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    基于VEE與Nport的控溫儀狀態(tài)參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2012-11-28 02:22:38張景川謝吉慧裴一飛
    航天器環(huán)境工程 2012年1期
    關(guān)鍵詞:狀態(tài)參數(shù)圖形化航天器

    張景川,謝吉慧,朱 熙,馬 昆,裴一飛

    (北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所,北京 100094)

    0 引言

    航天器真空熱試驗(yàn)是航天器研制過(guò)程中耗資最大且必不可少的試驗(yàn)項(xiàng)目。溫度測(cè)量與控制技術(shù)是航天器真空熱試驗(yàn)中的關(guān)鍵技術(shù),其測(cè)控速度與精度直接影響航天器熱設(shè)計(jì)的正確性和星上儀器設(shè)備考核的正確性[1-3]??販貎x作為重要控溫設(shè)備被廣泛應(yīng)用在航天器真空熱試驗(yàn)過(guò)程中。

    現(xiàn)階段在真空熱環(huán)境試驗(yàn)研究室中,控溫儀受樓宇建設(shè)、電氣走線、網(wǎng)絡(luò)布線、空間環(huán)境模擬器布放影響分散于各個(gè)房間且與真空熱試驗(yàn)總控間分離(處于不同樓層)。航天器真空熱試驗(yàn)過(guò)程中,試驗(yàn)人員需要穿梭于不同房間進(jìn)行手動(dòng)記錄并設(shè)定控溫儀狀態(tài)參數(shù)(當(dāng)前溫度、設(shè)定控溫閾值),如何對(duì)控溫儀進(jìn)行統(tǒng)一管理,在總控間實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器狀態(tài)參數(shù)的遠(yuǎn)程自動(dòng)監(jiān)控,成為真空熱試驗(yàn)亟需解決的問(wèn)題。

    為了減輕試驗(yàn)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,特別是在夜間手動(dòng)記錄與設(shè)定控溫儀狀態(tài)參數(shù)的辛苦程度,避免人為操作失誤導(dǎo)致的數(shù)據(jù)失真與控溫風(fēng)險(xiǎn),本文基于VEE圖形化編程語(yǔ)言與Nport串口服務(wù)器,設(shè)計(jì)了控溫儀狀態(tài)參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了控溫儀狀態(tài)參數(shù)的遠(yuǎn)程讀取、曲線表示及自動(dòng)保存,試驗(yàn)人員在總控間即可對(duì)控溫儀控溫閾值進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定,極大地降低了試驗(yàn)人員的工作量,有利于數(shù)據(jù)管理和維護(hù),提高了真空熱試驗(yàn)的測(cè)控速度與精度。

    1 組網(wǎng)方案

    系統(tǒng)的硬件構(gòu)成決定了網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),也是軟件實(shí)現(xiàn)的硬件基礎(chǔ)。控溫系統(tǒng)的儀器設(shè)備為SHIMADEN公司的SR-23控溫儀、MOXA公司的Nport-5610串口服務(wù)器、Cisco交換機(jī)、監(jiān)控主機(jī)和主/備服務(wù)器。

    SR-23控溫儀提供RS-232串口與計(jì)算機(jī)通信。但這種傳統(tǒng)的串口方式只能實(shí)現(xiàn)設(shè)備與計(jì)算機(jī)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信,而且數(shù)據(jù)的傳輸距離較短(電線長(zhǎng)度小于15 m)。為了解決RS-232傳輸距離受限與無(wú)法實(shí)現(xiàn)單機(jī)多路RS-232串口通信的問(wèn)題,同時(shí)充分利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)布線,本文采用 MOXA公司的 Nport-5610串口服務(wù)器作為通信協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行組網(wǎng)。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。

    Nport-5610串口服務(wù)器在結(jié)構(gòu)上設(shè)有兩類通信端口:一類是標(biāo)準(zhǔn)的RS-232串行端口,端口數(shù)為8個(gè),遠(yuǎn)程的控溫儀通過(guò)串行控制總線接入此類端口;另一類是RJ45以太網(wǎng)口,串口服務(wù)器通過(guò)STP網(wǎng)線接入交換機(jī)[4-5]。Nport-5610將RS-232協(xié)議轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議,讓8路RS-232串口設(shè)備立即成為具備網(wǎng)絡(luò)接口的組網(wǎng)儀器,與監(jiān)控主機(jī)和主/備服務(wù)器組成星形局域網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控溫儀狀態(tài)參數(shù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)及實(shí)時(shí)監(jiān)視。

    圖1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig. 1 The network topology of system

    2 軟件設(shè)計(jì)

    控溫儀狀態(tài)參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是綜合利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和圖形化編程技術(shù)的人機(jī)交互系統(tǒng),該系統(tǒng)有自動(dòng)采集當(dāng)前溫度數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)管理溫度數(shù)據(jù)、圖形化顯示溫度數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程設(shè)定控溫閾值等功能。

    軟件是測(cè)控系統(tǒng)的核心,也是測(cè)控系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。系統(tǒng)采用了軟件分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),逐層調(diào)用,保證了數(shù)據(jù)傳輸和接收的可靠性,方便程序編寫者對(duì)程序進(jìn)行結(jié)構(gòu)管理,并使軟件具有可查性。根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同,系統(tǒng)軟件分為管理層、執(zhí)行層和接口層3個(gè)層次(見(jiàn)圖2)。

    1)管理層履行系統(tǒng)的管理功能,主要包括任務(wù)調(diào)度、總線通信、故障報(bào)警等。

    2)執(zhí)行層執(zhí)行管理層決策,主要功能為確保采集數(shù)據(jù)的正確解析和完整存儲(chǔ),確保寫入數(shù)據(jù)的正確輸出操作。

    3)接口層提供一些關(guān)于Nport-5610與控溫儀硬件初始化設(shè)置、驅(qū)動(dòng)以及輸入/輸出的接口函數(shù),包括所有硬件的底層驅(qū)動(dòng)和初始化設(shè)定。

    圖2 系統(tǒng)軟件分層模型Fig. 2 The layering model of system software

    系統(tǒng)通過(guò)功能需求分析與合理的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)大大減少了開(kāi)發(fā)的時(shí)間,提高了效率,保證了程序的健壯性。圖3為系統(tǒng)的基本軟件流程圖。

    圖3 系統(tǒng)軟件流程圖Fig. 3 The flow chart of system software

    本文利用AGILENT公司的VEE圖形化編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)軟件。VEE是基于圖形式開(kāi)發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行程序的集成化環(huán)境,其基本編程單元是一系列的功能控件,這些功能控件可以在VEE的主菜單下進(jìn)行選取,然后用鼠標(biāo)將其拖動(dòng)到工作區(qū)適當(dāng)位置,最終通過(guò)一定順序的連線完成一個(gè)程序的編寫。

    VEE具有以下特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì):便捷、靈活的圖形化操作界面和直觀明了的流程圖式的編程,靈活的程序調(diào)試手段,減少了編程人員的工作量,也降低了對(duì)編程人員的要求;支持多種接口和協(xié)議,包括GPIB、RS-232、VXI和TCP/IP等;可以與其他語(yǔ)言如C/C++、Visual Basic、MATLAB等交互使用;強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析和處理能力;支持眾多測(cè)試平臺(tái);可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接與快速數(shù)據(jù)交換;實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)的Excel數(shù)據(jù)庫(kù)及Word文件的無(wú)縫連接[6-7]。因此,本文利用VEE圖形化編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)軟件。

    3 試驗(yàn)應(yīng)用

    系統(tǒng)在某型號(hào)航天器真空熱試驗(yàn)過(guò)程中得到了成功應(yīng)用。系統(tǒng)自動(dòng)讀取控溫儀的溫度數(shù)據(jù)并以時(shí)間為橫坐標(biāo)繪制溫度曲線,同時(shí)以文本形式存儲(chǔ)到本地主機(jī),并備份到服務(wù)器,確保數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的安全性。

    試驗(yàn)人員可以在總控間監(jiān)控主機(jī)上遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控布放在各處的控溫儀的當(dāng)前溫度值,并按照試驗(yàn)大綱要求遠(yuǎn)程設(shè)定控溫閾值。系統(tǒng)監(jiān)控界面如圖4所示。

    圖4 控溫儀狀態(tài)參數(shù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控Fig. 4 Remote real-time monitoring of the state parameters of the temperature controller

    4 結(jié)束語(yǔ)

    1)本文設(shè)計(jì)了基于VEE與Nport的控溫儀狀態(tài)參數(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),利用VEE圖形化語(yǔ)言開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件,與傳統(tǒng)的文本語(yǔ)言相比,VEE語(yǔ)言具有直觀的前面板,節(jié)省了約80%的軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間,體現(xiàn)了“軟件即儀器”的虛擬儀器思想,降低了系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的人力成本,縮短了軟件開(kāi)發(fā)周期。

    2)該系統(tǒng)利用Nport串口服務(wù)器進(jìn)行組網(wǎng),使傳統(tǒng)的RS-232串口儀器轉(zhuǎn)換為基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,解決了RS-232接口傳輸距離受限的問(wèn)題,并且當(dāng)實(shí)驗(yàn)室增加新的監(jiān)測(cè)儀器時(shí),無(wú)須額外購(gòu)買電腦,只要用Nport串口服務(wù)器即可實(shí)現(xiàn)儀器的入網(wǎng)連接,解決了單機(jī)多路RS-232串口通信問(wèn)題。這種組網(wǎng)方式,對(duì)儀器布放位置沒(méi)有任何限制,有利于對(duì)分散布放的儀器進(jìn)行集中管理,節(jié)省了組網(wǎng)時(shí)間,降低了組網(wǎng)的硬件成本。

    3)該系統(tǒng)在某型號(hào)航天器真空熱試驗(yàn)過(guò)程中,成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)控溫儀狀態(tài)參數(shù)的遠(yuǎn)程讀取、寫入以及存儲(chǔ),降低了測(cè)試人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了人為錯(cuò)誤,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化。

    (References)

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