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    熱層大氣密度變化特征與太陽輻射和地磁指數(shù)的相關(guān)性分析

    2012-11-20 08:42:58劉四清李志濤黃文耿唐歌實
    載人航天 2012年5期
    關(guān)鍵詞:磁暴太陽輻射大氣

    苗 娟,劉四清,李志濤,黃文耿,唐歌實

    (1中國科學院空間科學與應(yīng)用研究中心,北京100190;2航天飛行動力學技術(shù)重點實驗室,北京100094)

    1 引言

    大氣密度與低軌道航天器所受的大氣阻力緊密相關(guān),是影響衛(wèi)星軌道的重要因素。要準確預(yù)測航天器的軌道,就要對大氣密度做出精確的預(yù)報。從20世紀50年代開始,發(fā)展了多種半經(jīng)驗的高層大氣模型,形成了 CIRA 系列[1]、Jacchia 系列[2]、DTM 系列[3,4]、MSIS 系列[5,6,7]等各種參考大氣模型,為空間活動提供服務(wù)。但由于高層大氣的變化極其復(fù)雜,幾十年來雖然大氣模型在不斷地改進和發(fā)展,但一般情況下模型仍存在15%~30%左右的誤差,在空間環(huán)境擾動期間可達100%甚至更高[8,9]。在航天器測定軌中,大氣密度模型誤差將轉(zhuǎn)化為軌道誤差,影響操控計劃、精密定軌、碰撞規(guī)避及航天器再入等。因此,如何提高大氣模型的預(yù)報精度是衛(wèi)星和航天服務(wù)一直致力解決的重要問題。

    2000年Tobiska[10]提出在模型中直接用E10.7來替代傳統(tǒng)的F10.7能提高SEM衛(wèi)星軌道衰減的預(yù)報精度、2006年Bowman[11]等人建立了兩種新的太陽輻射指數(shù)S10.7和M10.7,建立了改進的大氣密度模型JB2006。2008年Bowman再次增加了一個新的太陽輻射指數(shù)Y10.7,并且引入了地磁指數(shù)Dst,建立了新模型JB2008[12]。

    本文利用CHAMP衛(wèi)星加速度儀資料反演的大氣密度數(shù)據(jù),分析大氣密度變化與五種輻射指數(shù)和兩種地磁指數(shù)的變化關(guān)系,及發(fā)生磁暴時大氣密度的變化特征,并利用Dst指數(shù)對密度變化整體態(tài)勢進行預(yù)報和評估,為大氣密度模型的改進奠定基礎(chǔ)。

    2 大氣密度與太陽輻射和地磁指數(shù)變化分析

    CHAMP衛(wèi)星是德國地球科學研究中心組織研制的一顆科學小衛(wèi)星,于2000年7月15日發(fā)射,初始高度為454km、運行于傾角為87.3°近圓極軌道上,繞地周期約為90min。本文所采用的數(shù)據(jù)為美國科羅拉多大學CHAMP研究小組發(fā)布的2001年-2008年400km標準高度上的大氣密度,此段時間包括了第23太陽活動周峰年及整個下降階段,為開展大氣密度與太陽輻射、地磁暴的變化特征分析提供了充足的數(shù)據(jù)。

    由于緯度、地方時的不同都能引起大氣密度的變化,為了突出地磁活動對密度的影響,消除地方時和緯度對密度的影響,文中對衛(wèi)星運行一個軌道周期內(nèi)的大氣密度進行了平均,以便更加清楚地分析大氣密度整體變化特征,并采用一個地方時周期為一個密度平均周期。

    分別選擇2005年8月27日(F10.7為94,地磁ap指數(shù)均小于10)和2001年11月5-7日(F10.7最大為230,ap最大為300)作為平靜期和磁暴期的代表,圖1、圖2分別給出地磁平靜和磁暴兩種狀態(tài)下經(jīng)過平均之后的大氣密度變化情況。由圖1可以看到,在同一天內(nèi),衛(wèi)星運行各個軌道上的平均密度值變化不大,比較穩(wěn)定,密度值維持在 1.3×10-12kg/m3,可以推算出密度對衛(wèi)星軌道衰減的平均影響也比較穩(wěn)定。圖2顯示,平均密度能夠清晰地反映出密度對磁暴響應(yīng)的整個過程,并能給出密度的最大變化值和時間,可為軌道衰減幅度分析提供參考。因此可以說,一個軌道周期的平均密度,可以清晰反映密度的整體變化特征和趨勢,同時對軌道的平均變化也具有一定意義。

    圖1 地磁平靜時平均密度變化

    圖2 磁暴時平均密度變化

    2.1 大氣密度隨太陽輻射指數(shù)的變化

    以F10.7作為太陽輻射能量參數(shù)的大氣模型已經(jīng)過了幾十年的發(fā)展,模型的誤差始終未能得到很好的改善,研究者開始尋求能夠表征太陽輻射能量的新參量,這比改變百萬行的原始大氣模型代碼容易得多[13]。對此,曾有研究者提出 E10.7,S10.7,M10.7,和 Y10.7等新的太陽輻射指數(shù)來改善大氣模型[10,11,12]。

    新的輻射指數(shù)是否比傳統(tǒng)的F10.7能更好地表征太陽輻射對大氣密度的影響,本節(jié)對五種輻射指數(shù)和密度的變化關(guān)系進行統(tǒng)計分析。圖3給出了F10.7,E10.7,M10.7,S10.7,Y10.7五種太陽輻射指數(shù)的月均值比較,為了圖形能更清楚地展示各曲線的關(guān)系,本圖只給出了部分數(shù)據(jù)(2001-2004年)。明顯看出,五種指數(shù)的變化規(guī)律基本一致,E10.7整體略高于其它幾個指數(shù),特別是在太陽活動高年期間更加明顯。圖4~圖8分別給出了大氣密度與五種輻射指數(shù)分布關(guān)系,可以看到密度的變化與五種指數(shù)變化趨勢一致,相關(guān)系統(tǒng)Ro0.97以上。同時也可以看到,在150sfu以下的相關(guān)性符合更好,這可能是由于在太陽活動低年,太陽上的突然爆發(fā)事件較少,大氣密度和太陽輻射相對都比較穩(wěn)定。

    從幾種太陽輻射指數(shù)與密度都具有很好相關(guān)性也可以得到,若不考慮每一種輻射指數(shù)的物理含義,單從數(shù)據(jù)統(tǒng)計意義上來表征輻射對密度的影響的時,任何一種輻射指數(shù)均能很好地反映密度的變化,這也可能是為什么長期以來大量模式采用易于獲取的F10.7來表征太陽輻射大小的原因之一。

    圖3 五種輻射指數(shù)的比較

    圖4 大氣密度與F10.7

    圖5 大氣密度與E10.7

    圖6 大氣密度與M10.7

    圖7 大氣密度與S10.7

    圖8 大氣密度和Y10.7

    2.2 大氣密度隨地磁指數(shù)的變化

    除太陽輻射指數(shù)外,一直以來地磁指數(shù)被作為大氣模式的輸入來表征地磁活動狀態(tài)對高層大氣的影響。在JB2008模式之前,各類參考大氣模式中主要采用Ap/ap/Kp指數(shù)作為模式輸入?yún)?shù)。2008年,Bowman在新建的JB2008模式中用Dst代替了ap指數(shù)[12]。

    大氣密度與這兩種地磁指數(shù)的變化關(guān)系如何?本文對2001年-2008年400km高度的CHAMP衛(wèi)星大氣密度與ap、Dst兩者的變化關(guān)系分別進行統(tǒng)計,圖9為密度和ap的變化關(guān)系,圖10為密度和Dst的變化關(guān)系。從圖可以看到,ap和Dst與密度的變化關(guān)系都分為兩個階段。對于ap指數(shù),當ap≥50nT時,ap與密度呈線性相關(guān),相關(guān)系數(shù)為0.84,而當ap<50nT時,兩者的關(guān)系更符合指數(shù)函數(shù),其相關(guān)性為0.99;而對于Dst指數(shù),當Dst≤0時,密度與其有很好的負相關(guān)性,線性相關(guān)系數(shù)達-0.95,而對于Dst>0,兩者關(guān)系很難用一個線性或者指數(shù)函數(shù)表示。通過對Dst大于0的數(shù)據(jù)進行分析,除了在地磁平靜期Dst>0之外,Dst的突然增加往往都是出現(xiàn)在磁暴前的急始階段。

    圖9 大氣密度與ap指數(shù)變化

    圖10 大氣密度和Dst指數(shù)變化

    從與密度的線性關(guān)系來看,Dst與密度變化更一致。這可能是由于ap指數(shù)是由Kp指數(shù)等效得到的,屬于分級指數(shù),其值并不連續(xù),在最小值0與最大值400之間分為28個等級,導致最多只能有28個格點對其進行統(tǒng)計,而Dst指數(shù)屬于無級指數(shù),沒有人為設(shè)定的上下限和間斷,這也可能是導致ap指數(shù)與密度的線性相關(guān)性不如Dst的原因。

    2.3 磁暴期間大氣密度變化特征

    為了進一步分析磁暴對高層大氣的影響,本文對2001年-2008年Dst≤-50的60個磁暴事件中的密度及地磁指數(shù)ap、Dst進行了統(tǒng)計分析。主要分析磁暴的發(fā)生時間、大小和密度變化之間的關(guān)系。

    事實上,一次典型磁暴的過程往往會伴隨太陽輻射的變化,而大氣密度的變化中必然包含了這部分影響。要分析不同地磁暴對密度的程度影響,就應(yīng)剔除密度中太陽輻射變化帶來的影響,在同一輻射標準下比較才有意義。這就需要對60個磁暴的進行統(tǒng)一輻射水平“標準化”,即在其它條件不變的情況下把密度都標準化到同一個F10.7情況下,具體做法如下:

    其中,ρobs(F)為實測密度,ρmodel(F)為實測太陽輻射指數(shù)下的模式計算密度,本文中采用的是NRLMISISE-00國際參考大氣模式,ρ′model(F0)為太陽輻射指數(shù)標準值情況下的模式計算密度,ρ′obs(F0)為標準后的大氣密度。

    本文中把60個磁暴都標準化到同一太陽輻射水平150sfu后,分析密度、Dst、ap指數(shù)之間的變化關(guān)系。圖11(a)—(d)給出了4個較大磁暴事件的例子,圖中的藍色豎直虛線分別表示密度開始增長和恢復(fù)到磁暴前水平。通過比較密度、Dst和ap之間變化,可以看到:1)密度的變化和兩種地磁指數(shù)的變化時間都比較一致,但相比于ap,密度的開始上升時間與Dst的開始時間更加吻合;2)密度的恢復(fù)時間要比ap的恢復(fù)時間慢;但要比Dst恢復(fù)的快,對60個磁暴事件統(tǒng)計表明,大部分磁暴在Dst恢復(fù)至60%~80%時,密度就已恢復(fù)到磁暴前水平。3)圖11(b)給出的是 ap 指數(shù)同為 300,Dst分別為-373、-289的連續(xù)兩個磁暴過程,可以看到,兩個磁暴中的密度變化有較大差別,從變化幅度來看,密度的變化與Dst更加一致。

    為了更進一步分析磁暴時密度的變化,對輻射指數(shù)標準化之后的60個磁暴事件進行統(tǒng)計,具體規(guī)定與做法如下:1)磁暴之前的水平:密度出現(xiàn)連續(xù)上升之前的幾點平均值密度值作為磁暴前的密度水平,對應(yīng)的幾個點的平均Dst/ap為磁暴前的地磁水平,分別表示為 ρbegin,Dstbegin,apbegin;2)對一個磁暴事件,密度的最大值作為這個磁暴時的最大密度,Dst/ap的極值表征此次磁暴強度,分別表示為ρmax,Dstmax,apmax;3)當密度再次回到磁暴前的水平,表示磁暴對大氣密度的影響結(jié)束。對60個磁暴事例分別進行了 ρbegin,Dstbegin,apbegin,ρmax,Dstmax,apmax統(tǒng)計,圖12、13給出分別用Dst和ap表征最大磁暴與密度最大值之間的關(guān)系。

    圖11 (a)-(d)大氣密度與 Dst、ap 的變化比較

    圖12 Dst與密度變化關(guān)系

    圖13 ap與密度變化關(guān)系

    比較可以看到,無論用Dst還是用ap來表征磁暴程度,從總體趨勢來看,磁暴的大小與密度的變化是一致的,磁暴越大,密度增加幅度越大,這與前面總的統(tǒng)計結(jié)果一致;同時從個例來看,并非一個大磁暴對應(yīng)的大氣密度一定大于一個小磁暴的密度,這個結(jié)論與陳光明的研究結(jié)果一致。分析其原因可能是由于磁暴對大氣密度的影響是一個復(fù)雜的過程,用一個地磁指數(shù)可能無法全面地描述它的變化;如果只用地磁指數(shù)表征磁暴期大氣密度的變化,兩個指數(shù)相比,Dst與密度之間的線性相關(guān)系數(shù)為-0.86,ap與密度之間的線性相關(guān)系為0.71,Dst與密度的相關(guān)性好于ap。

    2.4 大氣密度和Dst的一元線性擬合

    上面分析可以看到,無論是一般情況下,還是在磁暴事件中,密度的整體變化與ap、Dst指數(shù)都有很好的相關(guān)性,并且密度與Dst變化更一致。基于Dst和密度變化關(guān)系,可以建立一個密度、Dst之間的一元線性回歸方程,驗證是否可以通過Dst指數(shù)的變化就可以較好地預(yù)測、特別是磁暴時大氣密度的整體態(tài)勢變化,一元回歸方程如下:

    其中,ρ密度,Dst為地磁指數(shù),P0,P1為待定系數(shù)。

    預(yù)留出2003年的數(shù)據(jù)作為驗證之外,利用2001-2008年的其它所有CHAMP大氣密度數(shù)據(jù)和Dst進行P0、P1系數(shù)擬合,再用所擬合得到的系數(shù)及實際的Dst指數(shù)對2003年的密度進行計算,并與CHAMP實測結(jié)果及NRLMSISE-00模式計算結(jié)果進行比對。圖14是為2003年11月18-23日的一次磁暴過程,比較看出,模式對磁暴的反映很不足,而直接采用Dst值擬合的密度能很好地反映密度的整體態(tài)勢變化。為了進一步驗證擬合結(jié)果的適應(yīng)性,用CHAMP擬合的系數(shù)對GRACE-A進行驗證,圖15為GRACE-A衛(wèi)星2003年8月16-22日的一次磁暴過程,同樣可以看到,擬合結(jié)果比模式計算更接近于實測結(jié)果。

    圖14 CHAMP驗證

    圖15 GRACE-A驗證

    3 結(jié)論與討論

    本文利用CHAMP衛(wèi)星加速度儀資料反演的大氣密度數(shù)據(jù),分析了 F10.7,E10.7,Mg10,S10,Y10 五種太陽輻射指數(shù)和兩種地磁指數(shù)Dst、ap與密度之間的變化關(guān)系,得到如下結(jié)論:

    1)密度的變化與五種指數(shù)變化一致,相關(guān)程度都在0.97以上。若不考慮輻射指數(shù)的物理含義,如從數(shù)據(jù)統(tǒng)計意義上來表征輻射對密度的影響,任何一種輻射指數(shù)均能很好地反映密度的變化。

    2)密度與地磁指數(shù)ap、Dst的變化都具有很好的相關(guān)性,通過對60個磁暴事例的統(tǒng)計,可看到在磁暴期,無論從上升時間及增加幅度上,密度的變化與Dst更加一致,這可以為今后模式的建立和改進提供參考。

    3)在密度與Dst變化關(guān)系的基礎(chǔ)上,建立一種簡單的利用Dst指數(shù)預(yù)測大氣密度整體態(tài)勢變化的擬合關(guān)系,通過對CHAMP和GRACE-A兩個衛(wèi)星的驗證,可以看到大氣密度整體態(tài)勢的變化能夠通過Dst指數(shù)的變化很好地反映出來,并且比利用國際參考大氣NRLMSISE-00計算的結(jié)果更接近觀測值,這可以為航天器測定軌提供參考。

    本文研究的數(shù)據(jù)是以CHAMP為基礎(chǔ),通過GRACE-A數(shù)據(jù)進行了適應(yīng)性驗證,但因這兩顆衛(wèi)星同屬于極軌衛(wèi)星,對于其它軌道傾角衛(wèi)星的適用性還有待于進一步的分析。同時,本文中只構(gòu)建了密度和Dst的一元線性回歸關(guān)系,暫時未考慮ap指數(shù),而鑒于ap指數(shù)的通用性和對Dst的互補性特征,后期將進一步開展大氣密度與兩種指數(shù)的加權(quán)分析。

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    [11]Bowman,B.R..The JB2006 empirical thermospheric density model,Journal of Atmospheric and Solar-Terrestrial Physics 70(2008)774-793.

    [12]Bowman,B.R..A New Empirical Thermospheric Density Model JB2008 Using New Solar and Geomagnetic Indices,AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference 18-21 August 2008,Honolulu,Hawaii

    [13]Tobiska,W.K..Forecast E10.7 for Improved LEO Satellite Operations,American Institute of Aeronautics and Astronautics,2002

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