前事不忘后事之師

程俊博

2014年初，我在清華大學(xué)進(jìn)行了為期五天的培訓(xùn)。期間，我曾分享過歡聲笑語，經(jīng)歷過挫折困難；游覽過清華校園，領(lǐng)略過機(jī)械魅力?；厥孜逄斓慕?jīng)歷，充滿新鮮感的片段歷歷在目。

在培訓(xùn)中，我們有幸傾聽李實(shí)博士親自授課，了解機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識(shí)。在這之前，我總認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，披著一層神秘的面紗，中學(xué)生很難窺探其精妙。

培訓(xùn)過后我才發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人并不是高山流水、曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究、勇于探索，哪怕是像我這樣一個(gè)欠缺理科基礎(chǔ)知識(shí)的文科生，也可以知曉機(jī)器人的原理，完成一些較為簡(jiǎn)單的任務(wù)。這些收獲都成為我充滿熱情的催化劑，讓我滿心愉悅、更有信心地投入到機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用中去。

由于我是初次涉足機(jī)器人領(lǐng)域，與在機(jī)器人賽場(chǎng)上拼殺多年、有著豐富經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比，仍存在很大差距。

老師提出的任務(wù)越來越難時(shí)，我們明顯感到力不從心。比如，起初我們還能用物理、數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但要求弄懂程序、利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。

這既反映了我們?cè)跈C(jī)器人操作方面實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的薄弱，又說明我們?nèi)狈W(xué)習(xí)思考程序及算法的時(shí)間?！扒笆虏煌笫轮畮煛?，我對(duì)自己進(jìn)行了深刻反思，告訴自己要拓寬知識(shí)面，在各個(gè)學(xué)科上都有所涉獵，積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力……

在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識(shí)，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。在我看來，比這些筆記更加重要的，正是我所感悟的、將存于心間的種種心得。