模型為

    駕駛員對(duì)單位信息量的響應(yīng)時(shí)間一般為處理時(shí)間的3~4倍.所以,式(4)可轉(zhuǎn)化為

    2.2 警告區(qū)限速值計(jì)算模型

    為降低車輛行駛的離散性,需考慮在警告區(qū)進(jìn)行限速.如果合流區(qū)限速值v2與v85相差較大,應(yīng)該取(v2+20)作為警告區(qū)的限速值,進(jìn)行分段限速;如果v2與v85相差不大,警告區(qū)不需要限速.

    警告區(qū)限速值計(jì)算模型為

    式中:v1為警告區(qū)限速值,km/h;v85為交通流85%位車速,km/h.

    2.3 事故路段限速方案

    將駕駛員通過現(xiàn)場時(shí)需處理的信息分為道路信息、交通流信息、交通管理信息、駕駛員與其他人員信息及天氣信息等5類,并以信息出現(xiàn)概率的形式將各類信息量化處理[10],得到典型高速公路交通事故現(xiàn)場合流區(qū)、警告區(qū)限速計(jì)算值和限速方案見表1.

    表1 典型高速公路交通事故現(xiàn)場的限速方案

    3 仿真及評(píng)價(jià)

    為了驗(yàn)證限速方案的可行性,采用Vissim微觀交通流仿真軟件,分別對(duì)限速方案和不限速方案進(jìn)行比對(duì).Vissim能夠模擬分析道路線形、交通組成、車速特征等約束條件下的交通運(yùn)行,并以文件形式輸出各種評(píng)價(jià)參數(shù).設(shè)定小型車速度分布為60~120 km/h,大型車速度分布為40~100 km/h,其他參數(shù)設(shè)置見表2.

    在仿真過程中,選取通行能力、最大排隊(duì)長度、平均行駛速度和速度樣本標(biāo)準(zhǔn)偏差4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),比對(duì)限速模型推薦的限速控制方案和不限速方案.

    表2 仿真參數(shù)設(shè)置

    3.1 雙向4車道高速公路交通事故現(xiàn)場限速方案仿真

    參照表1的限速方案,在仿真環(huán)境下,設(shè)置限速區(qū)域以及限速值,得到各評(píng)價(jià)指標(biāo)值,見表3.

    表3 雙向4車道高速公路交通事故現(xiàn)場評(píng)價(jià)指標(biāo)值

    由表3可見,在各交通流量下,限速方案與不限速方案相比,通行能力相差不大(±2 veh/h),這是因?yàn)樵O(shè)定的交通流量還沒有達(dá)到最大通行能力;限速方案的最大排隊(duì)長度和平均速度均低于不限速方案,說明采用限速方案,駕駛行為受到約束,交通流得到緩沖;限速方案的速度樣本標(biāo)準(zhǔn)偏差均小于不限速方案的,說明限速方案降低了速度離散性.

    3.2 雙向6車道高速公路交通事故現(xiàn)場限速方案仿真

    參照表1的限速方案,在仿真環(huán)境下,設(shè)置限速區(qū)域以及限速值,得到各評(píng)價(jià)指標(biāo)值,見表4.

    由表4可見,無論單車道或雙車道事故現(xiàn)場,在各交通流量下,通行能力相差不大,限速方案的最大排隊(duì)長度和平均速度均低于不限速方案,速度樣本標(biāo)準(zhǔn)差均小于不限速方案,可見,限速方案路段速度分布較集中,安全性提高.此外,在雙車道事故現(xiàn)場交通流量為1 200 veh/h時(shí),限速方案和不限速方案的平均速度較低,分別為12.79 km/h和23.24 km/h,說明出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象,發(fā)生供應(yīng)性交通擁擠,應(yīng)提前采取分流或控制高速公路入口車輛等誘導(dǎo)方式,以降低事故現(xiàn)場的空間影響范圍.

    3.3 雙向8車道高速公路交通事故現(xiàn)場限速方案仿真

    參照表1的限速方案,在仿真環(huán)境下,設(shè)置限速區(qū)域以及限速值,得到各評(píng)價(jià)指標(biāo)值,見表5.

    表4 雙向6車道高速公路交通事故現(xiàn)場評(píng)價(jià)指標(biāo)值

    表5 雙向8車道高速公路交通事故現(xiàn)場評(píng)價(jià)指標(biāo)值

    由表5可見,無論單車道、雙車道或3車道事故現(xiàn)場,在各交通流量下,通行能力相差不大,限速方案的最大排隊(duì)長度和平均速度均低于不限速方案,速度樣本標(biāo)準(zhǔn)差均小于不限速方案,可見限速方案雖增加了行程時(shí)間,但緩和了交通流,提高了事故現(xiàn)場路段的安全性.

    4 結(jié)束語

    根據(jù)事故路段的信息特征以及駕駛員行為特性,將事故路段空間區(qū)域劃分為警告區(qū)、合流區(qū)、緩沖區(qū)、事故區(qū)、分流區(qū)和終止區(qū);參照駕駛員信息處理能力,建立了事故路段合流區(qū)限速值計(jì)算模型,比照合流區(qū)限速值和 ,建立警告區(qū)限速值計(jì)算模型.將駕駛員處理的信息分為道路信息、交通流信息、交通管理信息、駕駛員與其他人員信息及天氣信息等5類,得到高速公路事故路段的限速方案.在微觀交通仿真環(huán)境下,選取通行能力、最大排隊(duì)長度、平均速度和速度樣本標(biāo)準(zhǔn)偏差等指標(biāo),對(duì)限速方案和不限速方案進(jìn)行比對(duì),結(jié)果表明限速方案使得通過車輛的平均速度有所降低,但速度樣本標(biāo)準(zhǔn)差和最大排隊(duì)長度也下降,從而提高了事故路段的安全性.

    [1]Hawas Y E.A fuzzy-based system for incident detection in urban street networks[J].Transportation Research Part C,2007(15):69-95.

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