張先軍
(哈大鐵路客運(yùn)專線有限公司,沈陽 110002)
哈大鐵路客運(yùn)專線貫穿東北三省,南起大連,終至哈爾濱,線路全長904 km。所經(jīng)地區(qū)冬季氣溫多在-10℃以下,極端最低氣溫達(dá)到-39.9℃,氣候條件惡劣。全線無砟軌道鋪設(shè)長度為847雙線km,其中除岔區(qū)鋪設(shè)軌枕埋入式無砟軌道外,其余地段均鋪設(shè)CRTSⅠ型板式無砟軌道。
為確保哈大鐵路客運(yùn)專線CRTSⅠ型軌道板生產(chǎn)質(zhì)量及精度滿足相關(guān)要求,哈大鐵路客運(yùn)專線有限公司以“標(biāo)準(zhǔn)化、工廠化、機(jī)械化、專業(yè)化、信息化”為手段,組織相關(guān)單位對(duì)軌道板制造過程中的鋼筋加工、預(yù)應(yīng)力張拉、蒸汽養(yǎng)護(hù)等關(guān)鍵工序進(jìn)行研究和工藝創(chuàng)新,并進(jìn)行了全線推廣。
哈大鐵路客運(yùn)專線CRTSⅠ型無砟軌道板設(shè)計(jì)為后張法雙向預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu),為確保CRTSⅠ型板式無砟軌道在嚴(yán)寒地區(qū)的使用壽命,鐵道部組織相關(guān)單位開展了科研攻關(guān),從優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)著手,采取增加軌道板厚度、板面設(shè)置承軌臺(tái)、加密底座伸縮縫等措施提高軌道結(jié)構(gòu)的低溫適應(yīng)性。與內(nèi)地滬杭高鐵及滬寧高鐵采用的CRTSⅠ型無砟軌道板結(jié)構(gòu)相比,哈大鐵路客運(yùn)專線 CRTSⅠ型無砟軌道板板厚由19 cm增至20 cm,增加了1 cm高的承軌臺(tái)[1],軌道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 CRTSⅠ型軌道板結(jié)構(gòu)示意
根據(jù)施工組織安排,全線共設(shè)置了16個(gè)軌道板預(yù)制廠,預(yù)制無砟軌道板354 094塊[2]。
哈大鐵路客運(yùn)專線軌道板制造主要進(jìn)行了5項(xiàng)工藝創(chuàng)新,軌道板制造流程[3]及主要工藝創(chuàng)新點(diǎn)詳見圖2。
圖2 哈大鐵路客運(yùn)專線軌道板制造工藝及主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)
為了提高鋼筋加工精度和生產(chǎn)效率,該成套設(shè)備主要由數(shù)控鋼筋切斷機(jī)和數(shù)控鋼筋彎曲機(jī)組成,效率較高,完全可以滿足板廠生產(chǎn)的需要。
鋼筋數(shù)控加工設(shè)備圖片詳見圖3。
圖3 自動(dòng)輸送架和立式彎曲機(jī)
3.1.1 數(shù)控鋼筋切斷機(jī)機(jī)械性能特點(diǎn)
數(shù)控鋼筋切斷機(jī)采用CNC及PLC系統(tǒng),可任意設(shè)置切斷長度以及按設(shè)置的任務(wù)類別連續(xù)工作,輸送速度快,定尺切斷精度高;斜刀口設(shè)計(jì)、氣動(dòng)離合式剪切,故障率低,剪切能力強(qiáng);多擋板設(shè)計(jì),定位速度快,避免出現(xiàn)鋼筋滑動(dòng)或切斷長度超差;凹槽式刀片設(shè)計(jì),防止鋼筋剪切時(shí)側(cè)移;鋼筋料架輸送裝置可正反向旋轉(zhuǎn),靈活傳送鋼筋。防跳動(dòng)自動(dòng)壓緊裝置,安全可靠性高。
3.1.2 數(shù)控鋼筋彎曲中心機(jī)械性能特點(diǎn)
數(shù)控鋼筋彎曲中心可與數(shù)控式鋼筋剪切生產(chǎn)線配套使用,也可單獨(dú)工作,將鋼筋進(jìn)行自動(dòng)化高質(zhì)量彎曲加工;鋼筋輸送臺(tái)有多個(gè)動(dòng)力輥輪組成,完成鋼筋自動(dòng)輸送和存料作用,輸送輥采用高質(zhì)量橡膠表層,降低噪聲,提高效率;舉升機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)控制,可將鋼筋自動(dòng)定位到雙彎曲機(jī)頭上,并將已經(jīng)彎曲的鋼筋傳送到儲(chǔ)料倉上,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
蒸汽養(yǎng)護(hù)是用蒸汽在混凝土結(jié)構(gòu)周圍造成濕熱環(huán)境,以加速混凝土硬化的方法[4],為了保證蒸汽養(yǎng)護(hù)效果和混凝土品質(zhì),哈大鐵路客運(yùn)專線全線16個(gè)板廠全部采用自動(dòng)溫控系統(tǒng)進(jìn)行溫度動(dòng)態(tài)控制,為了提高工作效率,溫控系統(tǒng)采用一控一模的方式,即1套溫度控制器和1個(gè)電磁閥控制單臺(tái)模具進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。溫控系統(tǒng)的設(shè)備控制及數(shù)據(jù)采集方案[5]見圖4。
圖4 溫控系統(tǒng)的設(shè)備控制及數(shù)據(jù)采集方案示意
蒸汽養(yǎng)護(hù)采取蒸汽鍋爐加熱,模具的溫度控制器可由操作人員現(xiàn)場(chǎng)操作,也可以由遠(yuǎn)程的中央計(jì)算機(jī)管理。在蒸汽管道布置和敷設(shè)中,采用自然膨脹的方式解決熱脹冷縮的問題,末端設(shè)置疏水器輸出管道凝結(jié)水,每臺(tái)模具的蒸汽管道從兩端進(jìn)入軌道板,使蒸汽供熱分布均勻。
蒸汽養(yǎng)護(hù)嚴(yán)格按照靜養(yǎng)、升溫、恒溫、降溫四個(gè)階段進(jìn)行[6],采用測(cè)溫元件實(shí)時(shí)監(jiān)控廠房?jī)?nèi)環(huán)境溫度、蒸養(yǎng)棚內(nèi)蒸汽溫度、軌道板的芯部溫度、軌道板表面溫度,同時(shí)利用計(jì)算機(jī)程序在電腦上實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)護(hù)規(guī)則的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)護(hù)過程的全程監(jiān)控,包括實(shí)時(shí)溫度曲線的顯示、歷史數(shù)據(jù)的查詢、數(shù)據(jù)的打印等管理功能,確保蒸養(yǎng)過程中每塊板的升、降溫速率、恒溫時(shí)間和溫度等滿足規(guī)范要求。
圖5為自動(dòng)溫控系統(tǒng)自動(dòng)生成的溫度曲線。
圖5 溫控系統(tǒng)自動(dòng)生成的溫度曲線
自動(dòng)張拉系統(tǒng)設(shè)備由液壓系統(tǒng)、測(cè)力系統(tǒng)、位移測(cè)量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成[8]。其結(jié)構(gòu)方框圖見圖6。
圖6 自動(dòng)張拉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成示意
1個(gè)液壓站為4臺(tái)千斤頂提供動(dòng)力,4個(gè)獨(dú)立的電控?fù)Q向閥組分別控制4臺(tái)千斤頂,控制信號(hào)對(duì)閥組的控制,可實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)募訅骸⑿秹杭氨?在千斤頂?shù)囊簤河吐分邪惭b有壓力傳感器,將千斤頂?shù)膲毫π盘?hào)傳送到控制器,千斤頂上安裝有位移傳感器,可將千斤頂?shù)奈灰菩盘?hào)傳送到控制器??刂破饔煽删幊炭刂破?PLC)、觸摸顯示屏(HMI)和數(shù)字采集器組成。千斤頂?shù)奈灰菩盘?hào)及壓力信號(hào)通過控制器上的數(shù)字采集器傳送到PLC,操作者通過觸摸屏設(shè)定張拉方式、張拉力、持荷時(shí)間等參數(shù),啟動(dòng)張拉設(shè)備,系統(tǒng)將自動(dòng)完成張拉。圖7為YT-Ⅰ型軌道板自動(dòng)張拉系統(tǒng)圖片。圖8為自動(dòng)張拉設(shè)備的控制界面。
圖7 YT-Ⅰ型軌道板自動(dòng)張拉系統(tǒng)
圖8 自動(dòng)張拉控制界面
另外,為了便于張拉后對(duì)軌道板張拉完成情況的檢查,避免因?yàn)楣と似v或偷懶等原因?qū)е律倮?、漏拉現(xiàn)象,哈大鐵路客運(yùn)專線開發(fā)了多種張拉自動(dòng)形成壓痕裝置,對(duì)保證軌道板預(yù)應(yīng)力張拉質(zhì)量起到了很好的控制作用。
哈大鐵路客運(yùn)專線CRTSⅠ型無砟軌道板采用的自動(dòng)張拉系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):①張拉精度高。通過采用高精度壓力傳感器和位移傳感器進(jìn)行壓力和位移的實(shí)時(shí)跟蹤測(cè)量,提高了張拉精度。②在保證張拉精度的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力張拉中張拉應(yīng)力和預(yù)應(yīng)力筋伸長值的雙重控制。③在可編程軟件中能設(shè)置了補(bǔ)壓和持荷功能,能強(qiáng)制執(zhí)行持荷倒計(jì)時(shí),有效控制人為誤差。④通過壓力傳感器和位移傳感器直接記錄數(shù)據(jù),避免人工測(cè)量的誤差且保證了數(shù)據(jù)的真實(shí)性;⑤張拉自動(dòng)形成壓痕裝置,避免因?yàn)楣と艘蚱v或偷懶等原因?qū)е碌纳倮?、漏拉現(xiàn)象。
總之,預(yù)應(yīng)力自動(dòng)張拉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)應(yīng)力張拉過程的智能化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化、數(shù)字化,具有張拉精度高、差錯(cuò)率小、操作簡(jiǎn)便,工效高及綜合費(fèi)用較低的優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景。
軌道板錨穴自動(dòng)成槽工藝是采用在模板內(nèi)錨具表面加縱橫交錯(cuò)硅膠條制成的環(huán)狀體,在混凝土灌注前安裝在錨具上并調(diào)整均勻,直接在混凝土灌注過程中形成縱橫交錯(cuò)的凹槽以達(dá)到錨穴成槽的效果[9]。此工藝避免了以前人工對(duì)高強(qiáng)度等級(jí)混凝土鑿毛的困難、能夠提高工效,減少板廠的粉塵污染和噪聲污染,同時(shí)縱橫交錯(cuò)成槽使封錨砂漿能與軌道板板體很好的連接,降低了運(yùn)營過程中封錨砂漿脫落的風(fēng)險(xiǎn)。圖9~圖11為錨穴口自動(dòng)成槽技術(shù)圖片。
傳統(tǒng)意義上的檢測(cè)方法大多采用游標(biāo)卡尺、塞尺、靠尺及水準(zhǔn)儀等設(shè)備,不僅工效慢,精度低,影響檢測(cè)進(jìn)度。哈大鐵路客運(yùn)專線組織相關(guān)單位開發(fā)了成品板平整度自動(dòng)檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)。
成品板平整度檢測(cè)系統(tǒng)主要由測(cè)量機(jī)器人(全站議)、數(shù)據(jù)處理終端(數(shù)據(jù)處理軟件)和測(cè)量輔助器材3部分組成[10]。詳見圖12。
為了保證測(cè)量精度,提高測(cè)量效率,相關(guān)單位聯(lián)合開發(fā)了成品軌道板自定心螺孔適配器(圖13),能夠精準(zhǔn)的測(cè)量螺栓孔的中心和對(duì)應(yīng)的板面的高程;使用球形棱鏡做測(cè)量目標(biāo),定心準(zhǔn)確,快速高效。采用高精度(測(cè)角精度:一測(cè)回方向標(biāo)準(zhǔn)偏差0.52,測(cè)距精度:1 mm+1 ppm)、具有自動(dòng)目標(biāo)搜索、自動(dòng)目標(biāo)瞄準(zhǔn)的全站儀(測(cè)量機(jī)器人)進(jìn)行測(cè)量。
圖9 網(wǎng)狀橡膠條
圖10 網(wǎng)狀橡膠條安裝
圖11 成型的錨穴口槽道
圖12 平整度檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖13 自定心螺孔適配器與球形棱鏡
現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量完成后將檢測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理軟件,對(duì)成品軌道板進(jìn)行螺栓孔的共面性、共線性、對(duì)稱平行性及等距性分析評(píng)估,評(píng)估完成系統(tǒng)自動(dòng)生成圖形并標(biāo)出分析結(jié)果,形象直觀。成品板平整度自動(dòng)檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)設(shè)備配備見表1。成品軌道板檢測(cè)評(píng)估流程詳見圖14。
表1 檢驗(yàn)設(shè)備配備
總之,采用成品板平整度自動(dòng)檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng),滿足了規(guī)范要求的測(cè)量精度,操作方便快捷,提高了檢測(cè)效率,減少人了為誤差。
圖14 成品軌道板檢測(cè)評(píng)估流程
綜上所述,哈大鐵路客運(yùn)專線在CRTSⅠ型無砟軌道板制造過程中采取的5項(xiàng)工藝創(chuàng)新大大提高了工效,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,確保了工藝質(zhì)量,對(duì)今后我國的CRTSⅠ型無砟軌道板制造具有示范和推廣作用。
但是,由于該5項(xiàng)創(chuàng)新工藝多為首次在CRTSⅠ型無砟軌道板制造過程中應(yīng)用,部分創(chuàng)新工藝相關(guān)的設(shè)備性能有待進(jìn)一步改進(jìn),部分自動(dòng)化控制和數(shù)據(jù)處理的軟件還有優(yōu)化完善的必要,建議在今后的生產(chǎn)過程中研發(fā)單位能進(jìn)一步對(duì)相關(guān)設(shè)備和軟件進(jìn)行優(yōu)化完善,形成標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)制造工藝。
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